StepMotor استپ موتور
استپر موتوری به یک گیربکس کاهنده دور با نسبت ۱۰ متصل است و تقسیمات درایور میکرواستپ ۳۶۰۰ قسمت بر دور است. با این شرایط چند پالس باید به درایور استپر موتور اعمال شود تا خروجی گیربکس به میزان یک دهم درجه بچرخد؟
جواب ۵۲ درصد از پاسخ دهندگان اشتباه است. پاسخ صحیح ۱۰ پالس است.
یکی از مشتریان سوال خوبی را مطرح کردند که پاسخ آن می تواند برای بقیه مخاطبین هم قابل استفاده باشد. ایشان می خواستند بدانند آیا می توان از کنترلر دو محور استپر موتور بجای یک PLC برای قطع و وصل بیش از یک رله استفاده کرد؟ البته روی برد یک رله قابل برنامه ریزی با کنتاکت باز و بسته وجود دارد، اما ایشان به بیش از یک رله نیاز داشتند و می خواستند بدانند چطور می شود از طریق فرمان های برد که برای استپر و سرو ایجاد می شود، به رله های خارجی هم فرمان داد؟
پاسخ این است که کنترلر یک خروجی Motor Free و دو خروجی Direction برای فرمان به درایورها دارد و با وارد کردن پارامترهای مناسب به کنترلر می توان از این سه خروجی برای ایجاد فرمان های مورد نظر به رله های خارجی استفاده کرد. نتیجه این که به غیر از رله موجود روی برد، از طریق خروجی های کنترلر می توان به دو یا سه رله خارجی دیگر هم بصورت برنامه ریزی شده فرمان داد.
@StepMotor
پاسخ این است که کنترلر یک خروجی Motor Free و دو خروجی Direction برای فرمان به درایورها دارد و با وارد کردن پارامترهای مناسب به کنترلر می توان از این سه خروجی برای ایجاد فرمان های مورد نظر به رله های خارجی استفاده کرد. نتیجه این که به غیر از رله موجود روی برد، از طریق خروجی های کنترلر می توان به دو یا سه رله خارجی دیگر هم بصورت برنامه ریزی شده فرمان داد.
@StepMotor
StepMotor استپ موتور
نمای نزدیک از کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور با ۶۳ سیکل حرکتی مستقل
KNLP103A1Rev01.pdf
10.4 MB
اهمیت پارامتر F11 در کنترلر دو محور:
در کنترلر دو محور با ۶۳ سیکل کاری، در هر سیکل ۱۶ پارامتر مختلف قابل تنظیم است که فهرست آنها در دستور کار کنترلر ذکر شده است. در میان این پارامترها، F11 از اهمیت ویژه ای برخوردار است و برخی کاربردها فقط از طریق استفاده درست از این پارامتر قابل پیاده سازی هستند. پارامتر F11 شرایط خروج ناگهانی از سیکل را بر حسب یکی از ورودی ها مشخص می کند که ۷ حالت دارد. اگر F11=0 باشد، بحث خروج ناگهانی منتفی است. اما در ۶ حالت دیگر، خروج ناگهانی از آن سیکل بر حسب باز یا بسته بودن یکی از سه ورودی برد فعال می شود. به طور کلی در کاربردهایی که طول حرکت متغیر و نامشخص است یا کاربردهایی که نیاز است در بین یک حرکت با فرمان ورودی، حرکت نیمه تمام رها شود و سیکل بعدی آغاز شود، استفاده از F11 موضوعیت پیدا می کند. در مثال سوم موجود در دستور کار کنترلر، نمونه ای از نحوه استفاده از این پارامتر ذکر شده که مطالعه آن توصیه می شود.
@StepMotor
در کنترلر دو محور با ۶۳ سیکل کاری، در هر سیکل ۱۶ پارامتر مختلف قابل تنظیم است که فهرست آنها در دستور کار کنترلر ذکر شده است. در میان این پارامترها، F11 از اهمیت ویژه ای برخوردار است و برخی کاربردها فقط از طریق استفاده درست از این پارامتر قابل پیاده سازی هستند. پارامتر F11 شرایط خروج ناگهانی از سیکل را بر حسب یکی از ورودی ها مشخص می کند که ۷ حالت دارد. اگر F11=0 باشد، بحث خروج ناگهانی منتفی است. اما در ۶ حالت دیگر، خروج ناگهانی از آن سیکل بر حسب باز یا بسته بودن یکی از سه ورودی برد فعال می شود. به طور کلی در کاربردهایی که طول حرکت متغیر و نامشخص است یا کاربردهایی که نیاز است در بین یک حرکت با فرمان ورودی، حرکت نیمه تمام رها شود و سیکل بعدی آغاز شود، استفاده از F11 موضوعیت پیدا می کند. در مثال سوم موجود در دستور کار کنترلر، نمونه ای از نحوه استفاده از این پارامتر ذکر شده که مطالعه آن توصیه می شود.
@StepMotor
در مورد کنترلر و درایور و سوالات و مسائل مرتبط با آنها در ساعاتی که کامنت های پست فعال است نظرات خود را ارسال کنید. لطفا نظرات فقط و فقط درباره همین موارد باشد. هر گونه نظر غیر مرتبط و خارج از چارچوب منجر به حذف از کانال خواهد شد.
یکی از کاربردهای محتمل برای کنترلر استپر موتور، دنده زنی و تبدیل تایکوپ دستی به اتوماتیک یا مثلا خط و نقطه زنی دور النگوهای طلا است. برای این کار کافی است پارامتر F00 روی تعداد پالس لازم و F01 در سرعت دلخواه و F10 در مقدار ۱ قرار داده شود که در این حالت با هر بار فعال شدن لحظه ای ورودی IN1، موتور به میزان لازم خواهد چرخید. نحوه محاسبه تعداد پالس لازم برای تقسیم دایره به N قسمت مساوی به شرح زیر است:
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش
برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش
در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.
@StepMotor
F00 = تقسیمات درایور x نسبت چرخ دنده / Nمثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش
۳۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۸ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:F00 = 3200 x 10 / 8 = 4000برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش
۵۱۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۱۳ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:F00 = 51200 x 10 / 13 = 39384.6در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.
@StepMotor
پارامترهای لازم برای تبدیل کنترلر ۶۳ مرحله ای استپر موتور به کنترلر دستگاه لیبل چسبان:
در دستگاه لیبل چسبان معمولا یک استپر موتور برای حرکت کار نسبت به لیبل ها و دو سنسور داریم. سنسور اول وجود جسمی که باید لیبل روی آن بچسبد (مثلا بطری و قوطی کرم) را تشخیص می دهد و سنسور دوم برای تشخیص فضای خالی بین لیبل ها بکار می رود. فرض می کنیم سنسور تشخیص بطری یا قوطی و ... به ورودی IN1 و سنسور تشخیص لیبل به ورودی IN2 کنترلر وصل شوند و سنسور لیبل با رسیدن به لیبل ها فعال و با رسیدن به فضای خالی بین دو لیبل غیر فعال شود. خروجی سنسورهای متصل به کنترلر باید NPN باشند. برای پیاده سازی عملکرد کنترلر لیبل چسبان به ۳ سیکل از ۶۳ سیکل قابل برنامه ریزی کنترلر دو محور نیاز داریم. تعداد پالس های سیکل های اول و دوم را بسته به تقسیمات درایور متصل به کنترلر باید در عددی بگذاریم که با چرخش موتور، میزان حرکت کار نسبت به لیبل ها از طول بزرگترین لیبل موجود هم بیشتر باشد (مثلا دو برابر طول لیبل). اگر فرض کنیم تعداد پالس لازم برای حرکتی بیش از طول لیبل برابر P و سرعت مطلوب برای حرکت موتور برابر S باشد و درایور استپر موتور به خروجی محور اول کنترلر متصل شده باشد، قرار دادن پارامترهای سه سیکل اول کنترلر در مقادیر زیر، برد را به کنترلر لیبل چسبان تبدیل می کند:
P00=3
P01=0
C01: F00=P , F01=S , F10=1 , F11=3
C02: F00=P , F01=S , F11=4
C03: F10=2
اگر ابهام و سوالی در این مورد هست در زمان باز بودن کامنت های پست مطرح شود.
@StepMotor
در دستگاه لیبل چسبان معمولا یک استپر موتور برای حرکت کار نسبت به لیبل ها و دو سنسور داریم. سنسور اول وجود جسمی که باید لیبل روی آن بچسبد (مثلا بطری و قوطی کرم) را تشخیص می دهد و سنسور دوم برای تشخیص فضای خالی بین لیبل ها بکار می رود. فرض می کنیم سنسور تشخیص بطری یا قوطی و ... به ورودی IN1 و سنسور تشخیص لیبل به ورودی IN2 کنترلر وصل شوند و سنسور لیبل با رسیدن به لیبل ها فعال و با رسیدن به فضای خالی بین دو لیبل غیر فعال شود. خروجی سنسورهای متصل به کنترلر باید NPN باشند. برای پیاده سازی عملکرد کنترلر لیبل چسبان به ۳ سیکل از ۶۳ سیکل قابل برنامه ریزی کنترلر دو محور نیاز داریم. تعداد پالس های سیکل های اول و دوم را بسته به تقسیمات درایور متصل به کنترلر باید در عددی بگذاریم که با چرخش موتور، میزان حرکت کار نسبت به لیبل ها از طول بزرگترین لیبل موجود هم بیشتر باشد (مثلا دو برابر طول لیبل). اگر فرض کنیم تعداد پالس لازم برای حرکتی بیش از طول لیبل برابر P و سرعت مطلوب برای حرکت موتور برابر S باشد و درایور استپر موتور به خروجی محور اول کنترلر متصل شده باشد، قرار دادن پارامترهای سه سیکل اول کنترلر در مقادیر زیر، برد را به کنترلر لیبل چسبان تبدیل می کند:
P00=3
P01=0
C01: F00=P , F01=S , F10=1 , F11=3
C02: F00=P , F01=S , F11=4
C03: F10=2
اگر ابهام و سوالی در این مورد هست در زمان باز بودن کامنت های پست مطرح شود.
@StepMotor
یکی از مخاطبین اعلام کردند که قصد ساخت دستگاهی مبتنی بر یک استپر موتور و کنترلر دو محور ۶۳ مرحله ای را دارند و می خواهند دستگاه دو پدال داشته باشد که با فشار دادن هر پدال، موتور با سرعت و جهت متناظر با آن پدال به صورت پیوسته بچرخد. مثلا پدال اول سرعت ۳۰ و پدال دوم سرعت ۷۰ دور در دقیقه را در جهت مخالف ایجاد کند و محدودیتی هم در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد.
همچنین می خواستند همین عملکرد قابل اجرا باشد، با این تفاوت که برای هر ضرب پدال ها بتوان تعداد پالس و سرعت و جهت تعریف کرد و در این حالت هم محدودیتی در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد. مثلا تعداد پالس ها را طوری تعریف کنیم که هر بار فشار دادن پدال اول، ۱۰ میلیمتر حرکت را در یک جهت و هر بار فشار دادن پدال دوم ۵۰ میلیمتر حرکت را در جهت مخالف و با سرعت متفاوت ایجاد کند و ترتیب فشار دادن پدال ها دلخواه باشد.
در پاسخ باید گفت که کلیه کنترلرهای دو محوری که عدد Firmware version آنها ( پارامتر P10 ) از 40005 به بالا باشد، با تنظیم مناسب پارامترهای F10 و F11 قابلیت پیاده سازی حرکت های مورد درخواست را دارند.
@StepMotor
همچنین می خواستند همین عملکرد قابل اجرا باشد، با این تفاوت که برای هر ضرب پدال ها بتوان تعداد پالس و سرعت و جهت تعریف کرد و در این حالت هم محدودیتی در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد. مثلا تعداد پالس ها را طوری تعریف کنیم که هر بار فشار دادن پدال اول، ۱۰ میلیمتر حرکت را در یک جهت و هر بار فشار دادن پدال دوم ۵۰ میلیمتر حرکت را در جهت مخالف و با سرعت متفاوت ایجاد کند و ترتیب فشار دادن پدال ها دلخواه باشد.
