Warning: Undefined array key 0 in /var/www/tgoop/function.php on line 65

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/tgoop/function.php on line 65
2656 - Telegram Web
Telegram Web
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🌿🌱به نام آفریننده‌ی بهار🪷🍀🌿

نوروز، این کهن‌ترین جشن جهان، بار دیگر با ردای سبز و گل‌نشان خود از راه می‌رسد. بهاری که جان‌ها را تازه و دل‌ها را روشن می‌کند، و در گوش زمان، نغمه‌ی جاودان زندگی را به آواز می‌خواند.

دوستان عزیز کانال «معلم خوب»،
در این روزهای پرشور و طراوت، که عطر بهار در هوا جاری است و شکوفه‌ها بر شاخه‌ها لبخند می‌زنند، دست در دست هم می‌نهیم تا امید و مهربانی را به دل‌های خود و دیگران هدیه دهیم.
نوروز تنها یک جشن نیست؛ تجدید عهدی است با دوستی، عشق و نیکی. فرصتی است تا از گذشته‌ها درس بگیریم، اکنون را به زیبایی زندگی کنیم و آینده‌ای روشن‌تر بسازیم.

باشد که این نوروز، پیام‌آور آرامش، شادمانی و کامیابی برای همگان باشد.
دل‌هایتان به لطافت بهار و روزگارتان به خوشی و برکت باد.
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

پیشاپیش نوروزتان پیروز، بهارتان سبز و زندگیتان سرشار از موفقیت و مهر!
از همراهی‌تان با «معلم خوب» سپاسگزاریم.
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸
@Moallemekhoob
5
عیدی به عاشقان میکروکنترولرهایAVR
میکروچیپ خانواده AVR SD دو هسته‌ای با قفل همزمان را برای دستگاه‌های ایمن از نظر عملکردی عرضه کرد

میکروکنترلرهای جدید و ارزان قیمت برای سیستم‌های پزشکی، خودرویی و صنعتی که نیاز به انطباق با استانداردهای ASIL C و SIL 2 دارند، طراحی شده‌اند.
میکروچیپ اعلام کرده است که خانواده جدیدی از میکروکنترلرهای ارزان قیمت را برای کاربردهایی که ایمنی عملکردی (Functional Safety) در آن‌ها ضروری است، عرضه کرده است. این خانواده تحت عنوان AVR SD معرفی شده و برای سطوح ایمنی Automotive Safety Integrity Level C (ASIL C) و Safety Integrity Level 2 (SIL 2) آماده شده است.

گرگ رابینسون، معاون ارشد واحد تجاری میکروکنترلر شرکت میکروچیپ، می‌گوید:
«در طراحی کاربردهای حساس به ایمنی، مهندسان معمولاً مجبور بودند از دستگاه‌های گران‌قیمت و پیچیده استفاده کنند. ما با یکپارچه کردن ویژگی‌های خاص ایمنی به‌طور مستقیم در یک میکروکنترلر ابتدایی و ارائه یک چارچوب نرم‌افزاری پشتیبانی‌کننده، به مشتریان خود کمک می‌کنیم تا با کارایی بیشتری به استانداردهای سختگیرانه ایمنی دست پیدا کنند.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید.
8👍2
با استفاده از خانواده AVR SD، طراحان می‌توانند به‌طور قابل توجهی زمان توسعه را کاهش دهند و هزینه‌های سیستم و گواهی‌نامه‌ها را به حداقل برسانند.»

ویژگی‌های فنی خانواده AVR SD

تراشه‌های جدید دو هسته‌ای مبتنی بر معماری هسته AVR شرکت میکروچیپ هستند که با سرعتی تا ۲۰ مگاهرتز کار می‌کنند. این میکروکنترلرها دارای موارد زیر هستند:

۴ کیلوبایت یا ۸ کیلوبایت حافظه SRAM (Static RAM).


۳۲ کیلوبایت یا ۶۴ کیلوبایت حافظه فلش برنامه‌پذیر (Program Flash).


