Современные роботы-доставщики представляют собой платформы с высокой проходимостью. Каждое из четырёх или шести колёс оснащено электромотором с большим крутящим моментом. В случае шести колёс обычно имеется рессорная подвеска и рычажная система из двух колёс, которая помогает преодолевать высокие препятствия. У роботов компании Starship это устройство оснащено актуатором, что позволяет поднимать одно из колёс. Это не только помогает забираться на высокие бордюры, но и экономит шины при повороте на месте, когда робот вращается на двух колёсах.
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
Шпионские фото обновленной модели беспилотников Avride появились в сети, и они демонстрируют интересные изменения в оборудовании:
- Вместо собственных лидаров теперь установлены стандартные крутилки (Похожи на Hesai).
- Камеры находятся максимально близко к центральному лидару.
- Центральный лидар лишился системы очистки.
- Большая часть оборудования из сенсор-бокса переместилась внутрь автомобиля; на крыше остались только лидар, камеры и радары ( update ) и GNSS антена
Интересное изменение в конструкции!
P.S. Все компоненты пока крепятся на гнутиках, так что это, вероятно, не финальная версия.
- Вместо собственных лидаров теперь установлены стандартные крутилки (Похожи на Hesai).
- Камеры находятся максимально близко к центральному лидару.
- Центральный лидар лишился системы очистки.
- Большая часть оборудования из сенсор-бокса переместилась внутрь автомобиля; на крыше остались только лидар, камеры и радары ( update ) и GNSS антена
Интересное изменение в конструкции!
P.S. Все компоненты пока крепятся на гнутиках, так что это, вероятно, не финальная версия.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Очередные кожаные уроды (простите, по-другому назвать не могу) напали на беззащитного робота.
Доколе роботов будут безнаказанно избивать? Как вы считаете, пора вводить наказание за насильственные действия над роботами?
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #рободоставка #deliveryrobot #робот
Доколе роботов будут безнаказанно избивать? Как вы считаете, пора вводить наказание за насильственные действия над роботами?
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #рободоставка #deliveryrobot #робот
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Роботов в городе становится все больше и больше. Они постепенно становятся частью нашей повседневной жизни, хотя все еще вызывают восторг окружающих. Но все мы помним, что Москва не резиновая, гараж не силиконовый, а третья мойка не латексная и роботы могут встречаться друг с другом. Один, например, везет горячий борщ клиенту, а другой на легке уже возвращается на базу. Встреча на пути неизбежна, особенно в крупных городах. Эта проблема особенно проявилась при запуске роботов в США. Чтобы решить ее, разработали простой алгоритм: если два робота встречаются, они приветствуют друг друга, уточняют маршруты и, разъехавшись разными бортами, продолжают свой путь. #robot #зима #winter #yandex #robodelivery
На различных этапах разработки беспилотных технологий, автомобили под управлением искусственного интеллекта проходят множество тестирований как на закрытых полигонах, так и в городских условиях. Разработчики испытывают технологии на миллионах различных сценариев, доказывая, что автомобиль без водителя это реальность. Тем не менее, на всех этих тестах за рулем или на пассажирском сиденье находятся высококвалифицированные специалисты — водители-испытатели. Нет, они не профессиональные гонщики, способные установить рекорд на Нюрбургринге, и они не возят высокопоставленных чиновников. Каждый их день — это испытание технологии, где они проезжают сотни километров, контролируя работу автопилота и, если необходимо, вмешиваются в его действия.
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
Я вспомнил, что давно обещал сделать пост о системе очистки беспилотных автомобилей. Уровень автономности L5 отличается от L4 не тем, что в машине нет человека, а тем, что технология может использоваться без ограничений по местности, времени суток и погодным условиям. Другими словами, беспилотник должен уметь ездить в снег, дождь, град и туман. Хорошо ребятам из Waymo: их область эксплуатации беспилотников в основном имеет тёплый и сухой климат. Да, иногда идёт дождь или выпадает снег, но в России всё наоборот: редко бывает солнечно и сухо, а шесть месяцев в году идут дожди, выпадает снег и на дорогах много грязи.
