یک ایده ی خوب و جذاب در ساختار رباتهایی که می‌خواهند از مسیرهایی با گپ (فاصله هوایی) مختلف عبور کنند استفاده از این استراکچر است که قادر است طول ربات را افزایش یا کاهش دهد.
@Moallemekhoob

@mBedLabLearning

موتورهای گیربکس زرد رنگ که در ویدئو مشاهده می‌شود، از نوع موتورهای DC هستند که همراه با یک گیربکس طراحی شده‌اند. این گیربکس‌ها به منظور کاهش سرعت موتور و افزایش گشتاور آن به کار می‌روند. ساختار درونی این موتورها شامل موارد زیر است:
موتور DC کوچک:

موتور اصلی که وظیفه ایجاد چرخش اولیه را دارد. این موتور DC با ولتاژ پایین کار می‌کند و با سرعت بالا می‌چرخد، اما گشتاور آن کم است.

گیربکس:

بخش گیربکس شامل چندین چرخ‌دنده با ابعاد و تعداد دندانه‌های مختلف است. این چرخ‌دنده‌ها به صورت مرحله‌ای به هم متصل شده‌اند و در هر مرحله از سرعت چرخش کاسته و به گشتاور افزوده می‌شود. در این نوع گیربکس‌ها معمولاً از چرخ‌دنده‌های پلاستیکی استفاده می‌شود که سبک و ارزان هستند.

شفت خروجی:

پس از کاهش سرعت و افزایش گشتاور توسط گیربکس، نیرو به شفت خروجی منتقل می‌شود. این شفت در انتهای گیربکس قرار دارد و به کمک آن می‌توان چرخ یا سایر اجزای مکانیکی را به موتور متصل کرد.

پوشش و قاب زرد رنگ:

بدنه یا قاب زرد رنگ، موتور و گیربکس را در بر می‌گیرد و از آن‌ها در برابر آسیب‌های محیطی و گرد و غبار محافظت می‌کند

@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

ماژول اپتوکانتر - شمارنده نوری - اندازه گیری سرعت موتور LM393

یک ابزار پیشرفته و کاربردی برای اندازه‌گیری سرعت موتور و شمارش پالس‌ها در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است.

این ماژول با استفاده از سنسور اپتو-کانتر مادون قرمز و تراشه مقایسه‌کننده LM393، امکان تشخیص دقیق سرعت و موقعیت موتورها را فراهم می‌کند.

طراحی ساده و سازگار با میکروکنترلرها، این ماژول را به یک انتخاب عالی برای توسعه‌دهندگان و علاقه‌مندان به الکترونیک تبدیل کرده است.

#اپتوکانتر
#حسگر_نوری
#فناوری_نوری
#مدارهای_الکترونیکی
#اندازه‌گیری_نوری
#پروژه_الکترونیکی
#حسگرها
#سیستم‌های_کنترلی
#تجهیزات_صنعتی
#نوآوری_فناوری

ادامه مطلب ...
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

رباتی که مشاهده می‌کنید یک ربات انسان‌نما یا هیومنوید است.هیومنوید (Humanoid) به رباتی گفته می‌شود که شکل ظاهری و ساختار بدنی آن شبیه به انسان است. این ربات‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که شباهت زیادی به بدن انسان داشته باشند و قابلیت انجام حرکات مشابه انسان را داشته باشند.
ساختار کلی این ربات شامل موارد زیر است:

سر: معمولاً شامل حسگرهایی مانند دوربین، میکروفون و گاهی اوقات حسگرهای لمسی است که به ربات اجازه می‌دهد محیط اطراف خود را درک کند و با آن تعامل داشته باشد.

تنه: بخش اصلی ربات است که به عنوان ستون فقرات عمل می‌کند و سایر اجزا را به هم متصل می‌کند.

بازوها: شامل مفاصلی هستند که به ربات اجازه می‌دهند اشیاء را بردارد و دستکاری کند.

پاها: به ربات اجازه می‌دهند حرکت کند و تعادل خود را حفظ کند.

مفاصل: به ربات اجازه می‌دهند حرکات متنوعی انجام دهد.

