This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک ربات خارقالعاده و کاربردی در صنعت ساختمان
ربات نصب کاشی کف مدل P900 یک سامانهٔ خودکار طراحیشده برای اجرای عملیات نصب کاشی در فضاهای داخلی است. این ربات از فناوریهای پیشرفتهای همچون:
ناوبری مبتنی بر SLAM
سیستم تراز ارتفاع جهانی کاشیها
سامانهٔ موقعیتیابی بصری
سیستم ارتعاشی
سامانهٔ اجرای چسب کاشی
بهره میبرد. این فناوریها امکان حرکت خودکار و انجام دقیق عملیات نصب کاشی را فراهم میکنند. ربات P900 بهطور گسترده در ساختمانهای مسکونی، ایستگاههای راهآهن پرسرعت، فرودگاهها، ساختمانهای اداری، مدارس و سایر محیطها بهکار گرفته شده است. این محصول بهعنوان یک کالای فناورانه پیشرفته در استان گوانگدونگ شناخته شده و دستاوردهای فناوری رباتیک آن توسط مراجع ذیصلاح در سطح بینالمللی در جایگاه پیشرفته ارزیابی گردیده است.
ربات نصب کاشی کف مدل P900 یک سامانهٔ خودکار طراحیشده برای اجرای عملیات نصب کاشی در فضاهای داخلی است. این ربات از فناوریهای پیشرفتهای همچون:
ناوبری مبتنی بر SLAM
سیستم تراز ارتفاع جهانی کاشیها
سامانهٔ موقعیتیابی بصری
سیستم ارتعاشی
سامانهٔ اجرای چسب کاشی
بهره میبرد. این فناوریها امکان حرکت خودکار و انجام دقیق عملیات نصب کاشی را فراهم میکنند. ربات P900 بهطور گسترده در ساختمانهای مسکونی، ایستگاههای راهآهن پرسرعت، فرودگاهها، ساختمانهای اداری، مدارس و سایر محیطها بهکار گرفته شده است. این محصول بهعنوان یک کالای فناورانه پیشرفته در استان گوانگدونگ شناخته شده و دستاوردهای فناوری رباتیک آن توسط مراجع ذیصلاح در سطح بینالمللی در جایگاه پیشرفته ارزیابی گردیده است.
🔥9
تو پست قبلی راجب میکروکنترولرهای ARM شرکت ST صحبت کردیم و قرار شد با انواع اون آشنا بشیم .
اما ببینیم میکروکنترلر ARM چیه؟ چرا اینقدر مهمه؟
اگه تو دنیای الکترونیک و رباتیک دستی داشته باشی، احتمالاً اسم "ARM" زیاد شنیدین. ARM در واقع یه نوع معماری پردازشی هست که توسط شرکت ARM Holdings طراحی شده و تو خیلی از میکروکنترلرها استفاده میشه.
واژه ARM یعنی چی؟
این واژه مخف این عبارت هست: Advanced RISC Machine
یعنی یه ماشین پیشرفته با معماری RISC. حالا ببینیم RISC چیه؟
سرعت بالایی داره:
مصرف پایینی داره:
ادامه مطلب مطالعه کنید..
اگه تو دنیای الکترونیک و رباتیک دستی داشته باشی، احتمالاً اسم "ARM" زیاد شنیدین. ARM در واقع یه نوع معماری پردازشی هست که توسط شرکت ARM Holdings طراحی شده و تو خیلی از میکروکنترلرها استفاده میشه.
واژه ARM یعنی چی؟
این واژه مخف این عبارت هست: Advanced RISC Machine
یعنی یه ماشین پیشرفته با معماری RISC. حالا ببینیم RISC چیه؟
یعنی پردازندهای که با مجموعهای از دستورالعملهای ساده و کمحجم کار میکنه، و همین باعث میشه هم سریعتر باشه و هم مصرف انرژیاش کمتر.چرا همه عاشق ARM هستن؟
سرعت بالایی داره:
چون معماریش سادهست، کارها رو سریعتر انجام میده.
مصرف پایینی داره:
برای همین تو موبایلها، گجتهای پوشیدنی، سیستمهای تعبیهشده (embedded systems) و حتی رباتها استفاده میشهپشتیبانی گسترده ای داره:
مقیاسپذیر بودن:
از چیپهای کوچیک و کممصرف گرفته تا پردازندههای قوی برای لپتاپ و تبلت.
کلی ابزار توسعه، کتابخونه و مثال آماده براش هست.
ادامه مطلب مطالعه کنید..
👍7❤1
قابل برنامهنویسی با C/C++: یعنی میتونی با زبانهای پرقدرت به راحتی براش کدنویسی کنی.
چه برندهایی از ARM استفاده میکنن؟
میکروکنترلرهای زیادی بر پایه ARM ساخته شدن. معروفترینهاش اینان:
1.میکروکنترولرهای STM32 از شرکت STMicroelectronics:
3.میکروکنترولرهای SAM از Microchip/Atmel:
برندهای دیگه هم هستن مثل Silicon Labs، Nordic، که با معماری مشابه طراحی شدن.
کاربردهای ARM کجاست؟
میکروهای ARMخوراک پروژه های مختلف رباتیک هستند.
تو پروژه های اینترنت اشیا (IoT) میتونین ازش استفاده کنین.
تو تجهیزات پزشکی بهترین گزینه ست.
حتی میتونیم تو کنترل صنعتی ازش استفاده کنیم بدون اینکه نگران نویز باشیم
داخل پرینترهای سهبعدی برای کنترل های پیچیده و خیلی دقیق ،دما ،موقعیت دهی و حرکت نازل و موتورهاش استفاده می کنند.
تو تجهیزات صوتی و تصویری هوشمندم استفاده میشه تا امکانات عالی رو ارائه کنند.
و کلی جای دیگه که نیاز به مغز الکترونیکی کممصرف و قدرتمند داره سراغ ARM اومدن تا با کمترین هزینه بهترین عملکرد ایجاد کنند.
