راهکارهای حسگر ST برای عینک‌های واقعیت افزوده (AR)

در سال‌های اخیر، شاهد رقابت فزاینده‌ای بین شرکت‌های بزرگ فناوری برای توسعه عینک‌های واقعیت افزوده (AR) و واقعیت ترکیبی (MR) بوده‌ایم.

این دستگاه‌ها پتانسیل آن را دارند که نحوه تعامل ما با دنیای دیجیتال و فیزیکی را متحول کنند و تجربه‌های کاربری غنی‌تر و فراگیرتری را ارائه دهند.

در این میان، حسگرها نقش کلیدی را ایفا می‌کنند و امکاناتی نظیر کنترل حرکتی، تشخیص صدا، ثبت تصویر و سنجش محیط را برای این عینک‌ها فراهم می‌آورند.

شرکت STMicroelectronics با ارائه راهکارهای حسگر پیشرفته خود، در خط مقدم این تحول قرار دارد.

از گوشی‌های هوشمند تا عینک‌های AR
همانطور که در نمودار ارائه شده مشاهده می‌شود، بسیاری از شرکت‌های بزرگ فناوری و تولیدکنندگان گوشی‌های هوشمند در حال سرمایه‌گذاری و توسعه عینک‌های هوشمند و هدست‌های AR/MR هستند.

هدف نهایی، جایگزینی گوشی‌های هوشمند با عینک‌هایی است که به کمک آن‌ها بتوان به سادگی از طریق صحبت کردن و نگاه کردن، با افراد ارتباط برقرار کرد و با برنامه‌ها تعامل داشت.
این مطلب ادامه دارد...
@Moallemekhoob

برد آردوینو WeMos D1 با هسته ESP-WROOM-32 دارای بلوتوث و وای فای داخلی

برد آردوینو WeMos D1 WiFi یک برد بر پایه آردوینو و تراشه ESP32 می‌باشد. دارای 4 مگ حافظه داخلی و 11 پایه ورودی و خروجی دیجیتال است.

همچنین برد D1 کاملا با محیط برنامه نویسی IDE آردوینو سازگار است. با توجه به تراشه ESP32 انتخاب مناسبی برای اینترنت اشیاء IOT میباشد.

برد wemos d1 دارای ابعاد یکسان با برد آردوینو UNO می‌باشد. با استفاده از این برد امکان اتصال به اینترنت و وای فای و همچنین بلوتوث برای آردوینو خواهید داشت.

مشخصات برد توسعه Wemos D1 R32 - ESP32
ولتاژ کاری: 3.3V
جریان کاری: 500mA
ابعاد: 70x55m
میکروکنترلر: ESP32-WROOM-3
پردازنده داخلی: Xtensa® 32-bit LX6 Dua-core processor, up to 600 DMIPS
حافظه فلش داخلی: 4 مگابایت
حافظه ROM: 448 KByte
حافظه SRAM: 520 KByte
اتصالات: Wi-Fi 802.11 b/g/n، Bluetooth 4.2 BLE
پین‌های I/O: 11 پین دیجیتال، 1 ورودی آنالوگ
دارای جک آداپتور
رابط USB: میکرو USB برای تغذیه و برنامه‌نویسی
نحوه استفاده از برد توسعه Wemos D1 R32 - ESP32
@Moallemekhoob

ادامه آموزش ARM
پایپ لاین چیه و توی پردازنده‌های ARM چطوری کار می‌کنه؟

تصور کن یه آشپز هستی که می‌خوای یه برگر درست کنی 🍔🍳. مراحل کار اینه:

1. نان رو برمی‌داری 🥖 (Fetch)
2. مواد رو می‌چینی 🥬 (Decode)
3. برگر رو می‌پزی 🔥 (Execute)

توی روش عادی، هر مرحله رو کامل می‌کنی بعد سراغ بعدی می‌ری ⏳. ولی توی پایپ‌لاین، همین که نون رو برداشتی، همزمان می‌تونی مواد مرحلهٔ بعدی رو هم بچینی تا نفر بعدی اونو بپزه! اینطوری همه‌چی سریع‌تر آماده میشه ⚡.