موتورها: نیروی محرکه ربات را تامین می‌کنند و به مفاصل اجازه می‌دهند حرکت کنند.

برد کنترل: مغز ربات است و تمام عملکردهای ربات را کنترل می‌کند.

در پست های آتی با نوع موتورهای این ربات و سایر اجزای آن آشنا خواهیم شد.
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

در این ویدئو یک سروو موتور دیجیتال DSservo 60Kg را مشاهده می کنید که دارای قدرت 60 کیلوگرم بر سانتی‌متر است و می‌تواند با ولتاژ بین 6 تا 8.4 ولت کار کند.

این نوع سروو موتورهای قدرتمند به دلیل توان بالای خود، برای پروژه‌های صنعتی یا رباتیک که به حرکت‌های دقیق و قوی نیاز دارند، مناسب هستند.

این سروو دارای بدنه‌ای با کیفیت بالا و جنس مقاوم است و از کنترل دیجیتال بهره می‌برد که امکان دقت بالاتر و پاسخ سریع‌تر را فراهم می‌کند.

از این نوع سرووها معمولاً در پروژه‌هایی مانند بازوی رباتیک، ماشین‌های کنترلی سنگین و یا کاربردهای مکانیکی که به نیروی گشتاور بالا نیاز دارند، استفاده می‌شود.

این سروو موتور با کد "DSservo 60Kg" شناخته می‌شود و ویژگی‌های زیر را دارد:

گشتاور (Torque):

این سروو موتور دارای گشتاور فوق‌العاده بالای 60 کیلوگرم-سانتی‌متر است. این میزان گشتاور برای جابجایی بارهای سنگین یا پروژه‌های رباتیکی صنعتی که نیاز به قدرت و پایداری بالا دارند، مناسب است.

ولتاژ کاری (Operating Voltage):

این سروو می‌تواند با ولتاژی در محدوده 6 تا 8.4 ولت کار کند.

ادامه مطلب ...
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

با افزایش ولتاژ به محدوده بالاتر (8.4 ولت)، سروو می‌تواند به بالاترین کارایی و گشتاور خود برسد.

نوع سروو:

این سروو دیجیتال است، به این معنی که از میکروکنترلر داخلی برای کنترل دقیق‌تر موقعیت و سرعت استفاده می‌کند. سرووهای دیجیتال نسبت به سرووهای آنالوگ پاسخ سریع‌تری دارند و دقت بالاتری در موقعیت‌دهی ارائه می‌دهند.

کاربردها:

این سروو موتور برای پروژه‌هایی که نیاز به نیروی زیادی دارند، مناسب است. از جمله این کاربردها می‌توان به بازوهای رباتیک، وسایل نقلیه‌ی کنترل از راه دور بزرگ، دستگاه‌های جابجایی صنعتی، و سایر پروژه‌هایی که نیازمند گشتاور بالا و عملکرد دقیق هستند، اشاره کرد.

جنس و طراحی بدنه:

معمولاً این نوع سرووها دارای بدنه‌ی فلزی یا ترکیبی از فلز و پلاستیک مقاوم هستند که در برابر فشارهای زیاد و حرارت مقاومت دارند. طراحی مستحکم و با کیفیت باعث می‌شود که این سروو بتواند در شرایط دشوار کاری نیز عملکرد قابل اعتمادی داشته باشد.

این نوع سرووها معمولاً به دلیل قدرت و دقت بالا، قیمت بالاتری نسبت به سرووهای معمولی دارند و برای پروژه‌هایی استفاده می‌شوند که به قابلیت‌های پیشرفته نیاز دارند.

#سرووموتور

#رباتیک

#کنترل_از_راه_دور

#گشتاور_بالا

#موتور_دیجیتال

#پروژه_صنعتی

#ماشین_کنترلی

#بازوی_رباتیک

#مدارهای_کنترلی

#دیجیتال_سروو

#موتور_سنگین

#DSservo

#سروو
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

حفاظت در برابر جریان زیاد (Overcurrent Protection - OCP) در مدارهای مجتمع

حفاظت در برابر جریان زیاد (OCP) یکی از ویژگی‌های مهم در طراحی مدارهای مجتمع (ICs) است که به منظور جلوگیری از آسیب به مدارها و اجزای الکترونیکی ناشی از عبور جریان بیش از حد طراحی شده است. این ویژگی به ویژه در کاربردهایی که ممکن است جریان‌های ناخواسته و غیرمترقبه به وجود آید، اهمیت دارد.