هر دو نوع حافظه از پشتیبانی کد تصحیح خطا (ECC) بهره‌مند هستند.


هدف از داشتن دو هسته این است که بتوان آن‌ها را به‌صورت قفل همزمان (Lockstep) اجرا کرد؛ به این معنا که کد به‌طور همزمان روی هر دو هسته اجرا شده و نتایج با هم مقایسه می‌شوند تا خطاها شناسایی شوند.

برای تشخیص خطاهای داخلی، میکروچیپ ادعا می‌کند که این تراشه‌ها می‌توانند به زمان تشخیص خطا (FDTI) تا حداقل یک میلی‌ثانیه برسند.
@Moallemekhoob
👍42
کاربردها و استانداردها

میکروچیپ این خانواده از میکروکنترلرها را به‌عنوان یک گزینه ایده‌آل برای کاربردهای صنعتی، پزشکی و خودرویی که به ایمنی عملکردی نیاز دارند معرفی کرده است. این میکروکنترلرها بر اساس استانداردهای زیر طراحی شده‌اند:

استانداردISO 26262 (مربوط به ایمنی عملکردی سیستم‌های الکتریکی و الکترونیکی خودرو).


استانداردIEC 61508 (مربوط به ایمنی عملکردی سیستم‌های الکترونیکی در صنایع مختلف).



این قطعات به‌طور کامل با نیازمندی‌های ASIL C و SIL 2 سازگار هستند و حتی می‌توانند به‌عنوان یک کمک‌پردازنده (Coprocessor) در سیستم‌های پیچیده‌تر مورد استفاده قرار گیرند تا به سطوح ایمنی بالاتر مانند ASIL D و SIL 3 دست یابند.

دسترسی و قیمت‌گذاری

خانواده AVR SD هم‌اکنون در دسترس است و قیمت آن از ۰.۹۳ دلار به ازای هر واحد در بسته‌های ۵۰۰۰ عددی شروع می‌شود. همچنین یک برد Curiosity Nano که میزبان مدل AVR32SD32 با ۴ کیلوبایت SRAM و ۳۲ کیلوبایت فلش است، با قیمت ۱۴.۹۹ دلار برای یک واحد موجود است.
اطلاعات بیشتر در صفحه محصولات شرکت Microchip قابل دسترس است.
@Moallemekhoob
5👍1😢1
به نام آفریننده بهار و دادار مهر و مهرگان
در این هنگامه‌ی فرخنده که نسیم دلنواز بهار، از دشت‌های سبز و گلستان‌های شکوفا، بوی جان‌بخش زندگی را به جان‌ها هدیه می‌دهد، نوروز باستانی را به شما و خاندان گرامیتان شادباش می‌گویم.
باشد که خورشید مهربان، چونان نگینی زرین، بر سپهر زندگانی‌ات بدرخشد و روشنی مهرش، تاریکی‌های اندوه را از دلتان بزداید.
آرزو دارم که در این گاهِ نو شدن جهان، شادی و تندرستی چون سبزه‌های نورسته بر دامن روزگارت بروید و کامیابی و آرامش، همچون نسیم بهاری بر زندگیتان بوزد.
امید که پیوسته در سایه‌ی مهر و دوستی، خرم و شاداب بمانی و هر برگ از دفتر زندگی‌ات به زرین‌ترین خط‌های عشق و امید آراسته شود.
نوروزتان فرخنده و ایامتان بهارین باد!
@Moallemekhoob
9🦄1
موج بزرگ بعدی ایجاد #ثروت جهان در کدام صنایع است؟
هوش مصنوعی، پردازنده‌ها و محاسبات، تکنولوژی هوا فضا، انرژی‌های نو، بیوتک، ربات‌ها
@Moallemekhoob
👍6
تراشه 100 گیگاهرتزی مبتنی بر نور چین، رکورد سرعت پردازش را شکست

این پردازنده‌ها می‌توانند امکان گذار از شبکه‌های موبایل 5G به 6G را بدون نیاز به ارتقای سخت‌افزار گوشی فراهم کنند.

