دوستان گرامی امیدواریم همگی در سلامت کامل کنار خانواده عزیزتون حضور داشته باشید.روزهای سختی را سپری می کنیم.
دسترسی به تلگرام برای ارسال فایلهای آموزشی بسیار سخت شده است.اما در تلاشیم ادامه آموزشها را ارسال کنیم.

اعضای گرامی کانال معلم خوب سلام.🌸متاسفانه به دلیل قطعی اینترنت سراسری یک کانال موقت در پیام رسان بله و ایتا ایجاد کردیم .امیدوارم اینترنت بین المللی همیشه برقرار باشد و کوچ نکنیم چون همیشه در تلگرام بوده ایم و هستیم و دوست داریم همینجا بمانیم .
آدرس ما در پیام رسان بله :
@moallemekhoob

برد توسعه ۲ دلاری مجهز به میکروکنترلر Puya PY32F030 با هسته Cortex-M0+، حافظه فلش ۶۴ کیلوبایتی و رم ۸ کیلوبایتی

برد هسته ای Puya PY32F030 یک برد توسعه صنعتی ارزان‌قیمت است که بر پایه میکروکنترلر PY32F030K28T6 با هسته Arm Cortex-M0+ و فرکانس ۴۸ مگاهرتز طراحی شده است.
این میکروکنترلر دارای حافظه فلش ۶۴ کیلوبایتی و رم ۸ کیلوبایتی بوده و قادر است در بازه دمایی وسیع ۴۰- درجه تا ۱۰۵+ درجه سانتی‌گراد به‌درستی کار کند. این برد از رابط‌های USB، SPI، I2C، UART و I2S پشتیبانی می‌کند و برای کاربردهایی مانند اینترنت اشیا (IoT)، رباتیک و اتوماسیون در محیط‌های سخت و صنعتی مناسب طراحی شده است.

ما پیش از این در مورد میکروکنترلرهای ارزان‌قیمت مختلفی مطلب نوشته‌ایم. مثلاً در سال ۲۰۱۹ به Padauk PMS150C پرداختیم که یک میکروکنترلر ۸ بیتی با قیمت ۳ سنت، ۶۴ بایت رم، تا ۶ پایه I/O، PWM و چندین پیرامون ساده بود. سپس در سال ۲۰۲۲، WCH CH32V003 با هسته ۳۲ بیتی RISC-V، حافظه ۲ کیلوبایتی SRAM، فلش ۱۶ کیلوبایتی و قیمت ۱۰ سنتی، تیتر اخبار شد.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید
@Moallemekhoob

پس از آن در سال ۲۰۲۳، با سری میکروکنترلرهای Puya PY32 آشنا شدیم؛ یک میکروکنترلر ۸ سنتی با هسته Arm Cortex-M0+، حافظه فلش ۳۲ کیلوبایتی و رم ۴ کیلوبایتی که روی برد توسعه PUYA003 یافت شد. حالا میکروکنترلر Puya32F030 به‌عنوان عضو جدیدی از خانواده PY32 معرفی شده است.
مشخصات فنی برد توسعه Puya PY32F030:

میکروکنترلر: Puya PY32F030K28T6-E

هسته پردازشی: Arm Cortex-M0+ با فرکانس ۴۸ مگاهرتز

حافظه رم: ۸ کیلوبایت SRAM

حافظه ذخیره‌سازی: ۶۴ کیلوبایت فلش

اتصال گسترش: از طریق دو هدر ۱۶ پین

GPIO قابل استفاده: حداکثر ۲۶ پایه

رابط‌های ارتباطی:

۲ عدد USART

۱ عدد I2C

۲ عدد SPI

خروجی PWM در ۱۱ کانال


مبدل آنالوگ به دیجیتال: ۱۲ بیتی با ۱۰+۲ کانال

مقایسه‌گرها (Comparators): دو عدد

نوسان‌ساز کلاک: کریستال ۲۴ مگاهرتزی روی برد

دیباگینگ: هدر SWD

سایر امکانات:

نشانگر تغذیه و ۳ عدد LED کاربری

دکمه ریست و ۲ دکمه کاربری

سنسور دمای داخلی روی MCU

منبع تغذیه:

تغذیه از طریق USB-C (ولتاژ ۵ ولت)

رگولاتور ۳.۳ ولتی روی برد (LDO)

ابعاد فیزیکی: ۵۰ × ۲۳ میلی‌متر

بازه دمایی کاری: منفی ۴۰ تا مثبت ۱۰۵ درجه سانتی‌گراد
ادامه مطلب...