پردازنده‌های ARM هم همین‌جوری کار می‌کنن:
- یه دستور رو می‌خوانن 📖 (IF)
- همزمان دستور قبلی رو رمزگشایی می‌کنن 🔍 (ID)
- و دستور قبل‌تر رو اجرا می‌کنن 💻 (EX)

نتیجه؟ پردازنده مثل یه آشپز حرفه‌ای، تو یه زمان چندتا کار رو پیش می‌بره و سیستم رو سریع‌تر می‌کنه!

پایپ‌لاین یعنی: همه‌چی رو همزمان مدیریت کن، اما بدون قاطی‌کردن!😉
در ادامه یکم حرفه ای تر توضیح میدم....
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#Pipeline
@Moallemekhoob
@mBedlablearning

برد «Arduino Nano Connector Carrier» و هفت ماژول توسعه‌ای جدید به نام Modulino توسط شرکت آردوینو معرفی شدند.
این برد افزونه کوچک برای بردهای خانواده Arduino Nano طراحی شده است و اتصال آسان به ماژول‌های توسعه Qwiic، Grove و Modulino را فراهم می‌کند.

مشخصات فنی Arduino Nano Connector Carrier:

حافظه: دارای درگاه کارت MicroSD با ارتباط SPI

درگاه‌های توسعه:

۴ درگاه Grove برای I/O دیجیتال/آنالوگ شامل:

۲ ورودی آنالوگ

۱ درگاه I2C

۱ درگاه UART


یک کانکتور Qwiic برای ارتباط I2C

هدر دوبل مادگی برای نصب بردهای سری Arduino Nano


ولتاژ ورودی/خروجی: قابل سوئیچ بین ۳٫۳ ولت و ۵ ولت

ابعاد برد: ۴۳ × ۲۸ میلی‌متر


این برد با ماژول‌های Seeed Studio Grove و نودهای Modulino که از طریق کانکتور Qwiic متصل می‌شوند، سازگار است.
@Moallemekhoob

قابلیت برنامه‌نویسی:

این مجموعه با زبان‌های Arduino و MicroPython قابل برنامه‌نویسی است و برای پروژه‌های اینترنت اشیاء (IoT) در کنار بردهای Arduino Nano RP2040 Connect، Nano ESP32 یا Nano Matter عملکرد بهتری دارد.
کتابخانه‌های رسمی Modulino برای Arduino و MicroPython و همچنین قالب‌های آماده برای Arduino Cloud در دسترس هستند.

قیمت:

بردهای Arduino Nano Connector Carrier با قیمت ۱۱٫۸۰ دلار آمریکا یا ۱۳٫۳۰ یورو در فروشگاه آردوینو عرضه می‌شود.

نودهای Modulino نیز بسته به نوع ماژول با قیمت‌هایی بین ۶٫۵۰ تا ۱۱٫۸۰ دلار (یا ۷٫۳۰ تا ۱۳٫۳۰ یورو) به فروش می‌رسند.
@Moallemekhoob

ماژول‌های جدید Modulino:

1. برد Modulino Knob – انکودر چرخشی همراه با دکمه فشاری


2. برد Modulino Pixels – شامل ۸ عدد LED RGB آدرس‌پذیر


3. برد Modulino Distance – حسگر فاصله‌ی Time-of-Flight برای اندازه‌گیری مجاورت


4. برد Modulino Movement – واحد IMU شش‌محوره برای ثبت حرکت و جهت‌یابی


5. برد Modulino Buzzer – ماژول خروجی صوتی


6. برد Modulino Thermo – حسگر دما و رطوبت


7. برد Modulino Buttons – سه دکمه فشاری با LED برای تعامل کاربر



اگر این ماژول‌ها آشنا به نظر می‌رسند، به این دلیل است که قبلاً به‌صورت یک‌جا در کیت Arduino Plug and Make همراه با Arduino Uno R4 WiFi عرضه می‌شدند. بنابراین، این ماژول‌ها کاملاً جدید نیستند، اما نکته مهم این است که اکنون می‌توان آن‌ها را به‌صورت تکی نیز خریداری کرد.
@Moallemekhoob

سایتSensitronics محصولی به نام Xact FSR (Force Sensing Resistor) را ارائه می‌دهد که یک سنسور فشار مقاومتی (FSR) با دقت و قابلیت اطمینان بالا است. در زیر توضیحات کلی درباره این سنسور و ویژگی‌های آن آورده شده است:

معرفی سنسور Xact FSR
این سنسور از نوع Force Sensing Resistor است و تغییرات فشار یا نیروی اعمال شده را به تغییرات مقاومت الکتریکی تبدیل می‌کند.