دلایل نیاز به OCP:

1. جلوگیری از آسیب به IC:

عبور جریان زیاد می‌تواند باعث گرم شدن بیش از حد و در نهایت آسیب دیدن مدار مجتمع شود. OCP با محدود کردن جریان به مقدار ایمن، از آسیب به IC جلوگیری می‌کند.

2. حفاظت از اجزای دیگر:

در یک مدار، اجزای مختلفی وجود دارند که ممکن است تحت تأثیر جریان زیاد قرار بگیرند. OCP می‌تواند از آسیب به این اجزا نیز جلوگیری کند.

3. افزایش عمر مفید:

با جلوگیری از عبور جریان زیاد، عمر مفید مدارها و اجزای الکترونیکی افزایش می‌یابد.

نحوه عملکرد OCP:

OCP معمولاً با استفاده از حسگرهای جریان و مدارهای کنترلی پیاده‌سازی می‌شود. در زیر مراحل عملکرد آن توضیح داده شده است:

ادامه مطلب...
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard

نحوه عملکرد OCP:

OCP معمولاً با استفاده از حسگرهای جریان و مدارهای کنترلی پیاده‌سازی می‌شود. در زیر مراحل عملکرد آن توضیح داده شده است:

1.حس کردن جریان: حسگرهای جریان (مثل مقاومت‌های شنت) مقدار جریان عبوری را اندازه‌گیری می‌کنند.

2. مقایسه با حد مجاز: مقدار اندازه‌گیری شده با یک مقدار آستانه (حد مجاز) مقایسه می‌شود. این مقدار آستانه معمولاً توسط طراح مشخص می‌شود.

3. عملکرد حفاظت: اگر مقدار جریان از حد مجاز فراتر رود، مدار OCP وارد عمل می‌شود. این عمل می‌تواند شامل قطع کردن منبع تغذیه، کاهش ولتاژ یا محدود کردن جریان باشد.

4. بازگشت به حالت عادی: پس از کاهش جریان به سطح ایمن، مدار می‌تواند دوباره به حالت عادی بازگردد.

انواع OCP:

• حفاظت فعال: در این نوع OCP، مدار به طور خودکار جریان را محدود می‌کند و اجازه نمی‌دهد که جریان از حد مجاز فراتر رود.


• حفاظت غیرفعال: در این نوع، اگر جریان از حد مجاز عبور کند، مدار به طور کامل خاموش می‌شود و برای بازگشت به حالت عادی نیاز به ریست شدن دارد.

جمع بندی:

حفاظت در برابر جریان زیاد (OCP) یک ویژگی ضروری در طراحی مدارهای مجتمع است که به حفظ سلامت و عملکرد صحیح ICها و اجزای الکترونیکی کمک می‌کند. این ویژگی نه تنها از آسیب‌های احتمالی جلوگیری می‌کند، بلکه عمر مفید تجهیزات الکترونیکی را نیز افزایش می‌دهد.

#حفاظت_جریان_اضافی
#حفاظت_جریان
#مدارهای_الکتریکی
#سیستم_حفاظتی
#جریان_اضافی
#ایمنی_مدار
#حفاظت_از_جریان ـزیاد
#تجهیزات_برقی
#حفاظت-تراشه
#مدارهای_حفاظتی
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard

# آگهی استخدام

🔘 نام مجموعه:
شرکت صنایع پویا الکتروسامان نیرو
http://pulseniru.com

🔘 مهارتهای مورد نیاز نیرو:
مهندس برق الکترونیک با تسلط/آشنایی با موارد زیر:
 