در پاسخ باید گفت که کلیه کنترلرهای دو محوری که عدد Firmware version آنها ( پارامتر P10 ) از 40005 به بالا باشد، با تنظیم مناسب پارامترهای F10 و F11 قابلیت پیاده سازی حرکت های مورد درخواست را دارند.
@StepMotor
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی چنین صورت مسئله ای داشتند:
۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد.
۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند.
۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر فعال شود تا سر جای خود برگردد.
۴- سیستم منتظر بماند تا سنسور دیگری فعال شود.
۵- در ادامه سیستم منتظر فرمان یک پدال بماند و بعد از فشار داده شدن پدال، سیکل بالا تکرار شود.
کلیه موارد فوق با استفاده از کنترلر دو محور و تعریف ۵ سیکل اجرا شد. برای این کاربرد فرمان های یکی از محورها، رله موجود روی برد برای فرمان به جک و ۳ ورودی کنترلر دو محور مورد استفاده قرار گرفتند.
@StepMotor
۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد.
۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند.
۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر فعال شود تا سر جای خود برگردد.
۴- سیستم منتظر بماند تا سنسور دیگری فعال شود.
۵- در ادامه سیستم منتظر فرمان یک پدال بماند و بعد از فشار داده شدن پدال، سیکل بالا تکرار شود.
کلیه موارد فوق با استفاده از کنترلر دو محور و تعریف ۵ سیکل اجرا شد. برای این کاربرد فرمان های یکی از محورها، رله موجود روی برد برای فرمان به جک و ۳ ورودی کنترلر دو محور مورد استفاده قرار گرفتند.
@StepMotor
اخیرا برای اسکن کردن یک سطح طرحی پیاده سازی شد که ابتدا خروجی انکودرهایی که سطح را اسکن می کنند، در حجم بالا ذخیره می شوند و در مرحله بعد از همین مختصات ذخیره شده برای فرمان به سرو موتور یا استپر موتور استفاده می شود. روش کار به این شرح است:
۱- لغزش گری که به انکودرهایی متصل است روی سطحی حرکت داده می شود.
۲- خروجی انکودرها با سرعت بالا خوانده و ذخیره می شوند.
۳- در مرحله دیگری یک سیستم پردازشگر مقادیر ذخیره شده را از حافظه می خواند و متناسب با این مقادیر، پالس های لازم را به استپر یا سرو موتور اعمال می کند. به این ترتیب سطحی که کپی شده، دوباره شبیه سازی می شود.
۱- لغزش گری که به انکودرهایی متصل است روی سطحی حرکت داده می شود.
۲- خروجی انکودرها با سرعت بالا خوانده و ذخیره می شوند.
۳- در مرحله دیگری یک سیستم پردازشگر مقادیر ذخیره شده را از حافظه می خواند و متناسب با این مقادیر، پالس های لازم را به استپر یا سرو موتور اعمال می کند. به این ترتیب سطحی که کپی شده، دوباره شبیه سازی می شود.
StepMotor استپ موتور
اخیرا برای اسکن کردن یک سطح طرحی پیاده سازی شد که ابتدا خروجی انکودرهایی که سطح را اسکن می کنند، در حجم بالا ذخیره می شوند و در مرحله بعد از همین مختصات ذخیره شده برای فرمان به سرو موتور یا استپر موتور استفاده می شود. روش کار به این شرح است: ۱- لغزش گری که…
سیستمی که در پست قبل درباره اش توضیح داده شد، مربوط به دستگاه خراطی چوب است که ابتدا یک لغزش گر مطابق شکل روی هر الگوی مورد نظر حرکت می کند و طرح ها در کنترلر ذخیره می شوند. سپس در زمان دلخواه طرح های ذخیره شده با رعایت باربرداری مجاز توسط ابزار اجرا می شوند. از محاسن این روش سرعت بسیار بالای آن است که از آغاز کپی برداری تا اجرا فقط در حد چند دقیقه زمان می برد و نیازی به طراحی شکل در نرم افزارهای CAD وجود ندارد. هر نیروی غیر متخصصی هم به سادگی می تواند این عملیات را در کمترین زمان انجام بدهد و دانش و تخصص ویژه ای برای این کار مورد نیاز نیست.
علاوه بر قابلیت قبلی یعنی ذخیره سازی الگو و اجرای آن در زمان های دیگر، مد کاری دوم این دستگاه عمل کردن به صورت پانتوگراف است. یعنی هم زمان با حرکت لغزش گر روی الگو، دستگاه اصلی هم حرکت مشابه را انجام می دهد که این مد عملکرد هم کاربردهای خاص خود را دارد.
@StepMotor
علاوه بر قابلیت قبلی یعنی ذخیره سازی الگو و اجرای آن در زمان های دیگر، مد کاری دوم این دستگاه عمل کردن به صورت پانتوگراف است. یعنی هم زمان با حرکت لغزش گر روی الگو، دستگاه اصلی هم حرکت مشابه را انجام می دهد که این مد عملکرد هم کاربردهای خاص خود را دارد.
@StepMotor
StepMotor استپ موتور
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی چنین صورت مسئله ای داشتند: ۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد. ۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند. ۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر…
بزودی نسخه جدیدی از کنترلر استپر موتور دو محور موجود عرضه خواهد شد که امکان AND یا OR کردن وضعیت ورودی ها در پارامترهای F11 در این نسخه میسر باشد. با اضافه شدن این امکان، قابلیت بسیار خوبی برای پیاده سازی کاربردهای متنوع تر با این کنترلر ایجاد خواهد شد. مثال:
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی با استفاده از کنترلر موجود، صورت مسئله ای دارند مبنی بر این که دستگاهی که می خواهند بسازند از طریق یک سوئیچ دو وضعیتی On-Off در دو مد کاری مختلف قرار بگیرد. در یک مد ماشین صنعتی مفروض از طریق فرمان یک کلید فشاری، سیکل کاری مشخصی مثل رفت و برگشت و توقف و فعال شدن رله و غیره را انجام دهد. در مد دیگر اپراتور بتواند با دو کلید فشاری سیستم را به صورت دستی حرکت دهد و در محل دلخواه تنظیم کند. ضمنا از مد Jog کنترلر هم که با برد صفحه کلید قابل اجرا است نمی خواهند استفاده کنند و نیاز به استفاده از کلید های بیرونی دارند.
در حال حاضر پارامترهای کنترلر موجود امکان پیاده سازی این درخواست را ندارد. اما با اضافه کردن گزینه های جدید به پارامترها، پیاده سازی امثال این کاربرد میسر خواهد شد.
@StepMotor
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی با استفاده از کنترلر موجود، صورت مسئله ای دارند مبنی بر این که دستگاهی که می خواهند بسازند از طریق یک سوئیچ دو وضعیتی On-Off در دو مد کاری مختلف قرار بگیرد. در یک مد ماشین صنعتی مفروض از طریق فرمان یک کلید فشاری، سیکل کاری مشخصی مثل رفت و برگشت و توقف و فعال شدن رله و غیره را انجام دهد. در مد دیگر اپراتور بتواند با دو کلید فشاری سیستم را به صورت دستی حرکت دهد و در محل دلخواه تنظیم کند. ضمنا از مد Jog کنترلر هم که با برد صفحه کلید قابل اجرا است نمی خواهند استفاده کنند و نیاز به استفاده از کلید های بیرونی دارند.
در حال حاضر پارامترهای کنترلر موجود امکان پیاده سازی این درخواست را ندارد. اما با اضافه کردن گزینه های جدید به پارامترها، پیاده سازی امثال این کاربرد میسر خواهد شد.