#میکروکنترلر
#آرم
#الکترونیک
#آموزش_الکترونیک
#مهندسی_برق
#رباتیک
#برنامهنویسی_میکروکنترلر
#آردوینو
#پروژه_الکترونیکی
#طراحی_مدار
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#TechEducation
@Moallemekhoob
چه برندهایی از ARM استفاده میکنن؟
میکروکنترلرهای زیادی بر پایه ARM ساخته شدن. معروفترینهاش اینان:
1.میکروکنترولرهای STM32 از شرکت STMicroelectronics:
یکی از پرطرفدارترین خانوادهها. از مدلهای ساده تا مدلهای حرفهای با واحد FPU و DSP و کلی امکانات دیگه تولید میشه.2.میکروکنترولرهای LPC از NXP:
یه انتخاب خوب برای آموزش و پروژههای صنعتی و خودرویی و IOT فوق العاده ست.
3.میکروکنترولرهای SAM از Microchip/Atmel:
مخصوصاً مدلهای سری SAMD برای پروژههای با مصرف پایین استفاده میشن که بعداً بیشتر شرح میدیم.
کاربردهای ARM کجاست؟
میکروهای ARMخوراک پروژه های مختلف رباتیک هستند.
تو پروژه های اینترنت اشیا (IoT) میتونین ازش استفاده کنین.
تو تجهیزات پزشکی بهترین گزینه ست.
حتی میتونیم تو کنترل صنعتی ازش استفاده کنیم بدون اینکه نگران نویز باشیم
داخل پرینترهای سهبعدی برای کنترل های پیچیده و خیلی دقیق ،دما ،موقعیت دهی و حرکت نازل و موتورهاش استفاده می کنند.
تو تجهیزات صوتی و تصویری هوشمندم استفاده میشه تا امکانات عالی رو ارائه کنند.
و کلی جای دیگه که نیاز به مغز الکترونیکی کممصرف و قدرتمند داره سراغ ARM اومدن تا با کمترین هزینه بهترین عملکرد ایجاد کنند.
#میکروکنترلر
#آرم
#الکترونیک
#آموزش_الکترونیک
#مهندسی_برق
#رباتیک
#برنامهنویسی_میکروکنترلر
#آردوینو
#پروژه_الکترونیکی
#طراحی_مدار
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#TechEducation
@Moallemekhoob
❤6👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
سگ رباتیک حمل بیمار که توسط چینی ها در حال توسعه است و از ارتباط 5G بهره می برد و نسبت به آینده رباتها در صنعت رباتهای پزشکی خوشبین است.
@Moallemekhoob
@Moallemekhoob
❤1
ترانزیستورهای CoolGaN G5 ولتاژ متوسط شرکت Infineon دارای دیود شاتکی داخلی هستند تا تلفات زمان مرده (Dead Time) را به حداقل رسانده و بازده کلی سیستم را افزایش دهند. وجود این دیود مجتمع، طراحی مرحله قدرت (Power Stage) را سادهتر کرده و به کاهش هزینه لیست قطعات (BOM) کمک میکند.
در طراحیهایی با کلیدزنی سخت (Hard-Switching)، قطعات مبتنی بر گالیوم نیترید (GaN) ممکن است بهدلیل رفتار دیود بدنه (Body Diode) دچار تلفات توان بیشتری شوند، بهویژه زمانی که مدت زمان مرده کنترلکننده طولانی باشد. ترانزیستورهای CoolGaN G5 با داشتن دیود شاتکی داخلی این مشکل را برطرف کرده و بازده را در کاربردهایی نظیر مبدلهای داخلی مخابراتی (Telecom IBC)، مبدلهای DC/DC، شارژرهای USB-C، منابع تغذیه و درایوهای موتور بهبود میبخشند.
ولتاژ هدایت معکوس (VRC) در ترانزیستورهای GaN وابسته به ولتاژ آستانه (VTH) و بایاس گیت در حالت خاموش (VGS) است، زیرا این ترانزیستورها فاقد دیود بدنه هستند. از آنجا که مقدار VTH معمولاً بیشتر از ولتاژ روشنشدن دیودهای سیلیکونی است، تلفات هدایت معکوس در عملکرد ناحیه سوم (Third Quadrant) افزایش مییابد.
در طراحیهایی با کلیدزنی سخت (Hard-Switching)، قطعات مبتنی بر گالیوم نیترید (GaN) ممکن است بهدلیل رفتار دیود بدنه (Body Diode) دچار تلفات توان بیشتری شوند، بهویژه زمانی که مدت زمان مرده کنترلکننده طولانی باشد. ترانزیستورهای CoolGaN G5 با داشتن دیود شاتکی داخلی این مشکل را برطرف کرده و بازده را در کاربردهایی نظیر مبدلهای داخلی مخابراتی (Telecom IBC)، مبدلهای DC/DC، شارژرهای USB-C، منابع تغذیه و درایوهای موتور بهبود میبخشند.
ولتاژ هدایت معکوس (VRC) در ترانزیستورهای GaN وابسته به ولتاژ آستانه (VTH) و بایاس گیت در حالت خاموش (VGS) است، زیرا این ترانزیستورها فاقد دیود بدنه هستند. از آنجا که مقدار VTH معمولاً بیشتر از ولتاژ روشنشدن دیودهای سیلیکونی است، تلفات هدایت معکوس در عملکرد ناحیه سوم (Third Quadrant) افزایش مییابد.
👍5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
لیتوگرافی EUV یا Extreme Ultraviolet Lithography
تو ساخت تراشهها، برای شکل دادن به مدارها روی ویفرهای سیلیکونی از نوری با طول موج بسیار کوتاه استفاده میکنن. هر چی طول موج نور کوتاهتر باشه، میتونیم الگوهای ریزتری روی تراشه رسم کنیم.