۱·آشنایی با مفاهیم Embedded systems
۲·تسلط بر برنامه‌نویسی C , C++ 
۳·تجربه کار با میکروکنترلرهای ARM Cortex M (STM32Fxxx)
۴·توانایی طراحی مدارات آنالوگ
۵·توانایی طراحی شماتیک و PCB توسط نرم افزار Altium Designer و تسلط بر انتخاب قطعات مناسب
۶·تسلط بر پروتکل های ارتباطی مانند I2C , LAN  و SPI و ...
۷·توانایی راه اندازی peripheral ها (از جمله ADC) و انواع سنسورها  
۸·توانایی شناسایی و رفع عیب سخت افزاری و کدهای نرم افزاری 

🔘 موقعیت فعالیت نیرو:
آدرس کیلومتر ۲۰ جاده دماوند پارک فناوری پردیس خ نوآوری۴ پلاک ۴۶
تلفن: ۷۶۲۵۰۸۳۱
ایمیل: info@pulseniru.com


🔘 برنامه زمانی فعالیت نیرو:
تمام وقت ساعت  ۸ تا ۱۶

🔘 انتفاع نیرو از فعالیت در مجموعه:
بیمه+ حقوق و مزایای مناسب+ توسعه دانش و مهارت فردی از طریق مشارکت در پروژه های با فناوری بالا و تیم کارشناسی مالتی دیسیپلین
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard

در مسابقات جهانی رباتیک ۲۰۲۵ کانادا میزبان شما خواهیم بود.
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard

Arduino UNO SPE Shield V02

آردوینو ارتباط از طریق اترنت تک جفتی و RS485 را ممکن کرد

آردوینو صبح امروز در نمایشگاه الکترونیکا از یک ماژول اترنت تک جفتی برای برد میکروکنترلر Arduino Uno R4 رونمایی کرد.

Arduino UNO SPE Shield V02

این ماژول با همکاری شرکت میکروچیپ توسعه داده شده است و در آن از چیپ LAN8651B1T-E/LMX استفاده شده که یک MAC-PHY اترنت تک جفتی با تأییدیه خودرویی است.

اترنت تک جفتی یک استاندارد ارتباطی است که داده و انرژی را از طریق یک جفت سیم تابیده بدون شیلد منتقل می‌کند. این فناوری برای نصب‌های صنعتی در تأسیسات موجود و همچنین نصب در خودروها کاربرد دارد.

این برد با فرمت «شیلد» سازمان آردوینو طراحی شده و شامل یک رابط RS485 نیز می‌باشد.

اتصال RS485
آردوینو در توضیح این قابلیت گفت:

«با اضافه کردن اتصال RS485، شیلد Arduino Uno SPE به ابزاری برای ارتقاء سیستم‌های قدیمی مبتنی بر RS485 یا یکپارچه‌سازی فناوری‌های مدرن با زیرساخت‌های موجود تبدیل می‌شود. این قابلیت پلی بین فناوری‌های قدیمی و جدید ایجاد می‌کند.»
این محصول برای طیفی از نوآوران طراحی شده است...

ادامه مطلب ...
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

این محصول برای طیفی از نوآوران طراحی شده است، از علاقه‌مندان به پروژه‌های DIY گرفته تا مهندسانی که کاربردهای صنعتی توسعه می‌دهند.

استاندارد 10BASE-T1S

این شیلد از استاندارد 10BASE-T1S پشتیبانی می‌کند. این نسخه از اترنت تک جفتی بردی تا حداکثر 25 متر را پشتیبانی می‌کند و قابلیت اتصال تا 50 گره را بر روی یک جفت سیم (با توجه به شرایط محیطی) دارد. این نسخه برد طولانی‌تر (مانند 10BASE-T1L با برد 1 کیلومتر) نیست، اما برای کاربردهای نزدیک طراحی شده است.

پشتیبانی از انتقال توان روی خط داده (PoDL)

این برد همچنین از قابلیت Power-over-Data-Line (PoDL) پشتیبانی می‌کند.

فابیو ویولانته، مدیرعامل آردوینو، گفت:

«انتقال توان روی خطوط داده به توسعه‌دهندگان این امکان را می‌دهد که سیستم‌های متصل و اقتصادی طراحی کنند که نیازهای صنعتی امروز را با امکانات آینده پیوند می‌دهند.

با اضافه کردن اترنت تک جفتی به پلتفرم قابل اعتماد آردوینو، این استاندارد را برای میلیون‌ها نوآور در سراسر جهان در دسترس قرار داده‌ایم.

شیلد Arduino UNO SPE گامی مهم در تسریع پذیرش فناوری 10BASE-T1S در صنعت و جامعه سازندگان است.»

وضعیت فعلی پروژه

این برد هنوز در دسترس نیست و اطلاعات بیشتری نیز منتشر نشده است، اما اعلام شده که یک کتابخانه نرم‌افزاری در حال توسعه برای این شیلد است.

@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard

کنترل‌کننده‌های موتور سه فاز STSPIN32G0
تراشه STSPIN32G0 شرکت STMicro: از لوازم خانگی تا اتوماسیون صنعتی
تراشه STMicro STSPIN32G0 یک سری جدید از کنترل‌کننده‌های پیشرفته موتور سه فاز با ولتاژ متغیر از 45 ولت تا 600 ولت است که پورتفولیوی STMicro از دستگاه‌های دارای میکروکنترلر و درایور موتور یکپارچه را گسترش می‌دهد.

این سری جدید، یک درایور گیت سه پل نیم‌پل را با میکروکنترلر STM32G0 مبتنی بر ARM Cortex-M0+ ترکیب می‌کند و قادر به اجرای الگوریتم‌های کنترل شش پله و کنترل میدان‌گرا (FOC) است. طراحی یکپارچه سری STSPIN32G0، صرفه‌جویی در هزینه و کاهش قابل‌توجه مساحت برد مدار چاپی را بدون کاهش عملکرد و استحکام ارائه می‌دهد.

دو نسخه اصلی از سری STSPIN32G0 وجود دارد:

ولتاژ پایین و ولتاژ بالا. کنترل‌کننده‌های موتور سه فاز ولتاژ پایین شامل یک رگولاتور ولتاژ، یک یا سه شانت و یک درایور گیت با ولتاژ 45 ولت و جریان تا 0.6 آمپر هستند.

آنها عمدتاً برای لوازم خانگی، ابزارهای برقی و پهپادها هدف‌گذاری شده‌اند. نسخه‌های ولتاژ بالا می‌توانند 250 ولت یا 600 ولت را کنترل کنند و برای اینورترها و فن‌های صنعتی مناسب هستند.

ادامه مطلب

پیش‌تر به میکروکنترلر STM32G4 مبتنی بر هسته ARM Cortex-M4 نگاهی انداختیم که در نهایت در کنترل‌کننده موتور سه فاز STSPIN32G4 استفاده شد.

تراشه STMicro یک طرح مرجع برای EVLDRIVE101-HPD، یک برد درایور موتور BLDC که می‌تواند موتورهای بدون برس تا 750 وات را کنترل کند، منتشر کرده است.

STSPIN32G0A1/A2/B1/B2 (low-voltage) specifications:

MCU – Arm Cortex-M0+ 32-bit core @ up to 64MHz
Memory – 64KB flash memory and 8KB SRAM
Motor Control
Operating voltage from 6.7 to 45 V
Three-phase gate drivers
600 mA sink/source
Integrated bootstrap diodes
Cross-conduction prevention
Peripherals
I2C, USART, and SPI interfaces
23x GPIO
Timers – 5x general-purpose timers (1x 32-bit + 4x 16-bit), 1x advanced-control timer dedicated for motor control
Analog – 1x comparator, 12-bit ADC (up to 11 external channels) with 2.5 Msps conversion rate, 3x rail-to-rail operation amplifiers
5-channel DMA controller with flexible mapping
Power
3.3. V DC-DC buck converter regulator with overcurrent, short-circuit, and thermal protection
12 V LDO linear regulator with thermal protection
Standby mode for low power consumption
UVLO protection on each power supply
Debugging – On-chip debug support via SWD and embedded bootloader through UART and I2C
Operating Temperature – -40°C to 125°C
Package –VFQFPN48 (7mm x 7mm)
STSPIN32G0251/252/601/602 (high-voltage) specifications:

MCU – Arm Cortex-M0+ 32-bit core @ up to 64MHz
Memory – 64KB flash memory and 8KB SRAM
Motor Control
Operating voltage from 6.7 to 45 V
Three-phase gate drivers
High-voltage rail up to 250 V (STSPIN32G0251/252)
High-voltage rail up to 600 V (STSPIN32G0601/602)
dV/dt transient immunity ±50 V/ns
Gate driving voltage range from 9 V to 20 V
Integrated bootstrap diodes
Driver current capability: 200/350 mA source/sink current @ 25 °C
Peripherals
I2C, USART, and SPI interfaces
32x GPIO
Timers – 5x general-purpose timers (1x 32-bit + 4x 16-bit), 1x advanced-control timer dedicated for motor control, 2 low-power timers
Analog – 1x comparator, 12-bit ADC (up to 15 external channels) with 2 Msps conversion rate
5-channel DMA controller with flexible mapping
Standby mode for low power consumption
Protection – UVLO, interlocking, deadtime, and smart shutdown Debugging – On-chip debug support via SWD and embedded bootloader through UART and I2C
Operating Temperature – -40°C to 125°C
Package – QFN 72-pin (10 x 10 mm), 0.5 pitch
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning
@Readyboard
@designingpcb

مفاهیم و اجزای اساسی بازوهای رباتیک:
بازوی رباتیکی که در ویدئو مشاهده می کنید، از چندین درجه آزادی (DoF) بهره می‌برد. در زیر توضیح مکانیزم آن را ارائه می کنیم:

مکانیزم حرکتی و ساختاری

این بازوی رباتیک از سروو موتورهای دیجیتال برای ایجاد حرکات استفاده می‌کند. سروو موتورها اجزای اصلی هستند که با کنترل زاویه‌ای، حرکت دقیق در مفاصل فراهم می‌کنند.

قطعات بازو با طراحی ماژولار ساخته شده‌اند که هر بخش به وسیله اتصالات مکانیکی به بخش دیگر متصل شده است.

مفاصل اعم از آرنج،شانه و مچ دست (elbows, shoulders, wrists) نشان‌دهنده چندین محور حرکتی هستند که هر کدام یک درجه آزادی به سیستم اضافه می‌کنند.

درجه آزادی (DoF)
تعداد درجه آزادی‌های این بازو به تعداد مفاصل و سروموتورهای نصب‌شده بستگی دارد.
همانطور که مشاهده می کنید چند درجه آزادی در این بازو وجود دارد.
مفصل شانه:

دارای دو درجه آزادی است (حرکت چرخشی و بالا/پایین).

آرنج:

یک درجه آزادی برای خم شدن.

مچ:

دارای دو درجه آزادی (چرخش و خم‌شدن).

انگشت‌ها:

انگشتان قابل حرکت هر انگشت نیز یک یا چند درجه آزادی اضافه می‌کند.

ادامه مطلب ...

@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

نوع کنترلر بازوها

بازو ها از طریق کنترل مبتنی بر PWM برای سروو موتورها کنترل می‌شوند. این نوع کنترل دقیق‌ترین و رایج‌ترین روش برای سرووهای رباتیکی است.

می‌توان از یک میکروکنترلر ARM،AVR،PIC یا بردهای مبتنی بر میکروکنترولرها (مانند Arduino یا Raspberry Pi،Pixel) برای صدور دستورات استفاده کرد.

الگوریتم‌های کنترلی می‌توانند شامل موارد زیر باشند:

کنترل مستقیم:

ارسال دستورات زاویه‌ای به سرووها.

کنترل اینور کینماتیک:

برای موقعیت‌یابی دقیق انتهای بازو (مانند انگشتان).

کنترل بازخوردی(فیدبک دار):

استفاده از سنسورها برای اصلاح حرکات و ایجاد دقت بیشتر.

کاربرد و قابلیت‌ها
این بازوی رباتیک به دلیل طراحی دقیق و اجزای ماژولار، برای کاربردهای مختلفی مانند جابه‌جایی اشیا، انجام وظایف دقیق، یا حتی آموزش در زمینه رباتیک مناسب است.
#رباتیک
#بازوی_رباتیک
#درجه_آزادی
#کنترل_ربات
#میکروکنترلر
#سروو_موتور
#آموزش_رباتیک
#مدار_کنترل
#ربات_هوشمند
#طراحی_ربات
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning