🔷 سلام، صبح شما بخیر

🔹 سال ۱۹۹۱، خدمه زیردریایی تهاجمی هسته‌ای USS Pargo از کلاس Sturgeon اسب بارکش نیروی دریایی ایالات متحده در دوران جنگ سرد ...


Jīngyú
@Partisan2015

🔷️ دم آخر و بخشش از کیسه خلیفه 🇺🇦🇺🇸

🔹️از نزدیک به دو هفته پیش، زمزمه‌هایی مبنی‌بر عزم دولت جو بایدن برای اهدای مبلغ هنگفت ۱.۲ میلیارد دلاری در قالب بسته کمک‌های نظامی به اوکراین شنیده می‌شد. اما روز گذشته، به‌شکل رسمی اعلام شد که بسته کمک‌های نظامی به ارزش حدود ۲.۵ میلیارد دلار از سوی آمریکا به اوکراین اهدا می‌شود!

🔹️گفته شده ۱.۲۵ میلیارد دلار از محتویات این بسته، با اختیارات ریاست جمهوری از انبارهای ارتش آمریکا و ۱.۲۲ میلیارد دلار از آن در قالب کمک‌های USAI در مدت بلندتر به اوکراین خواهند رسید.

🔹️علاوه‌بر این کمک‌های نظامی، وزارت خزانه‌داری آمریکا اعلام کرد که مبلغ ۳.۴ میلیارد دلار کمک اقتصادی به اوکراین ارائه خواهد نمود. این کمک اقتصادی برای پرداخت حقوق کارمندان دولت اوکراین، مانند معلمان و کادر مدارس، کادر بهداشت و درمان و... استفاده خواهد شد.

🔹️با این بسته‌های جدید، میزان کمک نظامی و غیرنظامی آمریکا به اوکراین از ابتدای جنگ، به نزدیکی ۱۸۰ میلیارد دلار می‌رسد. این بسته‌های چاق روزهای آخر بایدن در شرایطی تصویب می‌شوند که رویکرد ترامپ، به گفته خودش متفاوت خواهد بود.

#آمریکا #اوکراین

NPC
@Partisan2015

⭕️دیدار سفیر صربستان در تهران با وزیر دفاع ایران

🔹سفیر جمهوری صربستان در تهران با سرتیپ خلبان نصیرزاده  وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح ایران دیدار و گفتگو کرد.

📲 کانال خبری دفاع نیوز
🆔 @Defanews_ir1
🌐 Defanews.ir

🔶️نقش سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل در عملیات نظامی مدرن

🔸️ناوبری، هدایت و کنترل (Navigation, Guidance and Control - NGC) به عنوان ستون فقرات عملیات نظامی مدرن، شامل مجموعه‌ای از فناوری‌ها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق، هدایت مؤثر و کنترل دینامیکی سامانه‌های نظامی طراحی شده‌اند. این سامانه‌ها در طیف گسترده‌ای از پلتفرم‌های زمینی، هوایی، دریایی و فضایی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️ناوبری به معنای تعیین موقعیت و وضعیت یک سامانه در محیط سه‌بعدی، معمولاً از طریق ترکیب داده‌های چندمنظوره حاصل از سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GNSS) نظیر GPS, GLONASS, GALILEO و BeiDou انجام می‌شود. در محیط‌های با اختلال سیگنالی، سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که مبتنی بر ادوات حسگر مانند شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری یا حلقه‌ای لیزری هستند، به عنوان جایگزین یا مکمل GNSS عمل می‌کنند. سامانه‌های ترکیبی GNSS/INS با بهره‌گیری از فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)، توانایی اصلاح خطاهای انباشته INS و بهبود دقت موقعیتی را ارائه می‌دهند.

#ناوبری #هدایت #کنترل #NGC

۱/۲
PLEIADES
@Partisan2015

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند.

🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود.

🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند.

🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند.

🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند.

🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند.

#فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS

۲/۲
PLEIADES
@Partisan2015