هنگام بررسی صفحه فروش این برد در AliExpress، متوجه شدیم که فروشنده به‌اشتباه مشخص کرده که این میکروکنترلر دارای حافظه فلش ۵۱۲ کیلوبایتی و رم ۹۶ کیلوبایتی است؛ در حالی که طبق دیتاشیت رسمی، مدل PY32F030K28T6 تنها دارای ۶۴ کیلوبایت فلش و ۸ کیلوبایت رم می‌باشد.

اطلاعات کامل‌تری از جمله راهنمای مرجع، نوت‌های کاربردی (Application Notes)، کتابخانه‌های نرم‌افزاری، و زنجیره ابزارهای توسعه برای Keil و IAR در بخش منابع و دانلود وب‌سایت رسمی در دسترس است. با این حال، اکثر مستندات به زبان چینی هستند، ولی برخی فایل‌ها مانند دیتاشیت و راهنمای مرجع به زبان انگلیسی نیز موجودند
همچنین ۱۷ فایل Application Note در زمینه‌هایی مانند I2C، ساعت زمان واقعی (RTC)، واچ‌داگ، کنترلر LED و سایر موارد یافت شده‌اند که همگی به زبان چینی هستند.
قیمت و دسترسی:

برد توسعه Puya PY32F030 در سایت AliExpress با قیمت ۲.۰۶ دلار به‌علاوه هزینه حمل و احتمالاً مالیات عرضه شده است. همچنین در سایت Amazon با قیمت ۱۷.۹۹ دلار از سوی فروشندگان مختلف در دسترس قرار دارد

آنالیز رفتاری جریان و ولتاژ در عناصر مقاومت ،سلف و خازن

🔧 تعریف دقیق‌تر پایپ‌لاین (Pipeline)

گفتیم پایپ‌لاین در پردازنده های ARM یعنی تقسیم‌کردن اجرای یک دستور به چند مرحله‌ی پشت‌سرهم، و انجام هم‌زمان این مراحل برای چند دستور مختلف.

قبلا با مثال آشپز و برگر پایپ لاین آموزش دادیم .تصور کن که پردازنده فقط یک نفر آشپز نیست، بلکه یک خط تولید داره که هر قسمت از خط، مسئول یکی از مراحل اجرای دستوراته. مثلاً:

پایپ لاین در مدلهای مختلف معماری ARM متفاوت هست .در برخی مدل‌ها سه مرحله ای و در برخی مدل‌ها ۵ مرحله ای و بیشتر هست.مثلا در پنج مرحله ای :

IF: Instruction Fetch
دستور از حافظه خونده میشه
ID: Instruction Decode
دستور تفسیر میشه (می‌فهمیم چی کار باید کنه)
EX: Execute
عملیات محاسباتی انجام میشه یا دستور اجرا میشه
MEM: Memory Access
(اگر لازم باشه) به حافظه دسترسی پیدا می‌کنه
WB: Write Back
نتیجه می‌ره توی رجیسترها (ذخیره نهایی)
فرض کنید قراره سه دستور Add,Sub,Mov اجرا کنیم.
توی پردازنده‌های ARM (مثلاً STM32 که بر اساس ARM Cortex-M هستن)، اجرای دستورها به شکل جدول مدیریت میشه. هر مرحله مستقل انجام میشه و خروجی هر مرحله به مرحله‌ی بعدی میره، مثل یه نوار نقاله

🧠 مثال ساده‌تر با عددها

فرض کن می‌خوای ۳ تا دستور اجرا کنی:

1. ADD R1, R2, R3 ; جمع
2. SUB R4, R5, R6 ; تفریق
3. MOV R7, R8 ; کپی مقدار

اگه پایپ‌لاین نداشته باشیم، باید این ۳ تا رو پشت‌سرهم اجرا کنیم، یعنی ۵ مرحله برای هرکدوم، جمعاً ۱۵ مرحله زمان می‌بره.