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
И в продолжении поста про систему очистики шуточное видео.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #waymo
———————————————————-
ВНИМАНИЕ, ВИДЕО 18+, в конце много мата, не смотрите со звуком в присутствии несовершеннолетних детей.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #waymo
———————————————————-
ВНИМАНИЕ, ВИДЕО 18+, в конце много мата, не смотрите со звуком в присутствии несовершеннолетних детей.
Последнее время в интернете все чаще можно увидеть видео, где компании демонстрируют беспилотные автомобили, которые успешно передвигаются по дороге без использования дорогостоящих сенсоров. Часто такие видео показывают беспилотники, справляющиеся с движением в необычных условиях, или автомобили китайских производителей, впечатляющие своей технологией. Зачастую такие ролики сопровождаются комментариями в духе "Как тебе такое, Илон Маск?", намекая на то, что технологии уже созданы и, возможно, стоят дешевле, чем полет на Марс, сопровождая сарказмом в адрес компаний, работающих над настоящими беспилотниками.
Давайте разберемся, как обстоят дела на самом деле. Я считаю настоящим беспилотником тот, который соответствует уровню автономности L4+. Это тот уровень, при котором присутствие человека в салоне не требуется, но всё еще могут быть условия, в которых система будет испытывать затруднения, например, движение по скоростной трассе в густом тумане может быть сопряжено с повышенным риском.
Ключевая характеристика настоящего беспилотного автомобиля — это способность принимать правильные решения в сотнях миллионов дорожных ситуаций.
На многих видео, с точки зрения дорожных условий, все выглядит довольно просто. Движение среди деревьев, например, алгоритмически мало отличается от маневров робота-пылесоса между разбросанными носками, а прямая дорога не требует высокой степени предсказания. Я готов поспорить, что если из-за дерева вдруг выбежит кролик, багги его переедет, даже не задумавшись. Если справа с горки начнут катиться камни, беспилотник не остановится. Вы можете сказать: "Антон, вероятность таких событий минимальна, ты утрируешь". В этом конкретном случае — возможно, но существует еще множество разнообразных ситуаций, которые могут произойти даже в простых условиях, и только настоящий беспилотник сможет с ними справиться.
Во второй части я расскажу о двух распространенных нестандартных ситуациях, с которыми сталкивался каждый московский водитель. Следите за обновлениями!
#беспилотник #selfdrivingcar
Давайте разберемся, как обстоят дела на самом деле. Я считаю настоящим беспилотником тот, который соответствует уровню автономности L4+. Это тот уровень, при котором присутствие человека в салоне не требуется, но всё еще могут быть условия, в которых система будет испытывать затруднения, например, движение по скоростной трассе в густом тумане может быть сопряжено с повышенным риском.
Ключевая характеристика настоящего беспилотного автомобиля — это способность принимать правильные решения в сотнях миллионов дорожных ситуаций.
На многих видео, с точки зрения дорожных условий, все выглядит довольно просто. Движение среди деревьев, например, алгоритмически мало отличается от маневров робота-пылесоса между разбросанными носками, а прямая дорога не требует высокой степени предсказания. Я готов поспорить, что если из-за дерева вдруг выбежит кролик, багги его переедет, даже не задумавшись. Если справа с горки начнут катиться камни, беспилотник не остановится. Вы можете сказать: "Антон, вероятность таких событий минимальна, ты утрируешь". В этом конкретном случае — возможно, но существует еще множество разнообразных ситуаций, которые могут произойти даже в простых условиях, и только настоящий беспилотник сможет с ними справиться.
Во второй части я расскажу о двух распространенных нестандартных ситуациях, с которыми сталкивался каждый московский водитель. Следите за обновлениями!
#беспилотник #selfdrivingcar
Перед второй частью поста, ответьте, пожалуйста, на вопрос: На дороге произошло ДТП, по какой траектории правила дорожного движения разрешают маневр? И как бы вы поступили в этой ситуации? Пишите в комментариях.
Anonymous Poll
16%
Только по А
37%
Только по Б
9%
По любой
38%
Ни по какой