یک تیم بین‌المللی از دانشمندان به رهبری پژوهشگران دانشگاه پکینگ (Peking University) در چین، یک تراشه انقلابی کاملاً نوری طراحی کرده‌اند که از نور برای همگام‌سازی سرعت پردازنده‌ها استفاده می‌کند و قادر است به سرعت کلاک 100 گیگاهرتز دست یابد. بر اساس گزارش‌های منتشرشده، این دستاورد در حالی رقم خورده است که تراشه‌های متداول که از پالس الکتریکی استفاده می‌کنند، دارای سرعت کلاک ۲ تا ۳ گیگاهرتز بوده و حداکثر تا ۶ گیگاهرتز رسیده‌اند.

پردازنده چگونه کار می‌کند؟

واحد پردازش مرکزی (CPU) هسته اصلی بسیاری از دستگاه‌های محاسباتی است که روزانه از آن‌ها استفاده می‌کنیم؛ از گوشی هوشمندی که ممکن است هم‌اکنون از آن برای خواندن این مطلب استفاده کنید، گرفته تا چت‌بات‌های مبتنی بر هوش مصنوعی. هر دستگاهی برای انجام عملکردهای خود به پردازنده‌ای نیاز دارد که بتواند چندین عملیات را به‌طور هم‌زمان پردازش کند.
ادامه مطلب...
🤯11
پردازنده از یک سیگنال کلاک داخلی برای همگام‌سازی عملکردهای درونی خود استفاده می‌کند، که این سیگنال تعیین می‌کند پردازنده با چه سرعتی کار کند. این مقدار معمولاً بر حسب گیگاهرتز (GHz) اندازه‌گیری می‌شود که هر گیگا معادل یک میلیارد چرخه کلاک در ثانیه است. هرچه مقدار گیگاهرتز بالاتر باشد، توان پردازشی پردازنده بیشتر خواهد بود. اکنون، دانشمندان موفق شده‌اند یک پردازنده کاملاً نوری را با سرعت کلاک 100 گیگاهرتز توسعه دهند.

نحوه عملکرد این تراشه

به گفته چانگ لین، استادیار مؤسسه فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه پکینگ،
تراشه‌های سنتی از نوسان‌سازهای الکترونیکی برای تولید سیگنال‌های کلاک استفاده می‌کنند. اما این روش دارای محدودیت‌هایی از جمله مصرف انرژی بالا، تولید حرارت اضافی و عدم امکان افزایش قابل‌توجه سرعت کلاک است. از این رو، محققان به‌ جای الکترون‌ها، از نور برای انتقال و پردازش اطلاعات استفاده کردند.

از آنجا که نور بسیار سریع‌تر از برق حرکت می‌کند، فوتون‌هایی که سیگنال‌های کلاک را تولید می‌کنند، می‌توانند اطلاعات را با سرعت بیشتری پردازش کنند. پژوهشگران با طراحی یک حلقه نوری شبیه به پیست مسابقه روی تراشه، از زمان طی‌شدن هر دور توسط نور به عنوان یک استاندارد استفاده کردند. از آنجایی که فوتون‌ها با سرعت نور حرکت می‌کنند، هر دور تنها چند میلیاردیم ثانیه طول می‌کشد و به این ترتیب، کلاک می‌تواند با سرعتی فوق‌العاده بالا اجرا شود.

کاربردهای این فناوری

از آنجا که تراشه‌های سنتی فقط با یک سرعت کلاک مشخص کار می‌کنند، برنامه‌هایی که نیازمند همگام‌سازی با سرعت‌های مختلف هستند، به تنظیمات متفاوتی در تراشه نیاز دارند. این مسئله منجر به افزایش هزینه‌های تولید و محاسبات می‌شود.

پژوهشگران یک "ریزترکیبگر (microcomb) روی تراشه" توسعه داده‌اند که می‌تواند هم سیگنال‌های تک‌فرکانسی و هم سیگنال‌های باند وسیع را تولید کند. سیگنال‌های باند وسیع به‌عنوان کلاک مرجع برای بخش‌های مختلف الکترونیکی سیستم عمل می‌کنند.