اما اگه پایپ‌لاین داشته باشیم، از مرحله‌ی دوم به بعد می‌تونیم مراحل رو همپوشانی کنیم:

Clock ADD SUB MOV

1 IF
2 ID IF
3 EX ID IF
4 MEM EX ID
5 WB MEM EX
6 WB MEM
7 WB


یعنی فقط توی ۷ سیکل کاری، به‌جای ۱۵ تا، همشو انجام دادیم! ⏱️
⚠️ ولی همیشه این‌قدر روون نیست!

پایپ‌لاین مشکلاتی هم داره که بهش می‌گن Hazard یا «خطر/مانع»:

1. Data Hazard:
مثلاً دستور دوم به خروجی دستور اول نیاز داره، ولی هنوز آماده نشده.


2. Control Hazard:
وقتی یه دستور شرطی مثل پرش (if / branch) داریم، ممکنه معلوم نباشه کدوم دستور بعداً باید اجرا بشه.


3. Structural Hazard:
وقتی سخت‌افزار مشترکه، ولی هم‌زمان دوتا مرحله بهش نیاز دارن.



برای رفع اینا، پردازنده‌های ARM از تکنیک‌هایی مثل:

تکنیک Forwarding (عبور دادن داده به مرحله بعدی)

تکنیک Stalling (مکث کوتاه)

تکنیک Branch Prediction (پیش‌بینی مسیر پرش)
استفاده می‌کنن.
💡 نکته مهم درباره ARM:

پردازنده‌های ARM معمولاً طراحی‌هایی دارن که تعداد مراحل پایپ‌لاین بسته به مدل‌شون متفاوته:

در معماری Cortex-M0: پایپ‌لاین ۳ مرحله‌ای (IF, ID, EX)

در معماری Cortex-M3/M4: پایپ‌لاین ۳ تا ۵ مرحله‌ای

در معماری Cortex-A: حتی تا ۸ یا ۱۰ مرحله هم می‌ره!


بیشتر شدن مراحل باعث میشه سرعت بیشتر بشه، اما مدیریت پیچیده‌تر میشه و احتمال ایجاد Hazard هم بالا می‌ره.

#پایپ‌لاین_پردازنده
#معماری_ARM
#آموزش_پردازنده
#برنامه‌نویسی_سطح_پایین
#الکترونیک_دیجیتال
#طراحی_سیستم‌نهفته
#پردازش_دستور
#میکروکنترلر_ARM
#مهندسی_الکترونیک
#آموزش_تخصصی

#ARMPipeline
#EmbeddedSystems
#ARMArchitecture
#MicrocontrollerDesign
#ProcessorStages
#LowLevelProgramming
#DigitalElectronics
#InstructionCycle
#STM32Tutorial
#TechLearningHub

گریپر ارزون حرفه ای اما ساده بساز
ویدیویی که می‌بینید، یه نمونه باحال از یه گریپر رباتیک دست‌سازه که با کلی خلاقیت و کمترین هزینه ساخته شده 😎🤖

باورت نمی‌شه که فقط با یه سروو موتور ارزون‌قیمت، چند تا مفصل پرینت سه‌بعدی‌شده و یه بند پلاستیکی ساده، این بازوی رباتیک ساخته شده. مکانیسمش خیلی ساده‌ست: سروو موتور می‌چرخه و بند رو می‌کشه، این باعث میشه انگشت‌های مکانیکی جمع بشن و مثل یه دست واقعی، شیء رو بگیرن ✋🧃