حالا ببینیم فرق EUV با لیتوگرافیهای قبلی چیه؟
تو لیتوگرافیهای قدیمی مثل DUV (Deep Ultraviolet)، از نوری با طول موج حدود 193 نانومتر استفاده میشه.
اما در EUV طول موج حدود 13.5 نانومتره! یعنی خیلی کوتاهتر .
این باعث میشه بتونن الگوهای خیلی ریزتری رو با دقت بیشتر روی این ویفرها بسازن و روز به روز. چیزهای فشرده تری رو طراحی و تولید کنند.
چرا لیتوگرافی این همه مهمه؟
یکی از پیشرفتهترین روشهای لیتوگرافی در ساخت تراشههای نیمههادی است.
از این روش برای تولید ترانزیستورهای بسیار کوچک در مقیاس نانومتری استفاده میشه، مثلاً در فناوریهای 5 نانومتر و کوچکتر.بریم یکم وارد جزئیات بشیم ببینیم چه خبره!
تو ساخت تراشهها، برای شکل دادن به مدارها روی ویفرهای سیلیکونی از نوری با طول موج بسیار کوتاه استفاده میکنن. هر چی طول موج نور کوتاهتر باشه، میتونیم الگوهای ریزتری روی تراشه رسم کنیم.
حالا ببینیم فرق EUV با لیتوگرافیهای قبلی چیه؟
اما در EUV طول موج حدود 13.5 نانومتره! یعنی خیلی کوتاهتر
این باعث میشه بتونن الگوهای خیلی ریزتری رو با دقت بیشتر روی این ویفرها بسازن و روز به روز. چیزهای فشرده تری رو طراحی و تولید کنند.
چرا لیتوگرافی این همه مهمه؟
چون با EUV میشه تراشههایی با ترانزیستورهای کوچکتر، سریعتر و کممصرفتر ساخت. شرکتهایی مثل TSMC، Intel و Samsung از این فناوری استفاده میکنن@Moallemekhoob
👍8🔥2
پتانسیومتر تریمر چیه؟
یه جور پتانسیومتر کوچولو هست به اسم تریمر ، که معمولاً برای کاربرهای عادی طراحی نشده. یعنی قرار نیست هر روز باهاش ور بریم! این قطعه بیشتر برای تنظیم اولیه توی کارخونه یا نهایتاً توسط تعمیرکارا استفاده میشه.
تریمرها رو روی بردهای الکترونیکی حساس میذارن، جایی که باید یه تنظیم خیلی دقیق انجام بشه. عمر مفیدش هم خیلی بالانیست؛ معمولاً فقط برای چند صد بار تنظیم ساخته شده، نه بیشتر.
حالا یه مدل خاصش هست(همینی که می بینی) که بهجای اینکه از سیمپیچ استفاده کنه،از یه ماده ای به اسم فیلم مقاومتی سرمت Cermet(که ترکیبی از سرامیک و فلزه و یه جور ماده مقاومتیه)استفاده میکنه. این فیلم به شکل نعل اسبه و باعث میشه تنظیمش دقیقتر و با دوامتر باشه.
وقتی میخوای این تریمر رو تنظیم کنی، با یه پیچگوشتی یا یه ابزار کوچیک، روتور زردش رو میچرخونی. اون تو، یه فنر فلزی نرم هست که با چرخوندن روتور، حرکت میکنه و نقش «وایپر» یا همون جاروبک رو داره. این فنر باعث میشه مقاومت بین پایهها تغییر کنه و دستگاه تنظیم بشه، دقیق هم تنظیم بشه.
یه جور پتانسیومتر کوچولو هست به اسم تریمر ، که معمولاً برای کاربرهای عادی طراحی نشده. یعنی قرار نیست هر روز باهاش ور بریم! این قطعه بیشتر برای تنظیم اولیه توی کارخونه یا نهایتاً توسط تعمیرکارا استفاده میشه.
تریمرها رو روی بردهای الکترونیکی حساس میذارن، جایی که باید یه تنظیم خیلی دقیق انجام بشه. عمر مفیدش هم خیلی بالانیست؛ معمولاً فقط برای چند صد بار تنظیم ساخته شده، نه بیشتر.
حالا یه مدل خاصش هست(همینی که می بینی) که بهجای اینکه از سیمپیچ استفاده کنه،از یه ماده ای به اسم فیلم مقاومتی سرمت Cermet(که ترکیبی از سرامیک و فلزه و یه جور ماده مقاومتیه)استفاده میکنه. این فیلم به شکل نعل اسبه و باعث میشه تنظیمش دقیقتر و با دوامتر باشه.
وقتی میخوای این تریمر رو تنظیم کنی، با یه پیچگوشتی یا یه ابزار کوچیک، روتور زردش رو میچرخونی. اون تو، یه فنر فلزی نرم هست که با چرخوندن روتور، حرکت میکنه و نقش «وایپر» یا همون جاروبک رو داره. این فنر باعث میشه مقاومت بین پایهها تغییر کنه و دستگاه تنظیم بشه، دقیق هم تنظیم بشه.
👍5
اینم نمای داخلی مقاومت قابل تنظیم تریمر .شکل اون فنر و ماده مقاومتی نعل اسبی سرمت که تو پست قبلی شرح دادیم اینجا ببینید
#تریمر
#پتانسیومتر
#الکترونیک
#قطعات_الکترونیکی
#تنظیم_مقاومت
#فیلم_مقاومتی
#مدار_الکترونیکی
#مقاومت_متغیر
#مهندسی_الکترونیک
#Cermet
#TrimmerPotentiometer
#Potentiometer
#Electronics
#ElectronicComponents
#ResistanceAdjustment
#Cermet
#ResistiveFilm
#CircuitDesign
#VariableResistor
#EngineeringElectronics
#تریمر
#پتانسیومتر
#الکترونیک
#قطعات_الکترونیکی
#تنظیم_مقاومت
#فیلم_مقاومتی
#مدار_الکترونیکی
#مقاومت_متغیر
#مهندسی_الکترونیک
#Cermet
#TrimmerPotentiometer
#Potentiometer
#Electronics
#ElectronicComponents
#ResistanceAdjustment
#Cermet
#ResistiveFilm
#CircuitDesign
#VariableResistor
#EngineeringElectronics
👍9
جلسه قبلی راجب پردازنده های ARM صحبت کردیم.
توی دنیای طراحی پردازندهها، معماریها معمولاً به دو دستهی اصلی تقسیم میشن:
CISC (Complex Instruction Set Computer)
RISC (Reduced Instruction Set Computer).
حالا این بین، پردازندههای ARM اومدن راه RISC رو انتخاب کردن؛ یعنی تصمیم گرفتن سادهسازی کنن، سریع باشن، و مصرف انرژی رو بیارن پایین.
اما چرا؟ چه چیزی باعث شده ARM طرف RISC بره؟
اینجا یه داستان باحال داریم:
ببین رفیق، تو دنیای پردازندهها، همه چیز سر این میچرخه که کی سریعتر و کممصرفتره، و در عین حال ساده و قابلاعتماد باشه. مخصوصاً وقتی پای موبایل، ساعت هوشمند یا گجتهای کوچولوی همیشه همراه درمیونه. اینجا دیگه جای قلدرای پرمصرف نیست، اینجا باید زرنگ و کمخرج باشی!
حالا چی کار کنیم که یه پردازنده هم کارش رو خوب انجام بده، هم باتری مدار مورد نظر رو تو یه ساعت نخوره، هم داغ نشه؟
اینجاست که ARM میاد وسط و میگه:
و برای اینکه بهتر بفهمیم چی شده
ادامه مطلب بخونید...
توی دنیای طراحی پردازندهها، معماریها معمولاً به دو دستهی اصلی تقسیم میشن:
CISC (Complex Instruction Set Computer)
RISC (Reduced Instruction Set Computer).
حالا این بین، پردازندههای ARM اومدن راه RISC رو انتخاب کردن؛ یعنی تصمیم گرفتن سادهسازی کنن، سریع باشن، و مصرف انرژی رو بیارن پایین.
اما چرا؟ چه چیزی باعث شده ARM طرف RISC بره؟
اینجا یه داستان باحال داریم:
ببین رفیق، تو دنیای پردازندهها، همه چیز سر این میچرخه که کی سریعتر و کممصرفتره، و در عین حال ساده و قابلاعتماد باشه. مخصوصاً وقتی پای موبایل، ساعت هوشمند یا گجتهای کوچولوی همیشه همراه درمیونه. اینجا دیگه جای قلدرای پرمصرف نیست، اینجا باید زرنگ و کمخرج باشی!
حالا چی کار کنیم که یه پردازنده هم کارش رو خوب انجام بده، هم باتری مدار مورد نظر رو تو یه ساعت نخوره، هم داغ نشه؟
اینجاست که ARM میاد وسط و میگه:
"بچهها، بیاید ساده کنیم! دستورای پیچیده مال قدیما بود، الان باید مینیمال فکر کنیم."
و برای اینکه بهتر بفهمیم چی شده
ادامه مطلب بخونید...
👍11
برای اینکه بهتر بفهمیم چی شده که ARM رفته سمت RISC، بیا یه مثال بزنم که مغزت روشن شه و ته دلت بگی: "آهان! گرفتم چی شد!
فرض کن یه آشپز داری که قراره یه عالمه غذا درست کنه. حالا دو حالت داریم:
1. آشپز اول (CISC): همهکارهست. مثلاً بهش میگی "غذای ایتالیایی کامل درست کن"، خودش از خرید تا شستن و خرد کردن و پختوپز و حتی چیدن سفره رو انجام میده. ولی چون همه کارا رو خودش تنهایی انجام میده، کلی وقت میبره، خسته میشه و کارها کند پیش میره.
2. آشپز دوم (RISC): کاراشو به چندتا وظیفهی ساده شکسته. یکی فقط مواد میشوره، یکی خرد میکنه، یکی میپزه، یکی سرو میکنه. هر کدوم کار خودش رو با سرعت و دقت انجام میده، در نتیجه کل سیستم سریع، منظم و کارآمد میشه.
حالا پردازندههای ARM هم دقیقاً همین روش دوم رو پیش گرفتن:
دستورالعملهای ساده، سریع و قابل اجرا با حداقل مصرف انرژی.
حالا ببینیم چرا این روش عالیه؟
#آرم
#الکترونیک
#آموزش_الکترونیک
#مهندسی_برق
#رباتیک
#برنامهنویسی_میکروکنترلر
#آردوینو
#پروژه_الکترونیکی
#طراحی_مدار
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#TechEducation
#Pipeline
@Moallemekhoob
فرض کن یه آشپز داری که قراره یه عالمه غذا درست کنه. حالا دو حالت داریم:
1. آشپز اول (CISC): همهکارهست. مثلاً بهش میگی "غذای ایتالیایی کامل درست کن"، خودش از خرید تا شستن و خرد کردن و پختوپز و حتی چیدن سفره رو انجام میده. ولی چون همه کارا رو خودش تنهایی انجام میده، کلی وقت میبره، خسته میشه و کارها کند پیش میره.
2. آشپز دوم (RISC): کاراشو به چندتا وظیفهی ساده شکسته. یکی فقط مواد میشوره، یکی خرد میکنه، یکی میپزه، یکی سرو میکنه. هر کدوم کار خودش رو با سرعت و دقت انجام میده، در نتیجه کل سیستم سریع، منظم و کارآمد میشه.
حالا پردازندههای ARM هم دقیقاً همین روش دوم رو پیش گرفتن:
حالا ببینیم چرا این روش عالیه؟
چیپ های ARM کممصرف و خنک هستن:این تراشه ها سبک و جمعوجورن:
واسه دستگاههایی مثل گوشی و ساعت هوشمند، خیلی مهمه که باتری زود تموم نشه و دستگاه داغ نکنه.
پیادهسازی سختافزاری سادهتر میشه، در نتیجه تراشهها کوچیکتر و ارزونتر درمیاد.مقیاسپذیری باحالی دارن:
اجرای سریعتر با قابلیت موازیسازی (پایپ لاین):
چون دستورها کوتاه و مشخصان، میشن پشت سر هم و حتی موازی اجرا بشن.
معماری ARM از یه طراحی ساده شروع کرده ولی الان انواع پردازندهها برای موبایل، تبلت، رزبریپای و حتی لپتاپ رو داره با همین معماری طراحی میکنه.#میکروکنترلر
#آرم
#الکترونیک
#آموزش_الکترونیک
#مهندسی_برق
#رباتیک
#برنامهنویسی_میکروکنترلر
#آردوینو
#پروژه_الکترونیکی
#طراحی_مدار
#ARMmicrocontroller
#STM32
#EmbeddedSystems
#ElectronicsEngineering
#MicrocontrollerProjects
#IoTdevelopment
#RoboticsDesign
#EmbeddedProgramming
#CortexM
#TechEducation
#Pipeline
@Moallemekhoob
👍11❤1
حسگر عمق LiDAR؛ کوچکترین و سبکترین در جهان
شرکت سونی با بهرهگیری از فناوریهای مینیاتورسازی و لنزهای نوری خود، حسگر LiDAR مدل AS-DT1 را برای کاربردهایی که به حساسیت بالا نسبت به اندازه و وزن نیاز دارند (مانند پهپادها و رباتها) طراحی کرده است.
نگاهی کلی:
حسگری کوچک با عملکردی بزرگ
این ابعاد و وزن اندک، نتیجهی بهرهبرداری از فناوریهای مینیاتورسازی و لنز نوری بهکار رفته در دوربینهای بینایی ماشین صنعتی سونی هستند.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید...
@Moallemekhoob
شرکت سونی با بهرهگیری از فناوریهای مینیاتورسازی و لنزهای نوری خود، حسگر LiDAR مدل AS-DT1 را برای کاربردهایی که به حساسیت بالا نسبت به اندازه و وزن نیاز دارند (مانند پهپادها و رباتها) طراحی کرده است.
نگاهی کلی:
حسگر LiDAR قابل استفاده در هر مکانچه کسانی به آن نیاز دارند و چرا؟
حسگر عمق LiDAR با فناوری زمان پرواز مستقیم (Direct Time-of-Flight) مدل AS-DT1 از شرکت سونی، که بهعنوان کوچکترین و سبکترین نمونه در نوع خود معرفی شده، توانایی ارائه اندازهگیری سریع، دقیق، وضوح بالا در تشخیص فاصله و برد اندازهگیری قابلتوجهی را داراست.
حسگری کوچک با عملکردی بزرگ
این حسگر تنها ۲۹ × ۲۹ × ۳۱ میلیمتر اندازه دارد (تقریباً ۱.۱۴ اینچ عرض × ۱.۱۴ اینچ ارتفاع × ۱.۲۲ اینچ عمق، بدون در نظر گرفتن برآمدگیها) و وزن آن فقط ۵۰ گرم (حدود ۱.۷۶ اونس) است.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید...
@Moallemekhoob
👍5
بنابراین، این حسگر برای کاربردهایی که محدودیت فضا و وزن دارند مانند پهپادها، رباتیک، و سیستمهای خودکار بسیار مناسب است.
در دل فناوری: فناوری LiDAR با زمان پرواز مستقیم (dToF)
برد اندازهگیری طولانی
حسگر AS-DT1 قرار است در بهار ۲۰۲۶ به بازار عرضه شود. نمونهی اولیه این حسگر برای نخستین بار در نمایشگاه Xponential در هیوستون آمریکا، در تاریخ ۲۰ تا ۲۲ مه ۲۰۲۵ به نمایش درخواهد آمد.
#فناوری_جدید
#سنسور_لیدار
#رباتیک
#پهپاد
#اندازهگیری_دقیق
#فناوری_تصویربرداری
#سنسور_عمق
#بینایی_ماشین
#ربات_هوشمند
#پیشرفت_تکنولوژی
#LiDAR
#DepthSensor
#Robotics
#DroneTechnology
#MachineVision
#SmartSensor
#TechInnovation
#AutonomousRobots
#3DMapping
#SonyTechnology
@Moallemekhoob
در دل فناوری: فناوری LiDAR با زمان پرواز مستقیم (dToF)
یکی از عناصر کلیدی AS-DT1، بهکارگیری فناوری dToF یا زمان پرواز مستقیم است. این فناوری امکان اندازهگیریهای سریع و دقیق، با وضوح بالا در تشخیص فاصله و برد زیاد را فراهم میسازد.
ماژول فاصلهسنج dToF در این دستگاه، به حسگر دیود بهمن تکفوتونی (SPAD) مجهز است و از چندین نقطه برای اندازهگیری فاصله استفاده میکند. این ویژگی باعث میشود که دستگاه بتواند بهصورت سهبعدی (طول، عرض و عمق)، فاصله اجسام را بهطور دقیق تشخیص دهد.
این حسگر قادر است فواصل مختلف را با دقت اندازهگیری کند؛ بهعنوان مثال: در فاصله ۱۰ متر (تقریباً ۳۲.۸ فوت) با حاشیه خطای تنها ±۵ سانتیمتر (تقریباً ۲ اینچ)، چه در فضای داخلی و چه در فضای باز.همچنین، این حسگر میتواند اجسامی را که شناسایی آنها برای روشهای دیگر دشوار است (مانند سوژههای کمکنتراست، اجسام با بازتابندگی پایین یا اجسام معلق در فضا) نیز بهدرستی تشخیص دهد؛ این موضوع، استفاده از آن را برای رباتهایی که در فروشگاهها، انبارها یا محیطهای پیچیده فعالیت دارند، بسیار مفید میسازد.