این سنسورها معمولاً در کاربردهای صنعتی، پزشکی، رباتیک و سیستم‌های تعاملی استفاده می‌شوند.

ویژگی‌های کلیدی Xact FSR

حساسیت بالا:

توانایی تشخیص طیف وسیعی از نیروها از فشارهای سبک تا نیروهای سنگین.

پاسخ خطی:

برخی مدل‌های FSR پاسخ غیرخطی دارند، اما Xact FSR طراحی بهینه‌ای برای دقت بهتر ارائه می‌دهد.

دوام و پایداری:

مقاوم در برابر سایش و شرایط محیطی مختلف.

انعطاف‌پذیری:

قابلیت نصب روی سطوح منحنی یا انعطاف‌پذیر را دارد.

اندازه‌های متنوع:

در ابعاد و اشکال مختلف (مثلاً دایره‌ای، مربعی یا نواری) برای کاربردهای گوناگون موجود است.

ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
@Moallemekhoob

کاربردهای Xact FSR

صنعت خودرو:

نظیر سنسور فشار صندلی یا تشخیص حضور سرنشین.

پزشکی و توانبخشی:

مانند پروتزها یا دستگاه‌های اندازه‌گیری فشار.

رباتیک:

برای تشخیص تماس و کنترل نیروی بازوهای رباتیک.

الکترونیک مصرفی:

صفحه‌ کلیدهای حساس به فشار یا دستگاه‌های لمسی.

نحوه عملکرد

با اعمال نیرو، مقاومت الکتریکی سنسور کاهش می‌یابد و این تغییر توسط مدارهای الکترونیکی (مانند تقسیم‌کننده ولتاژ یا ADC) اندازه‌گیری می‌شود. خروجی سنسور معمولاً به صورت آنالوگ یا دیجیتال پردازش می‌شود.


اگر نیاز به جزئیات فنی بیشتری دارید (مانند رنج نیروی قابل اندازه‌گیری، دقت، ابعاد دقیق یا قیمت)، می‌توانید به دیتاشیت (Datasheet) محصول در سایت مراجعه کنید یا با پشتیبانی Sensitronics تماس بگیرید.

#سنسور
#سنسور_فشار
#الکترونیک
#رباتیک
#صنعت_خودرو
#پزشکی_الکترونیک
#تکنولوژی
#اندازه‌گیری_نیرو
#اینترنت_اشیا
#FSR
#Sensor
#ForceSensor
#FSR
#Electronics
#Robotics
#AutomotiveTech
#MedicalDevices
#TechInnovation
#ForceMeasurement
#IoT
@Moallemekhoob

در این کلیپ یک پروژه سیستم تعادلی جذاب که با استفاده از سنسورهای شتاب‌سنج (Accelerometer Sensors)ساخته شده است.

هدف آن کنترل موقعیت یک صفحه دایره‌ای به گونه‌ای است که وقتی توپ روی آن قرار می‌گیرد، صفحه به طور خودکار تطبیق پیدا کند تا توپ از روی آن نیفتد.

نحوه عملکرد:
سنسورهای شتاب‌سنج: این سنسورها زاویه و حرکت صفحه را تشخیص می‌دهند و داده‌ها را به یک پردازنده (مانند Arduino یا Raspberry Pi) ارسال می‌کنند.

پردازش داده: پردازنده اطلاعات سنسورها را تحلیل کرده و جهت جلوگیری از افتادن توپ، زاویه مناسب صفحه را محاسبه می‌کند.
عملگرها (مثل موتورهای سروو): بر اساس دستور پردازنده، موتورها صفحه را کج یا صاف می‌کنند تا توپ در مرکز یا مسیر مورد نظر باقی بماند.

کاربردها:
- آموزش مفاهیم فیزیک مانند تعادل و نیروها.
- پروژه‌های رباتیک و سیستم‌های کنترل خودکار.
- نمونه‌ای ساده از فناوری‌های پیچیده‌تر مانند تثبیت کننده‌های هواپیما یا پهپادها.

این پروژه ترکیبی از الکترونیک، برنامه‌نویسی و مکانیک است و برای علاقه‌مندان به حوزه‌های یادشده بسیار جذاب خواهد بود.
@Moallemekhoob

بسته جدید Rileva ME Opta از Arduino، نگهداری پیش‌بینانه مبتنی بر یادگیری ماشین را هدف قرار می‌دهد

جدیدترین محصول در مجموعه‌ی راهکارهای اتوماسیون صنعتی شرکت Arduino، شامل یک میکروPLC مدل Opta و چهار ماژول حسگر هوشمند BLE است.