بر اساس ادعای محققان، آن‌ها می‌توانند هزاران نمونه از این تراشه‌ها را روی یک ویفر 8 اینچی (20 سانتی‌متری) تولید کنند، که این موضوع امکان عرضه گسترده و تجاری این فناوری را فراهم می‌کند.

برای مثال، این تراشه می‌تواند برای تأمین ارتباطات تلفن‌های همراه در هر دو باند شبکه 5G و 6G مورد استفاده قرار گیرد. نکته مهم‌تر این است که افزایش سرعت شبکه نیازی به ارتقای سخت‌افزار گوشی‌های موبایل نخواهد داشت، در صورتی که این تراشه‌های تمام‌نوری در زیرساخت شبکه به کار گرفته شوند. علاوه بر این، استفاده از این تراشه‌ها در ایستگاه‌های پایه مخابراتی، هزینه‌های تجهیزات و مصرف انرژی را کاهش خواهد داد.
👍91
Forwarded from mBedLab Learning (Majid Derhambakhsh)
🔴 خبر فوق‌العاده! بات هوش مصنوعی Grok اکنون برای کاربران تلگرام پریمیوم در دسترس است! 🚀

🔴 اگر کاربر تلگرام پریمیوم هستید، به سرعت به @GrokAI بروید و از قدرت هوش مصنوعی لذت ببرید! 💪

#هوش_مصنوعی#Grok

📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning

📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN

📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
👍1
💡 آشنایی با قطعه جالب PUT یا همون ترانزیستور تک‌اتصالی برنامه‌پذیر! 🤖
عبارت PUT مخفف Programmable Unijunction Transistor هست. یه قطعه الکترونیکی که خیلی به درد مدارهای سوئیچینگ، تایمرها و مدارات تولید پالس می‌خوره!
ساختار و عملکرد PUT:
این عنصر از ۴ لایه نیمه‌هادی P-N-P-N تشکیل شده و ۳ تا پایه داره:
آند (Anode)
کاتد (Cathode)
گیت (Gate)
چجوری کار می‌کنه؟
وقتی ولتاژ آند ۰/۷ ولت بیشتر از گیت بشه، PUT به حالت هدایت میره و مثل آبشار جریان رو از آند به کاتد رد می‌کنه! (بهش میگن شکست آوالانچ!)
حالا اگه جریان آند بیاد زیر یه مقدار مشخص به اسم جریان نگهداری (Holding Current)، PUT خاموش می‌شه. 💥
چرا PUT باحاله؟
قابل برنامه‌ریزی! یعنی می‌تونی نقطه شکست رو با تنظیم ولتاژ گیت تغییر بدی.
سوئیچینگ سریع!
💸 قیمتش هم خیلی ارزونه.
📌 کاربردهای جذاب:
🟢 مولتی‌ویبراتورهای ناپایدار (Relaxation Oscillators)
تایمرها و مدارهای زمان‌سنج قابل تنظیم.
کنترل فاز در مدارهای قدرت.
آشکارسازهای ولتاژ و جریان.
مدارهای حافظه خاص.
معایبش:
نسبت به قطعات جدید، مثل آی‌سی‌ها و میکروکنترلرها، کاربردش محدودتره.
به شرایط مدار حساسه.
👍7
تحولی در دنیای باتری‌های هسته‌ای

باتری‌های بتاوُلتائیک با استفاده از انرژی اتمی می‌توانند طیف گسترده‌ای از دستگاه‌ها، از صنایع هوافضا و ربات‌ها گرفته تا تلفن‌های هوشمند آینده را، برای مدت یک قرن بدون نیاز به شارژ مجدد تأمین کنند. این نوآوری می‌تواند انقلابی در دنیای فناوری ایجاد کند.