تو ویدیو می‌بینی چقدر راحت و دقیق بطری نوشابه رو بلند می‌کنه، بدون اینکه بلغزه یا بیفته! بدون هیچ سنسور یا مدار پیچیده‌ای، فقط با یه حرکت هوشمندانه مکانیکی 💡

اگه به رباتیک علاقه‌مندی و دوست داری با وسایل ساده، پروژه‌های خفن بسازی، این نمونه یکی از بهترین ایده‌هاست 💪🛠️

پس اگه دنبال یه پروژه توپ برای کلاس یا مسابقه هستی، این ویدیو رو از دست نده! 👨‍🏫✨

#رباتیک #پروژه_دانش‌آموزی #معلم_خوب #سروو_موتور #پرینت_سه‌بعدی
@Moallemekhoob

ترانزیستور بلوری که می‌تواند جایگزین سیلیکون شود و هوش مصنوعی را به‌سرعت برساند.

دانشمندان در توکیو یک ترانزیستور جدید ساخته‌اند که به‌جای سیلیکون، از ماده کریستالی «اکسید ایندیم-دوپ‌شده با گالیم» (InGaOx) استفاده می‌کند.

این افزاره ریز که ساختار “gate-all-around” دارد (یعنی دروازه کنترل، به‌طور کامل کانال جریان را احاطه می‌کند)، از حرکت بسیار مؤثر الکترون‌ها برخوردار است و با ثبات طولانی‌مدت، به افزایش قابل‌توجه عملکرد در کاربردهای هوش مصنوعی و داده بزرگ کمک می‌کند و امید می‌رود بتواند قانون مور را پس از عصر سیلیکون زنده نگه دارد .

بحران مقیاس‌پذیری ترانزیستورهای سیلیکونی

ترانزیستورها به‌عنوان یکی از بزرگ‌ترین اختراعات قرن بیستم شناخته می‌شوند؛ آن‌ها کلیدهایی میکرونی هستند که سیگنال‌های الکتریکی را کنترل یا تقویت می‌کنند. با کوچک‌تر و سریع‌تر شدن دستگاه‌ها، ترانزیستورهای سیلیکونی سنتی به‌مرز محدودیت‌های فیزیکی خود رسیده‌اند و این نقطه سوال ایجاد شده که آیا می‌توانیم باز هم آن‌ها را مقیاس‌بندی (کوچکتر و کوچکتر)کنیم؟
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید

فناوری اکسید بلوری

پژوهشگران به‌جای سیلیکون از اکسید ایندیم استفاده کردند، که با وارد کردن گالیم (Doping) ساختاری بلوری منظم ایجاد و تحرک‌پذیری الکترون‌ها را افزایش می‌دهد. اکسیژن-واکسی‌ها (vacancy defects) در ایندیم اکسید باعث پراکندگی حامل‌ها و کاهش پایداری دستگاه می‌شوند. با داپ‌کردن گالیم، این نواقص کاهش می‌یابد و پایداری بهبود می‌یابد .

روش تولید

1. با استفاده از فرآیند لایه‌نشانی اتمی (atomic-layer deposition)، یک فیلم بسیار نازک از InGaOx به‌صورت دقیق و لایه‌به‌لایه روی کانال ترانزیستور gate-all-around قرار داده می‌شود.


2. سپس این فیلم گرمادهی می‌شود تا ساختار بلوری مورد نیاز آن شکل گیرد.
نتیجه، ساخت ترانزیستور MOSFET با لایه بلوری اکسید فلزی است .

پیشرفت عملکرد در ساختار Gate-All-Around

این ترانزیستور جدید دارای تحرک‌پذیری الکترونی برابر با ۴۴٫۵ سانتی‌متر² بر ولت-ثانیه است، عددی چشمگیر برای یک دستگاه اکسیدی .

همچنین این دستگاه تحت فشار الکتریکی (stress) به‌مدت تقریباً سه ساعت عملکرد با ثباتی نشان داد که قابل رقابت و حتی بهتر از ترانزیستورهای مشابه قبلی است .