کمپانی Arduino از معرفی یک بسته‌ی جدید در حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی خود خبر داده که بر شناسایی ناهنجاری‌ها و نگهداری پیش‌بینانه تمرکز دارد:
بسته Rileva ME Opta.

کمپانی Arduino در توضیح این محصول جدید می‌گوید:

«وقتی ماشین‌آلات شما به‌خوبی کار می‌کنند، کسب‌وکار شما می‌تواند رشد کند. به همین دلیل، پایش وضعیت که زمانی یک ویژگی “لوکس” به شمار می‌رفت، اکنون به بخشی ضروری از استراتژی‌های نگهداری در محیط‌های صنعتی تبدیل شده است. اما اکثر سامانه‌های اختصاصی برای پیاده‌سازی پیچیده یا برای گسترش دشوار هستند. برای ساده‌سازی این روند، ما بسته Rileva ME Opta را معرفی کرده‌ایم: یک راهکار کامل و حرفه‌ای که به شما اجازه می‌دهد دارایی‌های کلیدی را در زمان واقعی پایش کرده و ناهنجاری‌هایی را که ممکن است منجر به خرابی شوند، شناسایی کنید.»

#آردوینو_اپتا
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
@Moallemekhoob

همان‌طور که از نام آن پیداست، این بسته شامل برد Arduino Opta WiFi است؛ پیشرفته‌ترین مدل در میان کنترلرهای منطقی برنامه‌پذیر (PLC) فشرده این شرکت که دارای اتصال شبکه‌ی سیمی و بی‌سیم است.

قابلیت بی‌سیم آن اهمیت زیادی دارد، زیرا بخش دیگر این بسته چهار حسگر هوشمند Arduino Rileva ME است؛ حسگرهایی ترکیبی برای اندازه‌گیری لرزش، دما و رطوبت که داده‌های خود را از طریق بلوتوث کم‌مصرف (BLE) ارسال می‌کنند.

کمپانی Arduino ادعا می‌کند که :

این بسته‌ی ترکیبی، هر آنچه برای پایش طیفی از تجهیزات صنعتی – از جمله موتور‌ها، پمپ‌ها، جعبه‌دنده‌ها، کمپرسورها، فن‌ها و «هر نوع ماشین‌آلات صنعتی دیگر» – به صورت غیرتهاجمی نیاز دارید، فراهم می‌سازد.

یک سامانه‌ی یادگیری ماشین داده‌های مربوط به عملکرد عادی تجهیزات را گردآوری کرده، سپس ناهنجاری‌ها را شناسایی و از طریق Arduino Cloud به کاربر هشدار می‌دهد تا بتواند پیش از وقوع خرابی، اقدام کند.

ماژول‌های حسگر دارای استاندارد IP67 هستند، به‌طوری‌که در برابر گرد و غبار و آب مقاوم‌اند، لرزش و حرکت را از طریق یک شتاب‌سنج سه‌محوره داخلی ثبت می‌کنند و مجهز به باتری سکه‌ای ۳ ولتی قابل‌تعویض در محل هستند؛ باتری‌ای که به گفته‌ی شرکت می‌تواند بیش از یک سال انرژی حسگر را تأمین کند.

بسته Rileva ME Opta در نمایشگاه Automate 2025 این هفته به نمایش درآمده، هرچند قیمت و زمان عرضه‌ی آن هنوز اعلام نشده است. علاقه‌مندان می‌توانند در صورت عدم حضور در نمایشگاه، برای دریافت اطلاعات بیشتر ثبت‌نام کنند.
#آردوینو_اپتا
#برد_آردوینو
#میکروکنترلر
#پروژه_آردوینو
#آردوینو_پروژه
#Arduino_Opta
#Arduino
#microcontroller
#IoT_projects
#electronics_projects
@Moallemekhoob

وقتی رباتیک صنعت غذا رو نشانه میگیره 😋
#Robotic
#Arm_Robot
@Moallemekhoob

برد توسعه OBJEX Link S3LW یک برد کوچک بر پایه ماژول فوق کم‌مصرف ELPM-S3LW با میکروکنترلر ESP32-S3 و قابلیت ارتباط LoRaWAN است.

این برد می‌تواند ورودی برق تا 100 وات را از طریق درگاه USB-C یا ترمینال دو پین دریافت کند که آن را برای راه‌اندازی موتور‌ها، کنترل نوارهای LED RGB و دیگر پروژه‌های پرمصرف مناسب می‌سازد.

این برد با استاندارد USB Power Delivery (USB PD) سازگار است و دارای دو هدر ۲۸ پین و یک کانکتور I2C نوع STEMMA برای توسعه و گسترش است.

همچنین به مبدل USB به سریال CP2102/CP2104 برای اشکال‌زدایی و چند دکمه‌ی کنترلی مجهز است. شرکت OBJEX همچنین ماژول ELPM-S3 و برد OBJEX Link S3 را با ویژگی‌های مشابه ولی بدون پشتیبانی از LoRa/LoRaWAN ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی برد OBJEX Link S3LW:

ماژول وایرلس: ELPM-S3LW نسخه ۱.۲

تراشه بی‌سیم: ESP32-S3FN8

پردازنده مرکزی: میکروکنترلر دو‌هسته‌ای ۳۲ بیتی Xtensa LX7 با دستورالعمل‌های برداری هوش مصنوعی (AI) با فرکانس تا ۲۴۰ مگاهرتز + هم‌پردازنده RISC-V بسیار کم‌مصرف (ULP)
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید.
@Moallemekhoob

حافظه رم: ۵۱۲ کیلوبایت SRAM

حافظه ذخیره‌سازی: ۸ مگابایت فلش

اتصالات بی‌سیم:

وای‌فای ۲.۴ گیگاهرتز (802.11b/g/n)

بلوتوث ۵.۰ با پشتیبانی از BLE و Mesh

پشتیبانی از LoRa


فرستنده LoRa: تراشه Semtech SX1262 متصل به ESP32-S3 از طریق SPI

باندهای فرکانسی LoRa: ۸۶۲ تا ۹۲۸ مگاهرتز

توان خروجی ارسال (Tx Power): برابر با ۲۲ دسی‌بل میلی‌وات (dBm)

برد عملیاتی LoRa: تا ۱۰ کیلومتر

سازگاری کامل با LoRa و LoRaWAN

آنتن‌ها:

آنتن سرامیکی برای WiFi و BLE

پین ۵۰ اهم برای WiFi/BLE

آنتن U.FL یا پد ۵۰ اهم برای LoRa

پورت‌ها و توسعه‌پذیری:

۳۳ پین GPIO شامل: I2C، I2S، SPI، UART و USB (۷ پین برای LoRa - SPI رزرو شده‌اند)

LED RGB وضعیت (نوع WS2812B)

ویژگی‌های مصرف پایین (حالت Deep Stop):

رگولاتور LDO1 اختصاصی ۳.۳ ولت/۳۰۰ میلی‌آمپر برای ESP32
آشکارساز لبه بالا/پایین با مصرف ۱ تا ۳۰ نانوآمپر
ورودی Wake و Gate با مصرف ۱ تا ۳۰ نانوآمپر

ماژول RTC مدل RV-3028-C7 با مصرف ۴۵ تا ۱۰۰ نانوآمپر

پد تغذیه اختصاصی برای RTC

مدار اندازه‌گیری سطح باتری بدون نشتی جریان
ابعاد و وزن ماژول:

ابعاد ماژول ELPM-S3LW: ۳۰ × ۱۸ میلی‌متر
ادامه دارد

وزن: ۱۶.۸۵ گرم



پشتیبانی نرم‌افزاری:

برد OBJEX با فریم‌ورک‌های زیر سازگار است:

ESP-IDF

Arduino

PlatformIO

MicroPython

Rust


همچنین کد نمونه برای مدیریت USB Power Delivery (PPS 3.0) و ارتباط LoRa با Arduino و PlatformIO ارائه شده است.

فایل‌های طراحی سخت‌افزار برد OBJEX Link و ماژول ELPM (احتمالاً فقط نقشه‌های پایه/footprint) به‌زودی در GitHub منتشر می‌شوند. همچنین اطلاعات تکمیلی مانند مشخصات محصول (Product Brief) و دیتاشیت در صفحه محصول موجود است.


کاربردهای هدف:

این برد و ماژول برای کاربردهای زیر طراحی شده‌اند:

نودهای کم‌مصرف باتری‌خور

کنتورهای هوشمند

ردیابی اشیاء و دارایی‌ها

شهرهای هوشمند

زنجیره تأمین و لجستیک

اتوماسیون ساختمان

برداشت انرژی (Energy Harvesting)

کشاورزی هوشمند

حسگرهای محیطی


این محصول اولین برد ESP32 نیست که توانایی پذیرش ولتاژ ورودی بالا دارد؛ پیش از این نیز برد ESP32-S3 PowerFeather با هدف استفاده از پنل‌های خورشیدی معرفی شده بود.
قیمت و در دسترس بودن:

ماژول ELPM-S3LW: با قیمت ۱۹.۹۰ یورو در فروشگاه Hentronic

برد OBJEX Link S3LW: با قیمت ۴۹.۹۰ یورو
@Moallemekhoob

بردهای توسعه Waveshare ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-3.4C و ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4C مبتنی بر تراشه ESP32-P4 هستند و به ترتیب دارای نمایشگر IPS دایره‌ای با اندازه‌های ۳.۴ اینچ و ۴ اینچ، صفحه‌نمایش لمسی خازنی با قابلیت تشخیص ۱۰ نقطه لمس هم‌زمان و زاویه دید گسترده ۱۷۰ درجه می‌باشند.

این بردها به دو میکروفن داخلی با قابلیت حذف نویز و اکو مجهز هستند که برای کاربردهای هوش مصنوعی صوتی بسیار مناسب‌اند. همچنین از طریق ماژول ESP32-C6 از ارتباط وای‌فای نسخه ۶ و بلوتوث نسخه ۵ (کم‌مصرف) پشتیبانی می‌کنند. این محصولات برای پروژه‌های اینترنت اشیای هوشمند (AIoT) و رابط کاربری انسانی (HMI) طراحی شده‌اند و دارای درگاه‌های USB، اتصال‌دهنده دوربین، کانکتور بلندگو و شیار کارت حافظه microSD هستند.

از جمله کاربردهای این بردها می‌توان به کنترل پنل‌های خانه هوشمند، رابط‌های کاربری صوتی، داشبوردهای دیجیتال، پایش محیط داخلی، نظارت بر عملکرد رایانه و سایر کاربردهای ایمن اینترنت اشیا و رایانش مرزی اشاره کرد.
این مطلب ادامه دارد ...
#برد_توسعه
#نمایشگر_لمسی
#IoTDevelopment
#TouchDisplay
#EmbeddedSystems
#Readyboard

@Moallemekhoob

هر دو مدل نسبت کنتراست ۱۲۰۰ به ۱ و زاویه دید ۱۷۰ درجه دارند و نمایشگر آن‌ها به شیشه مقاوم با سختی 6H و اتصال نوری مجهز شده است.

بردها همچنین دارای رابط MIPI CSI دو مسیره با کانکتور ۱۵ پین برای اتصال دوربین هستند. بخش صوتی شامل دو میکروفن داخلی با چیپ حذف اکو ES7210 و یک چیپ کدک صوتی کم‌مصرف مدل ES8311 است. همچنین کانکتور مخصوص بلندگوی ۲ وات با مقاومت ۸ اهم نیز در نظر گرفته شده است.

در زمینه ارتباطات، این بردها از وای‌فای ۶ و بلوتوث ۵ از طریق ماژول ESP32-C6-MINI-1 پشتیبانی می‌کنند. دو درگاه USB-C برای تغذیه و برنامه‌ریزی، یک درگاه USB OTG نوع A، و امکان گسترش از طریق هدر ۴۰ پین GPIO با فاصله استاندارد ۲.۵۴ میلی‌متر (سازگار با برخی HATهای رزبری‌پای با استفاده از مبدل) نیز وجود دارد.

سایر پورت‌های گسترش شامل یک هدر ۴ پین SH1.0 برای دستگاه‌های I2C و یک هدر UART برای فلش کردن فرم‌ور ماژول ESP32-C6 است.

از لحاظ امنیت، این بردها از بوت امن، رمزنگاری فلش، شتاب‌دهنده‌های رمزنگاری، تولیدکننده سخت‌افزاری اعداد تصادفی، مدیریت کلیدها، و جداسازی سطح دسترسی پشتیبانی می‌کنند.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
@Moallemekhoob