پیشینه توسعه باتری‌های هسته‌ای

دوام و ماندگاری، مهم‌ترین ویژگی در دنیای باتری‌ها محسوب می‌شود. از دستگاه‌های کوچک پوشیدنی گرفته تا تأمین انرژی پشتیبان شبکه‌های برق، یک باتری که بتواند انرژی قابل اعتمادی را برای مدت طولانی فراهم کند، همیشه برتری خواهد داشت. ایالات متحده طی ۷۰ سال گذشته در توسعه باتری‌های هسته‌ای پیشگام بوده است و حتی در دهه ۱۹۵۰ اولین باتری مبتنی بر تابش هسته‌ای را توسعه داد. اما در قرن ۲۱، چین به رهبر بی‌چون‌وچرای این فناوری تبدیل شده است.

معرفی باتری هسته‌ای جدید چینی

در اوایل سال ۲۰۲۴، شرکت چینی بتاوُلت (Betavolt) باتری هسته‌ای BV100 را معرفی کرد. این باتری که در ابعادی به‌اندازه یک سکه طراحی شده است، از نیکل-۶۳ به‌عنوان منبع رادیواکتیو استفاده می‌کند. طول عمر تخمینی آن ۵۰ سال است و
ادامه مطلب...
👍51
و دیگر تنها در حد تحقیقات آزمایشگاهی نیست؛ بلکه تولید انبوه آن آغاز شده و هدف آن تأمین انرژی دستگاه‌های پزشکی، سامانه‌های هوافضا و حتی گوشی‌های هوشمند آینده است.

نحوه عملکرد باتری‌های بتاوُلتائیک

باتری‌های هسته‌ای جدید از ذرات بتا برای تولید انرژی استفاده می‌کنند. این ذرات، الکترون‌ها یا پوزیترون‌هایی هستند که هنگام واپاشی هسته‌ای از اتم خارج می‌شوند.

فرایند تولید انرژی در این باتری‌ها مشابه عملکرد پنل‌های خورشیدی است، اما به‌جای فوتون‌های نور، ذرات بتا با یک نیمه‌هادی ویژه برخورد کرده و جریان الکتریکی تولید می‌کنند.

این باتری‌ها از دو بخش اصلی تشکیل شده‌اند:

1. منبع رادیواکتیو که به‌مرور زمان واپاشی کرده و ذرات بتا منتشر می‌کند.


2. جذب‌کننده نیمه‌هادی که این ذرات را دریافت کرده و جریان الکتریکی تولید می‌کند.


از آنجا که ذرات بتا به‌راحتی توسط یک لایه نازک آلومینیوم متوقف می‌شوند، این باتری‌ها از نظر ایمنی کاملاً مطمئن هستند.

مزایای باتری‌های بتاوُلتائیک

اگرچه این باتری‌ها به‌اندازه روش‌های تولید انرژی گرما-الکتریکی ناسا قدرت خروجی بالایی ندارند، اما می‌توانند انرژی پایداری را تا یک قرن تأمین کنند. شاید نتوانند جایگزین باتری‌های لیتیوم-یونی شوند، اما طول عمر بسیار بالای آن‌ها و عملکرد پایدار در شرایط سخت، آن‌ها را برای کاربردهایی مانند کاوشگرهای فضایی، حسگرهای اعماق دریا و دستگاه‌های پزشکی (مانند ضربان‌سازهای قلبی) ایده‌آل می‌کند.

رقابت جهانی در توسعه باتری‌های هسته‌ای

با پیشروی چین در این حوزه، سایر کشورها نیز در حال رقابت هستند:

ایالات متحده:
شرکت City Labs در فلوریدا، توسعه باتری‌های بتاوُلتائیک برای ماموریت‌های فضایی را در دستور کار دارد. در نوامبر ۲۰۲۴، این شرکت از مؤسسه ملی سلامت آمریکا (NIH) سرمایه‌گذاری کلانی دریافت کرد تا این فناوری را برای دستگاه‌های پزشکی مانند ضربان‌سازها توسعه دهد. برخلاف BV100 که از نیکل-۶۳ استفاده می‌کند، باتری این شرکت مبتنی بر تریتیوم است و طول عمری در حدود ۲۰ سال دارد.
بریتانیا:
در سپتامبر ۲۰۲۴، شرکت Arkenlight اولین باتری کربن-۱۴ خود را که از پسماندهای هسته‌ای ساخته شده بود، معرفی کرد.
کره جنوبی و سایر کشورهای اروپایی نیز پروژه‌های مشابهی را دنبال می‌کنند.