اهمیت و چشم‌انداز

این تحقیق یک طراحی نوآورانه را معرفی کرده—ترکیبی از ماده بسیار مناسب (InGaOx) و ساختار کارآمد gate-all-around—که هر دو نقش مهمی در پیشرفت فناوری الکترونیکی دارند.
گام بعدی، توسعه مؤلفه‌های الکترونیکی با چگالی بالا و پایداری قوی است که بتوانند در کاربردهای پردازشی سنگین مانند هوش مصنوعی و داده‌های کلان استفاده شوند. این ترانزیستورهای کوچک می‌توانند به فناوری‌های نسل بعدی کمک کنند تا عملکرد فوق‌العاده‌ای داشته باشند و زندگی روزمره ما را تحت تأثیر قرار دهند .

نویسنده: مؤسسه علوم صنعتی، دانشگاه توکیو
تاریخ انتشار: ۲۸ ژوئن ۲۰۲۵
منبع ارجاع:

فناوری اکسید بلوری

پژوهشگران به‌جای سیلیکون از اکسید ایندیم استفاده کردند، که با وارد کردن گالیم (Doping) ساختاری بلوری منظم ایجاد و تحرک‌پذیری الکترون‌ها را افزایش می‌دهد. اکسیژن-واکسی‌ها (vacancy defects) در ایندیم اکسید باعث پراکندگی حامل‌ها و کاهش پایداری دستگاه می‌شوند. با داپ‌کردن گالیم، این نواقص کاهش می‌یابد و پایداری بهبود می‌یابد  .

روش تولید

1. با استفاده از فرآیند لایه‌نشانی اتمی (atomic-layer deposition)، یک فیلم بسیار نازک از InGaOx به‌صورت دقیق و لایه‌به‌لایه روی کانال ترانزیستور gate-all-around قرار داده می‌شود.


2. سپس این فیلم گرمادهی می‌شود تا ساختار بلوری مورد نیاز آن شکل گیرد.
نتیجه، ساخت ترانزیستور MOSFET با لایه بلوری اکسید فلزی است  .

پیشرفت عملکرد در ساختار Gate-All-Around

این ترانزیستور جدید دارای تحرک‌پذیری الکترونی برابر با ۴۴٫۵ سانتی‌متر² بر ولت-ثانیه است، عددی چشمگیر برای یک افزاره اکسیدی به شمار می آید  .

همچنین این دستگاه تحت فشار الکتریکی (stress) به‌مدت تقریباً سه ساعت عملکرد با ثباتی نشان داد که قابل رقابت و حتی بهتر از ترانزیستورهای مشابه قبلی است  .


اهمیت و چشم‌انداز

این تحقیق یک طراحی نوآورانه را معرفی کرده—ترکیبی از ماده بسیار مناسب (InGaOx) و ساختار کارآمد gate-all-around—که هر دو نقش مهمی در پیشرفت فناوری الکترونیکی دارند.
گام بعدی، توسعه مؤلفه‌های الکترونیکی با چگالی بالا و پایداری قوی است که بتوانند در کاربردهای پردازشی سنگین مانند هوش مصنوعی و داده‌های کلان استفاده شوند. این ترانزیستورهای کوچک می‌توانند به فناوری‌های نسل بعدی کمک کنند تا عملکرد فوق‌العاده‌ای داشته باشند و زندگی روزمره ما را تحت تأثیر قرار دهند  .

نویسنده:

مؤسسه علوم صنعتی، دانشگاه توکیو
تاریخ انتشار: ۲۸ ژوئن ۲۰۲۵

منبع ارجاع:

مقاله اصلی با عنوان “A Gate-All-Around Nanosheet Oxide Semiconductor Transistor by Selective Crystallization of InGaOx for Performance and Reliability Enhancement” در نشست علمی SIEEE 2025 Symposium on VLSI Technology and Circuits منتشر شده است .

سنسور تصویر CMOS (CMOS Image Sensor)
تمام دستگاه‌های نیمه‌رسانا ذاتاً به نور حساس هستند. حال اگر مجموعه‌ای از آن‌ها را به صورت آرایه‌ای بر روی یک تراشه قرار دهیم، نتیجه آن سنسور تصویری خواهد بود که می‌تواند یک تصویر دوبعدی را به سیگنال الکتریکی تبدیل کند. چنین تراشه‌ای، هسته‌ی اصلی دوربین دیجیتال را تشکیل می‌دهد.

سنسور تصویری که در اینجا نشان داده شده، تصویر را به صورت سیاه و سفید ثبت می‌کند؛ اما برای درک رنگ‌ها، یک فیلتر نوری با الگوی شطرنجی از رنگ‌های قرمز، سبز و آبی (RGB) بر روی ماتریس حسگر نوری قرار می‌گیرد که امکان دریافت و بازسازی اطلاعات رنگی را فراهم می‌کند.

مدارهای پیچیده‌ای که در بخش بالایی تراشه (Die) قابل مشاهده هستند، وظیفه تولید سیگنال‌های کنترلی برای هدایت آرایه حسگر را بر عهده دارند.
همچنین، این مدارها سیگنال‌های ضعیف حاصل از نور دریافتی را تقویت کرده و سپس آن‌ها را به داده‌های دیجیتال تبدیل می‌کنند؛

داده‌هایی که می‌توان آن‌ها را پردازش، ذخیره و حتی در حساب‌های شبکه‌های اجتماعی‌تان بارگذاری کرد.

@Moallemekhoob

عبارت CMOS
(مخفف Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)
به نوع خاصی از فرآیند ساخت اشاره دارد که برای تولید این دستگاه‌ها به کار می‌رود. این فناوری به دلیل مصرف توان پایین، سرعت بالا و قابلیت ادغام آسان با مدارهای دیجیتال، در سنسورهای تصویری مدرن بسیار رایج است.
ساختار و عملکرد

سنسورهای تصویر CMOS از یک آرایه دو‌بعدی از پیکسل‌ها (Pixels) تشکیل شده‌اند. هر پیکسل معمولاً شامل:

فتودیود برای جذب فوتون و تولید بار الکتریکی

ترانزیستورهای انتقال و خوانش برای انتخاب و تقویت سیگنال

مدار نمونه‌برداری و نگهداری (Sample & Hold)

و گاهی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) داخلی می‌باشد.

این ساختار امکان خواندن پیکسل‌ها به‌صورت جداگانه و با سرعت بالا را فراهم می‌کند، که از مزایای اصلی CMOS نسبت به CCD است.
تشخیص رنگ

سنسور CMOS به‌صورت ذاتی فقط شدت نور (سیاه و سفید) را ثبت می‌کند. برای ثبت اطلاعات رنگی، از فیلتر بایر (Bayer Filter) استفاده می‌شود؛ لایه‌ای نازک با الگوی شطرنجی شامل فیلترهای قرمز (R)، سبز (G) و آبی (B) که بر روی آرایه‌ی پیکسل‌ها قرار می‌گیرد.
ادامه مطلب ...
@Moallemekhoob

اندازه‌گیری فاصله با VL53L0X مثل حرفه‌ای‌ها!

سلام به همه دوستان الکترونیکی! امروز می‌خوایم با یه ماژول جذاب و قدرتمند به نام VL53L0X آشنا بشیم! این سنسور فاصله‌سنج لیزری، ساخته شرکت STMicroelectronics، با تکنولوژی Time-of-Flight (ToF) فاصله‌ها رو با دقتی خیره‌کننده اندازه می‌گیره. 😍 آماده‌اید که وارد دنیای تکنولوژی لیزری بشید؟ بریم که شروع کنیم! 🚀

حالا ببینیم VL53L0X چیه و چرا باید بهش اهمیت بدیم؟

سنسورVL53L0X یه حسگر فاصله‌سنج کوچیکه که با ارسال پالس‌های لیزری مادون قرمز و محاسبه زمان رفت‌وبرگشتشون، فاصله تا اشیا رو با دقت بالا محاسبه می‌کنه. این ماژول برای پروژه‌های رباتیک، اینترنت اشیا (IoT) و حتی پهپادها عالیه! ویژگی‌های کلیدی که باعث خاص بودنش می‌شن:

دقت بالا: تا ±3% دقت در شرایط استاندارد.
محدوده اندازه‌گیری: تا 2 متر، بسته به بازتاب سطح.
لیزر ایمن: لیزر 940 نانومتری که برای چشم نامرئی و بی‌خطره.

اندازه کوچک: با ابعاد 4.4 × 2.4 × 1 میلی‌متر، تو هر پروژه‌ای جا می‌شه!
🔍 مشخصات فنی

بیاید یه نگاه دقیق‌تر به ویژگی‌های این سنسور بندازیم:

محدوده اندازه‌گیری: تا 200 سانتی‌متر (2 متر)
ادامه مطلب...

دقت: ±3% در شرایط استاندارد، با امکان کالیبراسیون برای عملکرد بهتر.



زاویه دید (FoV): 25 درجه برای گیرنده و 35 درجه برای فرستنده.



ولتاژ کاری: 2.6 تا 3.5 ولت، مناسب برای سیستم‌های 3.3V.



جریان مصرفی: حدود 10 میلی‌آمپر در حالت فعال و کمتر از 20 میکروآمپر در حالت استندبای.



رابط ارتباطی: پروتکل I2C با سرعت تا 400 کیلوهرتز.



فناوری حسگر: مجهز به آرایه SPAD و لیزر VCSEL.



💡 نکته جالب: این سنسور حتی تو نور شدید محیط هم عملکرد خوبی داره، چون فیلترهای مادون قرمز داخلیش نویز نور رو کم می‌کنه!



🛠️ راه‌اندازی VL53L0X: آسون و سریع!

برای استفاده از این ماژول، فقط به یه میکروکنترلر (مثل آردوینو) یا Esp32 و چندتا اتصال ساده نیاز دارید.
#سنسور_فاصله
#ماژول_فاصله‌سنج
#سنسور_لیزری
#سنسور_هوشمند
#فاصله‌سنج_آردوینو

#VL53L0X
#DistanceSensor
#LaserSensor
#ArduinoSensors
#VL53L0X_Module

@Moallemekhoob

بسته‌بندی گلاب‌تاپ (Glob-Top Packaging)

در دنیای الکترونیک‌های بسیار ارزان‌قیمت—مثل ماشین‌حساب‌های اقتصادی، مولتی‌مترهای ارزان قیمت ،ریموت کنترل ها و سایر مدارهایی که صرفه‌جویی در هر سنت از هزینه تولید اهمیت دارد معمولا از آی‌سی‌هایی با بسته‌بندی سنتی اپوکسی (epoxy) و پایه‌های فلزی که باید لحیم شوند استفاده نمی‌شود.
برای کاهش هزینه‌ها، خود دای (Die) یا تراشه‌ی سیلیکونی آی‌سی مستقیماً روی برد مدار چاپی (PCB) چسبانده می‌شود و به مدار اطرافش با استفاده از سیم‌های باند بسیار نازک (bond wires) متصل می‌گردد. سپس، یک گلوله‌ی اپوکسی (یک توده‌ی چسب‌مانند سیاه‌رنگ) روی سیم‌های نازک و تراشه ریخته می‌شود تا از آن‌ها محافظت کند. پس از این مرحله، تراشه آماده استفاده است.

این روش را بسته‌بندی گلاب‌تاپ (Glob-Top Packaging) می‌نامند.

بسته‌بندی گلاب‌تاپ در واقع زیرمجموعه‌ای از مفهومی بزرگ‌تر به نام بسته‌بندی تراشه روی برد (Chip-On-Board یا COB) است، که در آن دای مستقیماً روی برد مدار نصب می‌شود.