برد اندازهگیری طولانی
حسگر AS-DT1 میتواند در فاصله ۴۰ متری (تقریباً ۱۳۱.۲۳ فوت) در فضای داخلی و ۲۰ متری (حدود ۶۵.۶ فوت) در فضای بیرونی با شرایط نوری شدید (تا ۱۰۰٬۰۰۰ لوکس، مثلاً در تابستان) بهطور دقیق اندازهگیری کند.
این ویژگی آن را به گزینهای ایدهآل برای استفاده در بازرسی زیرساختهایی مانند پلها، بزرگراهها و سدها تبدیل میکند، جایی که نور با شدید ممکن است عملکرد بسیاری از حسگرها را مختل کند.ساختار سبک اما مقاوم
در ساختار بدنه این حسگر از آلیاژ آلومینیوم استفاده شده که باعث ایجاد تعادلی بین وزن سبک و مقاومت بالا میشود.عرضه و نمایش اولیه
بدنهی فشردهی این دستگاه، ادغام آن را در انواع سیستمها مانند رباتهای خودران متحرک که فضای محدودی برای حسگر عمق دارند، یا پهپادهایی که وزن بر زمان پرواز آنها تأثیرگذار است، آسان میکند.
#فناوری_جدید
#سنسور_لیدار
#رباتیک
#پهپاد
#اندازهگیری_دقیق
#فناوری_تصویربرداری
#سنسور_عمق
#بینایی_ماشین
#ربات_هوشمند
#پیشرفت_تکنولوژی
#LiDAR
#DepthSensor
#Robotics
#DroneTechnology
#MachineVision
#SmartSensor
#TechInnovation
#AutonomousRobots
#3DMapping
#SonyTechnology
@Moallemekhoob
# آگهی استخدام
🔘 نام مجموعه:
شرکت هوشمند ورنا شمس
http://www.hoosh-co.ir/
🔘 مهارتهای مورد نیاز نیرو:
مهندس برق الکترونیک با تسلط/آشنایی با موارد زیر:
۱·آشنایی با مفاهیم Embedded systems
۲·تسلط بر برنامهنویسی C , C++
۳·تجربه کار با میکروکنترلرهای STM,PIC
۴·توانایی طراحی مدارات آنالوگ و دیجیتال
۵·توانایی طراحی شماتیک و PCB توسط نرم افزار Altium Designer و تسلط بر انتخاب قطعات مناسب
6·طراحی GUI با C# و یا QT
🔘 موقعیت فعالیت نیرو:
آدرس: بلوار کشاورز، خیابان شهید شوریده، پلاک5، ط8، واحد 82
تلفن: 86050283
ایمیل: info@hoosh-co.ir
🔘 برنامه زمانی فعالیت نیرو:
تمام وقت
🔘 انتفاع نیرو از فعالیت در مجموعه:
بیمه+ حقوق و مزایای مناسب+ توسعه دانش و مهارت فردی از طریق مشارکت در پروژه های با فناوری بالا و تیم کارشناسی مالتی دیسیپلین
@Moallemekhoob
🔘 نام مجموعه:
شرکت هوشمند ورنا شمس
http://www.hoosh-co.ir/
🔘 مهارتهای مورد نیاز نیرو:
مهندس برق الکترونیک با تسلط/آشنایی با موارد زیر:
۱·آشنایی با مفاهیم Embedded systems
۲·تسلط بر برنامهنویسی C , C++
۳·تجربه کار با میکروکنترلرهای STM,PIC
۴·توانایی طراحی مدارات آنالوگ و دیجیتال
۵·توانایی طراحی شماتیک و PCB توسط نرم افزار Altium Designer و تسلط بر انتخاب قطعات مناسب
6·طراحی GUI با C# و یا QT
🔘 موقعیت فعالیت نیرو:
آدرس: بلوار کشاورز، خیابان شهید شوریده، پلاک5، ط8، واحد 82
تلفن: 86050283
ایمیل: info@hoosh-co.ir
🔘 برنامه زمانی فعالیت نیرو:
تمام وقت
🔘 انتفاع نیرو از فعالیت در مجموعه:
بیمه+ حقوق و مزایای مناسب+ توسعه دانش و مهارت فردی از طریق مشارکت در پروژه های با فناوری بالا و تیم کارشناسی مالتی دیسیپلین
@Moallemekhoob
👍3👎1
میکروسیستمهای SPARK تراشه SR1120 UWB با مصرف فوقالعاده کم و نرخ انتقال تا ۴۱ مگابیت بر ثانیه را معرفی کرد.
شرکت SPARK به عملکرد برتر این تراشه نسبت به فناوری بلوتوث نیز اشاره دارد.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
تراشه SR1120، نسل دوم فرستندهگیرنده (ترنسیور) بیسیم باند فوقگسترده (UWB) شرکت کانادایی SPARK Microsystems است که توانایی دستیابی به نرخ انتقال داده تا ۴۱ مگابیت بر ثانیه با مصرف توان فوقالعاده پایین را دارد.
این تراشه همچنین قابلیت اندازهگیری فاصله با توان مصرفی تا ۱۰۰ برابر کمتر از رقبا را فراهم میکند.
شرکت SPARK به عملکرد برتر این تراشه نسبت به فناوری بلوتوث نیز اشاره دارد.
به گفتهی آنها، SR1120 دارای نرخ انتقال دادهای تا ۴۰ برابر بیشتر از تراشههای بلوتوث، مصرف توان تا ۲۵ برابر کمتر و تأخیر تا ۶۰ برابر پایینتر نسبت به بلوتوث است.
البته باید توجه داشت که نسخه بلوتوث LE تا حداکثر ۲ مگابیت بر ثانیه را پشتیبانی میکند، بنابراین تراشه SR1120 در عمل حدود ۲۰ برابر سریعتر است. همچنین بلوتوث HDT نیز بهزودی با نرخ انتقال داده تا ۷.۵ مگابیت بر ثانیه عرضه خواهد شد که این شکاف را کاهش خواهد داد.ویژگیها و مشخصات کلیدی SPARK SR1120:
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
👍6
# آگهی استخدام
🔘 نام مجموعه:
شرکت فرآیند گستر کاوش مکان
https://makanasystem.com/
🔘 مهارتهای مورد نیاز نیرو:
کارشناس بخش تولید و کنترل کیفیت دانش آموخته کارشناسی برق با موارد زیر:
🔸توانایی کار با التیوم دیزاینر و دیباگ و راه اندازی
🔸مسلط به مونتاژ و باکسینگ و کابل زنی
🔸شناخت بازار و توانایی خرید و برنامه ریزی تولید
🔸آشنایی با قطعات smd و انواع پکیج ها
🔸علاقه مند به طراحی الکترونیک با نرم افزار التیوم
🔸داشتن سابقه کار مرتبط مزیت محسوب میشود
🔘 موقعیت فعالیت نیرو:
آدرس: میدان انقلاب ، کوچه شهدای ژاندارمری ، پلاک ۹۹ ، طبقه اول ، واحد ۸
تلفن :02126141236
ایمیل:info@makanasystem.com
🔘 برنامه زمانی فعالیت نیرو:
تمام وقت
🔘 انتفاع نیرو از فعالیت در مجموعه:
بیمه+ حقوق و مزایای مناسب+ قابلیت ارتقا شغلی و یادگیری به علت همکاری با تیم تحقیقات
@Moallemekhoob
🔘 نام مجموعه:
شرکت فرآیند گستر کاوش مکان
https://makanasystem.com/
🔘 مهارتهای مورد نیاز نیرو:
کارشناس بخش تولید و کنترل کیفیت دانش آموخته کارشناسی برق با موارد زیر:
🔸توانایی کار با التیوم دیزاینر و دیباگ و راه اندازی
🔸مسلط به مونتاژ و باکسینگ و کابل زنی
🔸شناخت بازار و توانایی خرید و برنامه ریزی تولید
🔸آشنایی با قطعات smd و انواع پکیج ها
🔸علاقه مند به طراحی الکترونیک با نرم افزار التیوم
🔸داشتن سابقه کار مرتبط مزیت محسوب میشود
🔘 موقعیت فعالیت نیرو:
آدرس: میدان انقلاب ، کوچه شهدای ژاندارمری ، پلاک ۹۹ ، طبقه اول ، واحد ۸
تلفن :02126141236
ایمیل:info@makanasystem.com
🔘 برنامه زمانی فعالیت نیرو:
تمام وقت
🔘 انتفاع نیرو از فعالیت در مجموعه:
بیمه+ حقوق و مزایای مناسب+ قابلیت ارتقا شغلی و یادگیری به علت همکاری با تیم تحقیقات
@Moallemekhoob
❤5🌚1
ویژگیها و مشخصات کلیدی SPARK SR1120:
هرچند شرکت اطلاعات عددی دقیقی درباره مصرف توان بسیار پایین تراشه ارائه نکرده است، اما اشاره کرده که این تراشه برای کاربردهای مبتنی بر برداشت انرژی (Energy Harvesting) مناسب است و اجازه میدهد از باتریهای کوچکتر یا با عمر طولانیتر استفاده شود.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید.
مطابق با استاندارد آینده IEEE 802.15.4ab برای PHY کممصرف UWB
طیف UWB قابل پیکربندی دینامیکی
باند فرکانسی ۶.۲ تا ۹.۵ گیگاهرتز
توان خروجی تا ۳ dBm
حساسیت گیرنده تا -81 dBm
پشتیبانی از تنوع آنتن (Antenna Diversity)
نرخ سمبل قابل تنظیم: 20.48 MHz، 27.31 MHz یا 40.96 MHz
حافظه FIFO مستقل برای ارسال و دریافت، هر کدام 2 کیلوبیت
قابلیت همزیستی با BLE، وایفای (۲.۴، ۵ و ۶ گیگاهرتز) و شبکههای سلولی
تأخیر بسیار کم: تنها ۲۵ میکروثانیه زمان ارسال برای ۱ کیلوبیت داده
رابطهای ارتباطی با میزبان: SPI و QSPI
ولتاژ تغذیه: ۱.۸ تا ۳.۳ ولت DC
بازه دمایی کاری: از ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد
بستهبندی: QFN با ابعاد ۴×۴ میلیمتر و ۳۲ پایه؛ همچنین آماده برای WLCSP
هرچند شرکت اطلاعات عددی دقیقی درباره مصرف توان بسیار پایین تراشه ارائه نکرده است، اما اشاره کرده که این تراشه برای کاربردهای مبتنی بر برداشت انرژی (Energy Harvesting) مناسب است و اجازه میدهد از باتریهای کوچکتر یا با عمر طولانیتر استفاده شود.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید.
👍2
تأخیر بسیار پایین این تراشه برای کاربردهای حساس به زمان مانند هدستها، میکروفنها و دستگاههای HID بسیار ارزشمند است.
یکی دیگر از نکات برجسته این تراشه، لیست قطعات ارزان (BoM) آن است؛ تنها یک کریستال ۳۲.۷۶۸ کیلوهرتز و یک آنتن PCB با بازدهی بالا کافی است.
نرمافزار توسعه (SDK) برای سری SR1000 و SR1120 توسط SPARK ارائه شده که با محیط Visual Studio Code (VS Code) کار میکند.
این SDK شامل نمونهبرنامههایی بر پایه هسته بیسیم SPARK (SPARK Wireless Core) و هسته صوتی SPARK (SPARK Audio Core) و همچنین یک BSP برای تست روی بُرد توسعه است
برد ارزیابی SR1120 (EVB) شامل یک ماژول ترنسیور SR1102 و آنتن، و همچنین برد حامل Quasar است که مجهز به میکروکنترلر STM32U5A5 با هسته Cortex-M33، کدک صوتی MAX98091 متصل به ورودی/خروجیهای صوتی، پورت USB-C، اتصالدهنده دیباگ ST-Link و چند LED و دکمه است.تراشههای بیسیم UWB سری SR1120 هماکنون در دسترس هستند، اما قیمت آنها اعلام نشده است. کیت ارزیابی (EVK) و کیت توسعه نرمافزار (SDK) نیز ارائه شده اند.
👍3
میکروچیپ میکروکنترلر جدید PIC16F17576 را معرفی کرد: راهکاری برای حسگرهای آنالوگ فوق کممصرف
شرکت Microchip بهتازگی از جدیدترین عضو خانواده میکروکنترلرهای ۸ بیتی سری PIC16F خود با نام PIC16F17576 رونمایی کرده است؛ این تراشه برای اندازهگیری آنالوگ با مصرف انرژی بسیار پایین طراحی شده، بهطوریکه حتی در حالت خواب (Sleep Mode) نیز عملکرد مؤثر خود را حفظ میکند.
گرگ رابینسون از شرکت میکروچیپ در توضیح هدف این محصول جدید میگوید:
هسته ۸ بیتی خانواده PIC16 با:
تا ۲ کیلوبایت حافظه SRAM
۲۸ کیلوبایت حافظه فلش برنامه
۲۵۶ بایت حافظه EEPROM
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید...
@Designingpcb
شرکت Microchip بهتازگی از جدیدترین عضو خانواده میکروکنترلرهای ۸ بیتی سری PIC16F خود با نام PIC16F17576 رونمایی کرده است؛ این تراشه برای اندازهگیری آنالوگ با مصرف انرژی بسیار پایین طراحی شده، بهطوریکه حتی در حالت خواب (Sleep Mode) نیز عملکرد مؤثر خود را حفظ میکند.
گرگ رابینسون از شرکت میکروچیپ در توضیح هدف این محصول جدید میگوید:
«سیستمهای حسگر معمولاً بهسرعت پیچیده میشوند و نیاز به چندین جزء آنالوگ دارند که این موضوع باعث افزایش اندازه برد، هزینه و مصرف توان میشود. با امکانات آنالوگ داخلی در میکروکنترلرهای کممصرف PIC16F17576 ما، این پیچیدگی کاهش یافته است. میتوانید بسیاری از قطعات خارجی را حذف کرده، مصرف توان را کاهش دهید و طراحی کلی سیستم را سادهتر و مقرونبهصرفهتر کنید.»ویژگیهای فنی اصلی PIC16F17576 عبارتند از:
هسته ۸ بیتی خانواده PIC16 با:
تا ۲ کیلوبایت حافظه SRAM
۲۸ کیلوبایت حافظه فلش برنامه
۲۵۶ بایت حافظه EEPROM
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید...
@Designingpcb
👍6
متمایزترین ویژگی آن، مقایسهگر آنالوگ فوق کممصرف است که حتی در حالت خواب MCU نیز به صورت پیوسته توانایی حس آستانه آنالوگ را دارد؛ و طبق ادعای شرکت، مصرف انرژی آن کمتر از ۳ میکروآمپر است.
سایر قابلیتهای سختافزاری عبارتند از:
تا چهار تقویتکننده عملیاتی (Op-Amp) با پل افزایش دینامیکی
مرجع ولتاژ کممصرف
نوسانساز داخلی قابل تنظیم تا فرکانس ۳۲ مگاهرتز
مقایسهگر سریع با زمان پاسخگویی ۵۰ نانوثانیه
دو مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) ۸ بیتی
مبدل آنالوگ به دیجیتال تفاضلی ۱۲ بیتی با قابلیت پردازش داخلی (ADCC)
دو ماژول PWM با دقت ۱۶ بیتی
دو ماژول Capture/Compare/PWM با دقت ۱۶ بیتی
مولد شکل موج مکمل
دو درگاه ارتباطی EUSART
دو درگاه سریال همزمان برای ارتباطات SPI و I2C
چهار سلول منطقی قابلپیکربندی (CLCs)
مدیر جانبی آنالوگ (APM) برای مدیریت پیشرفته توان
این میکروکنترلر هماکنون با قیمت پایه ۰.۵۷ دلار برای هر قطعه در سفارشهای ۱۰,۰۰۰ عددی در دسترس است. اطلاعات بیشتر در وبسایت رسمی شرکت Microchip قابل مشاهده است.
سایر قابلیتهای سختافزاری عبارتند از:
تا چهار تقویتکننده عملیاتی (Op-Amp) با پل افزایش دینامیکی
مرجع ولتاژ کممصرف
نوسانساز داخلی قابل تنظیم تا فرکانس ۳۲ مگاهرتز
مقایسهگر سریع با زمان پاسخگویی ۵۰ نانوثانیه
دو مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) ۸ بیتی
مبدل آنالوگ به دیجیتال تفاضلی ۱۲ بیتی با قابلیت پردازش داخلی (ADCC)
دو ماژول PWM با دقت ۱۶ بیتی
دو ماژول Capture/Compare/PWM با دقت ۱۶ بیتی
مولد شکل موج مکمل
دو درگاه ارتباطی EUSART
دو درگاه سریال همزمان برای ارتباطات SPI و I2C
چهار سلول منطقی قابلپیکربندی (CLCs)
مدیر جانبی آنالوگ (APM) برای مدیریت پیشرفته توان
این میکروکنترلر هماکنون با قیمت پایه ۰.۵۷ دلار برای هر قطعه در سفارشهای ۱۰,۰۰۰ عددی در دسترس است. اطلاعات بیشتر در وبسایت رسمی شرکت Microchip قابل مشاهده است.
👍5