扫地僧º笔记

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接着写这个帖子，着重说一下小鹏的运营机制。小鹏在宣发这块人力投入应该不大，主要靠一些产品设计机制来推动车主自行进行宣传，并给予一些积分奖励，比如在小红书、B站、抖音等平台发布辅助驾驶、充电等体验内容，可以获取 200 积分的奖励。这些积分可以在小鹏商城中兑换头枕、充电枪、保护膜等实物，按照「100 积分 = 10 元」的价格进行换算。例如小鹏 M03 这个车买就可以送 3000 积分然后兑换仪表盘，等于白送。如果你对自动辅助驾驶有稍微一点点兴趣，不妨趁着五一去试驾一下吧，自动泊车一定要尝试下。😅…

接着写这个帖子，这一次着重讲智驾体验。

小鹏从 25 年开始已经在智驾方案中去掉了激光雷达，依旧保留了毫米波雷达，也就是「视觉+ 毫米波雷达 + 大算力」的智驾方案，特拉斯也是类似的技术路径。

我也研究好久，很多观点认为激光雷达提供了安全冗余，也有不少消费者愿意为这个「冗余」买单。至于纯视觉方案的可靠性，可以看下最近马斯克接受访谈时的观点。（来源）

科林·兰根（Colin Langan）：
你们还是坚持只靠视觉分割的方法。很多做自动驾驶的人仍然对太阳眩光、雾霾、沙尘等问题非常担心。关于你们预计如何解决这些问题，有没有更多细节？因为据我了解，当出现强烈眩光之类的情况时，会让摄像头基本上失明。

埃隆·马斯克（Elon Musk）：
实际上，它不会让摄像头失明。我们使用的方法是直接光子计数（direct photon count）。所以，当你看到一张经过处理的图像时，也就是说，从光子计数器——也就是硅光子计数器——出来，再经过数字信号处理器（DSP）或图像信号处理器（ISP）处理后的图像，那通常就是标准流程。然后，你看到的图像会显得很漂白、很失真，比如你把摄像头直接对准太阳时，光子计数经过后处理，会把画面冲洗得发白。实际上，这个过程反而引入了噪声。所以，我们之前实现的一个突破，就是直接采用光子计数，跳过图像信号处理器。这样一来，你就可以几乎直视太阳驾驶，同时在看似最黑暗的夜晚也能看得清。而且在有雾的情况下，我们的能见度至少和人类一样，可能还稍微更好一些，至少比普通人好一些。对，就是这样。

以上这些还是过于空泛，讲讲智驾的真实体验。

1. 在高速和高架上表现很好，不需要接管，但是人类还是有点焦虑，这是要个适应性的问题。

2. 在城区存在较多错车场景，电动车、行人等不可控因素，车辆会在保证安全的情况下灵活行驶，不过风格偏向来「老司机」，我这样的新手司机旁观看来，有点激进。

3. 变道，这是智驾的优势，它看得远看得清，所以提前预判会很好多，不会开错，但是我已介入就会比较容易错过路过，主要我记得那个时刻变道不够安全。

4. 辅助泊车的功能非常强大，总能规划出让车头朝外的停车方案，并且快速执行。👍

5. 堵车的时候跟车，解放了双手，不需要神经绷着，这里真的是刚需。

如果你对辅助驾驶有稍微一点点兴趣，不妨趁着端午节去试驾一下吧，辅助泊车和辅助驾驶一定要尝试下。😅

小鹏汽车试驾预约，选个离你最近的门店就行，优先推荐刚刚上市的价格 13.98 万（旧车报废还可以抵扣 2-3 万块）续航 600 公里的 M03 Max 这个车，这就是传说中的model2 该有的样子，我个人认为 15 万以内没有对手。🌚

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