این نوع بسته‌بندی در مدارهای مختلف ارزان قیمت رایج است.
@Moallemekhoob

دوباره Raspberry Pi دوباره همه رو غافلگیر کرد!
🔬 این بار با یه سنسور دوربین فوق‌العاده ریز و کاربردی مخصوص پروژه‌های امبدد!
🔧 ماژول رو فراموش کن... فقط خودِ سنسور!
تیم Raspberry Pi به‌تازگی یه حرکت هوشمندانه و جالب انجام داده: دوربین پرطرفدار Camera Module 3 حالا بدون برد ماژول و فقط به‌صورت سنسور مونتاژشده در دسترسه! یعنی دیگه لازم نیست با ابعاد نسبتاً بزرگ ماژول کامل درگیر بشی، چون می‌تونی فقط بخش سنسور و لنز رو مستقیماً توی طراحی‌ات استفاده کنی.

مایک بافهام از تیم Raspberry Pi می‌گه:

«مشتری‌های صنعتی و پروژه‌های جاسازی‌شده دنبال نسخه‌ای کوچکتر از دوربین بودن تا توی بردهای اختصاصی خودشون جا بدن. حالا این امکان رو فراهم کردیم.»

🛠️ چه چیزی دقیقاً عرضه شده؟
این بار Raspberry Pi فقط "اسمبل سنسور" رو ارائه داده؛ یعنی مجموعه‌ای شامل سنسور تصویری + لنز + رابط مکانیکی – بدون برد اصلی ماژول که همیشه به پورت دوربین رزبری‌پای وصل می‌کردیم.
ادامه مطلب را مطالعه فرمائید ...
@Moallemekhoob
@mBedLabLearning

این مجموعه در چهار نسخه مختلف با قیمت‌های بسیار مناسب عرضه شده که شامل مدل‌های دید عادی و دید در شب (NoIR)، و همچنین نسخه‌های با زاویه دید معمولی (~۷۵ درجه) و زاویه‌عریض (~۱۲۰ درجه) هستن. قیمت‌ها هم بسته به مدل بین ۱۵ تا ۲۵ دلار متغیرن.
📷 همون کیفیت بالا با اندازه‌ای کوچیک‌تر!
درون این سنسورها، همون سنسور تصویری معروف IMX708 ساخت شرکت Sony قرار گرفته؛ با رزولوشن تقریباً ۱۲ مگاپیکسل، قابلیت فوکوس خودکار به‌کمک موتور Voice Coil و پشتیبانی از HDR. یعنی با وجود حذف ماژول، هیچ افت کیفیتی نداری، فقط دستت بازتر شده برای طراحی‌های خاص و مینیمال.

👨‍💻 مناسب چه کسانیه؟

اگه تو یک توسعه‌دهنده حرفه‌ای هستی که برد اختصاصی طراحی می‌کنی، حالا می‌تونی این سنسور رو مستقیماً داخل پروژه‌ات جاساز کنی.
گروه Raspberry Pi برای همین منظور فایل شماتیک مرجع و لیست کامل قطعات (BOM) رو هم منتشر کرده تا استفاده از این سنسور برات راحت‌تر بشه.

📦 وضعیت بازار چطوره؟

در حال حاضر این محصولات روی وب‌سایت رسمی Raspberry Pi و نمایندگی‌های معتبر فهرست شدن، اما برخی نسخه‌ها بلافاصله پس از معرفی موجودی‌شون تموم شده! اگه قصد خرید داری، باید حواست به شارژ مجدد باشه.

🎯 چرا این خبر مهمه؟

چون به‌جای یه ماژول نسبتاً بزرگ ۲۵×۲۴ میلی‌متری، حالا یه دوربین حرفه‌ای و کم‌مصرف داری که می‌تونی به‌راحتی توی طراحی‌های سبک، پروژه‌های IoT، ربات‌های کوچک، پهپادها و حتی گجت‌های پوشیدنی ازش استفاده کنی.

این یه گام بزرگ برای توسعه‌ دهندگانی هست که به اندازه، وزن و انعطاف سخت‌افزاری اهمیت می‌دن!

@Moallemekhoob
@mBedLabLearning