آینده باتری‌های هسته‌ای

با افزایش وابستگی جهان به حسگرهای هوشمند و اینترنت اشیا، اهمیت این باتری‌ها بیش‌ازپیش آشکار شده است. فناوری بتاوُلتائیک می‌تواند نقش کلیدی در کاهش وابستگی به باتری‌های سنتی ایفا کند و توسعه فناوری‌هایی را امکان‌پذیر سازد که پیش‌تر غیرممکن به‌نظر می‌رسید.

رونمایی از باتری BV100 چین در سال ۲۰۲۴، زنگ خطری برای سایر شرکت‌ها، آزمایشگاه‌ها و دولت‌ها در سراسر جهان بود. با اینکه بیش از ۷۰ سال از توسعه اولین باتری بتاوُلتائیک توسط ایالات متحده می‌گذرد، به‌نظر می‌رسد اکنون زمان شکوفایی واقعی این فناوری فرا رسیده است—و این بار، چین هدایت این تحول را در دست دارد.
@Moallemekhoob
👍51
IPC-2221A.pdf
49.4 KB
استاندارد IPC-2221: استاندارد عمومی برای طراحی بردهای مدار چاپی (PCB).
در پست قبلی درباره استاندارد IPC بصورت مفصل شرح دادیم.در این پست استاندارد IPC2221 خدمتتان ارائه می گردد.
استاندارد IPC-2221 یکی از مهم‌ترین استانداردهای مربوط به طراحی بردهای مدار چاپی (PCB) است. این استاندارد راهنمای عمومی برای طراحی بردهای مدار چاپی را ارائه می‌دهد و به‌عنوان پایه‌ای برای سایر استانداردهای تخصصی‌تر مانند IPC-2222 (بردهای سخت) و IPC-2223 (بردهای انعطاف‌پذیر) عمل می‌کند.

مهم‌ترین موضوعاتی که در این استاندارد پوشش داده می شود عبارتند از:

1. ابعاد و فواصل الکتریکی (Clearance & Creepage Distance)

حداقل فاصله بین خطوط مسی برای جلوگیری از تخلیه الکتریکی.

ضخامت مسیرها بر اساس جریان عبوری.

2. لایه‌های برد و چیدمان مسیرها (PCB Layer Stack-up & Routing)

راهنمایی در مورد تعداد لایه‌ها و نحوه قرارگیری آن‌ها.

روش‌های طراحی مسیرها برای بهبود عملکرد الکتریکی.

3. ویژه‌سازی مواد (Material Specifications)

انتخاب مواد مناسب برای برد (FR-4، پلی‌آمید، سرامیک و غیره).
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید...
👍84
ورود به دنیای قدرتمند STM32؛ جایی که خلاقیت با قدرت پردازش پیوند می‌خورد!

اگر به‌دنبال آشنایی با میکروکنترلرهایی هستید که در قلب هزاران پروژه صنعتی، پزشکی، رباتیک، هوشمندسازی، اینترنت اشیا و سیستم‌های بی‌سیم تپنده‌اند، درست آمده‌اید!
خانواده میکروکنترلرهای STM32 با معماری ۳۲ بیتی و مبتنی بر هسته‌های قدرتمند ARM Cortex-M، ترکیبی خارق‌العاده از عملکرد بالا، مصرف توان پایین، انعطاف‌پذیری و گستره وسیع را ارائه می‌دهد.
در تصویر فوق، یک نقشه راه کامل از خانواده‌های مختلف STM32 را می‌بینید؛
از سری‌های High Performance مثل STM32H7 و STM32N6 با سرعت‌های باورنکردنی، تا خانواده‌های Ultra-low-power مانند STM32L5 و STM32U5 که برای پروژه‌های باتری‌محور طراحی شده‌اند
.
همچنین اگر به طراحی سیستم‌های بی‌سیم علاقه‌مند باشید، سری‌های Wireless مانند STM32WB و STM32WBA با قابلیت‌های بلوتوث و RF، انتخاب‌های ایده‌آلی هستند.