@StepMotor
KNLP103A1Rev02.pdf
10.4 MB
فایل pdf دستور کار کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور (Firmware version=40006)
در این نسخه قابلیت جدید عدم ورود به سیکل از طریق پارامتر F11 و همچنین امکان and و or کردن ورودی ها در گزینه های این پارامتر اضافه شده. با این امکانات جدید کاربردهای بسیار متنوع تری را می توان با کنترلر اجرا کرد. در مثال هفتم راهنمای کنترلر به پیاده سازی یک کاربرد عملی با استفاده از قابلیت جدید اشاره شده است.
@StepMotor
در این نسخه قابلیت جدید عدم ورود به سیکل از طریق پارامتر F11 و همچنین امکان and و or کردن ورودی ها در گزینه های این پارامتر اضافه شده. با این امکانات جدید کاربردهای بسیار متنوع تری را می توان با کنترلر اجرا کرد. در مثال هفتم راهنمای کنترلر به پیاده سازی یک کاربرد عملی با استفاده از قابلیت جدید اشاره شده است.
@StepMotor
StepMotor استپ موتور
سیستمی که در پست قبل درباره اش توضیح داده شد، مربوط به دستگاه خراطی چوب است که ابتدا یک لغزش گر مطابق شکل روی هر الگوی مورد نظر حرکت می کند و طرح ها در کنترلر ذخیره می شوند. سپس در زمان دلخواه طرح های ذخیره شده با رعایت باربرداری مجاز توسط ابزار اجرا می شوند.…
در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:
T.me/StepMotor/258
هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.
T.me/StepMotor/258
هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.
StepMotor استپ موتور
KNLP103A1Rev02.pdf
بعضی مخاطبین درخواست ساده سازی پارامترهای کنترلر دو محور را دارند و می خواهند در عمل حداکثر یک یا دو پارامتر مثلا برای دور یا تعداد پالس و امثال آن توسط اپراتور دستگاه تغییر داده شود تا اپراتور گیج نشود.
چنین کاری ممکن است اما انجام آن هزینه دارد که بسته به سطح پیچیدگی و تعداد مورد درخواست هزینه متغیر است. اگر چنانچه در این مورد درخواستی دارید، صورت مسئله مورد نظر را برای ادمین کانال ارسال کنید.
چنین کاری ممکن است اما انجام آن هزینه دارد که بسته به سطح پیچیدگی و تعداد مورد درخواست هزینه متغیر است. اگر چنانچه در این مورد درخواستی دارید، صورت مسئله مورد نظر را برای ادمین کانال ارسال کنید.
از جمله کارهای مهم انجام شده در سال های اخیر، نوشتن انواع نرم افزارهای کنترل کننده CNC های النگو تا چند محور مطابق نیازهای این رشته کاری است. در صنف طلاساز به دلیل نوع نیازها و سطح دانش اپراتورها، کنترلرهای CNC استاندارد کارایی ندارند و قابلیت های انحصاری خاصی در کنترلر مورد نیازشان است. مثلا در این کار یک شکل را رسم می کنند و انتظار دارند کنترلر بتواند انواع تغییرات را در ابعاد و محل شکل اعمال کند یا آن را به تعداد دلخواه تکرار کند یا با خط های منظمی با فاصله و زاویه مشخص بزند یا حتی دستگاه هایی داریم که گزینه دستی یا اتوماتیک بودن محور Z را دارند. یا امکان متوقف کردن اجرای طرح در وسط کار و حرکت در جهت معکوس با یک فرمان بیرونی و موارد مختلف دیگر که اکثر این توقعات از عهده یک کنترلر CNC استاندارد بر نمی آید. برای این نرم افزارها، کارت های سخت افزاری انحصاری با قابلیت کنترل تا ۸ محور سرو و استپر موتور، ورودی انکودر، خروجی صفر تا ۱۰ ولت، و ورودی و خروجی های متعدد دیگر طراحی و ساخته شده است.
@StepMotor
@StepMotor
از این به بعد امکان نوشتن نظرات در بعضی ساعات روز فعال خواهد بود. لینک گروه متصل به کانال