مهم نیست مبتدی باشید یا حرفه‌ای؛ در این مسیر، قدم‌به‌قدم باهم یاد می‌گیریم چطور با این مغزهای متفکر کوچک، ایده‌هایمان را به واقعیت تبدیل کنیم.

آماده‌اید با STM32 به دنیای آینده سفر کنیم؟
👍17🔥8
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک ربات خارق‌العاده و کاربردی در صنعت ساختمان
ربات نصب کاشی کف مدل P900 یک سامانهٔ خودکار طراحی‌شده برای اجرای عملیات نصب کاشی در فضاهای داخلی است. این ربات از فناوری‌های پیشرفته‌ای همچون:

ناوبری مبتنی بر SLAM

سیستم تراز ارتفاع جهانی کاشی‌ها

سامانهٔ موقعیت‌یابی بصری

سیستم ارتعاشی

سامانهٔ اجرای چسب کاشی


بهره می‌برد. این فناوری‌ها امکان حرکت خودکار و انجام دقیق عملیات نصب کاشی را فراهم می‌کنند. ربات P900 به‌طور گسترده در ساختمان‌های مسکونی، ایستگاه‌های راه‌آهن پرسرعت، فرودگاه‌ها، ساختمان‌های اداری، مدارس و سایر محیط‌ها به‌کار گرفته شده است. این محصول به‌عنوان یک کالای فناورانه پیشرفته در استان گوانگ‌دونگ شناخته شده و دستاوردهای فناوری رباتیک آن توسط مراجع ذی‌صلاح در سطح بین‌المللی در جایگاه پیشرفته ارزیابی گردیده است.
🔥9
تو پست قبلی راجب میکروکنترولرهای ARM شرکت ST صحبت کردیم و قرار شد با انواع اون آشنا بشیم .
اما ببینیم میکروکنترلر ARM چیه؟ چرا این‌قدر مهمه؟

اگه تو دنیای الکترونیک و رباتیک دستی داشته باشی، احتمالاً اسم "ARM" زیاد شنیدین. ARM در واقع یه نوع معماری پردازشی هست که توسط شرکت ARM Holdings طراحی شده و تو خیلی از میکروکنترلرها استفاده می‌شه.

واژه ARM یعنی چی؟
این واژه مخف این عبارت هست: Advanced RISC Machine
یعنی یه ماشین پیشرفته با معماری RISC. حالا ببینیم RISC چیه؟
یعنی پردازنده‌ای که با مجموعه‌ای از دستورالعمل‌های ساده و کم‌حجم کار می‌کنه، و همین باعث می‌شه هم سریع‌تر باشه و هم مصرف انرژی‌اش کمتر.
چرا همه عاشق ARM هستن؟
سرعت بالایی داره:
چون معماریش ساده‌ست، کارها رو سریع‌تر انجام می‌ده.

مصرف پایینی داره:
برای همین تو موبایل‌ها، گجت‌های پوشیدنی، سیستم‌های تعبیه‌شده (embedded systems) و حتی ربات‌ها استفاده می‌شه
مقیاس‌پذیر بودن:
از چیپ‌های کوچیک و کم‌مصرف گرفته تا پردازنده‌های قوی برای لپ‌تاپ و تبلت.
پشتیبانی گسترده ای داره:
کلی ابزار توسعه، کتابخونه و مثال آماده براش هست.

ادامه مطلب مطالعه کنید..
👍71
قابل برنامه‌نویسی با C/C++: یعنی می‌تونی با زبان‌های پرقدرت به راحتی براش کدنویسی کنی.

چه برندهایی از ARM استفاده می‌کنن؟

میکروکنترلرهای زیادی بر پایه ARM ساخته شدن. معروف‌ترین‌هاش اینان:

1.میکروکنترولرهای STM32 از شرکت STMicroelectronics:
یکی از پرطرفدارترین خانواده‌ها. از مدل‌های ساده تا مدل‌های حرفه‌ای با واحد FPU و DSP و کلی امکانات دیگه تولید میشه.
2.میکروکنترولرهای LPC از NXP:
یه انتخاب خوب برای آموزش و پروژه‌های صنعتی و خودرویی و IOT فوق العاده ست.


3.میکروکنترولرهای SAM از Microchip/Atmel:
مخصوصاً مدل‌های سری SAMD برای پروژه‌های با مصرف پایین استفاده میشن که بعداً بیشتر شرح میدیم.


برندهای دیگه هم هستن مثل Silicon Labs، Nordic، که با معماری مشابه طراحی شدن.
کاربردهای ARM کجاست؟

میکروهای ARMخوراک پروژه های مختلف رباتیک هستند.

تو پروژه های اینترنت اشیا (IoT) میتونین ازش استفاده کنین.

تو تجهیزات پزشکی بهترین گزینه ست.

حتی میتونیم تو کنترل صنعتی ازش استفاده کنیم بدون اینکه نگران نویز باشیم

داخل پرینترهای سه‌بعدی برای کنترل های پیچیده و خیلی دقیق ،دما ،موقعیت دهی و حرکت نازل و موتورهاش استفاده می کنند.

تو تجهیزات صوتی و تصویری هوشمندم استفاده میشه تا امکانات عالی رو ارائه کنند.

و کلی جای دیگه که نیاز به مغز الکترونیکی کم‌مصرف و قدرتمند داره سراغ ARM اومدن تا با کمترین هزینه بهترین عملکرد ایجاد کنند.
#میکروکنترلر
#آرم
#الکترونیک
#آموزش_الکترونیک
#مهندسی_برق
#رباتیک
#برنامه‌نویسی_میکروکنترلر
#آردوینو
#پروژه_الکترونیکی
#طراحی_مدار
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#TechEducation
@Moallemekhoob
6👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
سگ رباتیک حمل بیمار که توسط چینی ها در حال توسعه است و از ارتباط 5G بهره می برد و نسبت به آینده ربات‌ها در صنعت رباتهای پزشکی خوشبین است.
@Moallemekhoob
1
ترانزیستورهای CoolGaN G5 ولتاژ متوسط شرکت Infineon دارای دیود شاتکی داخلی هستند تا تلفات زمان مرده (Dead Time) را به حداقل رسانده و بازده کلی سیستم را افزایش دهند. وجود این دیود مجتمع، طراحی مرحله قدرت (Power Stage) را ساده‌تر کرده و به کاهش هزینه لیست قطعات (BOM) کمک می‌کند.
در طراحی‌هایی با کلیدزنی سخت (Hard-Switching)، قطعات مبتنی بر گالیوم نیترید (GaN) ممکن است به‌دلیل رفتار دیود بدنه (Body Diode) دچار تلفات توان بیشتری شوند، به‌ویژه زمانی که مدت زمان مرده کنترل‌کننده طولانی باشد. ترانزیستورهای CoolGaN G5 با داشتن دیود شاتکی داخلی این مشکل را برطرف کرده و بازده را در کاربردهایی نظیر مبدل‌های داخلی مخابراتی (Telecom IBC)، مبدل‌های DC/DC، شارژرهای USB-C، منابع تغذیه و درایوهای موتور بهبود می‌بخشند.

ولتاژ هدایت معکوس (VRC) در ترانزیستورهای GaN وابسته به ولتاژ آستانه (VTH) و بایاس گیت در حالت خاموش (VGS) است، زیرا این ترانزیستورها فاقد دیود بدنه هستند. از آنجا که مقدار VTH معمولاً بیشتر از ولتاژ روشن‌شدن دیودهای سیلیکونی است، تلفات هدایت معکوس در عملکرد ناحیه سوم (Third Quadrant) افزایش می‌یابد.
👍5
2025/07/14 18:49:18
Back to Top
HTML Embed Code: