🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت سوم
قسمت دوم

🔘آردوینو-بخش اول:تاریخچه و آشنایی کلی

🔶در اواخر قرن بیستم، دانش‌آموزان برای پروژه‌های الکترونیکی خود از Basic Stamp استفاده می‌کردند که در آن زمان حدود 50 دلار قیمت داشت. در سال 2003 شخصی به نام هرناندو باراگیان در انستیتو طراحی تعاملی شهر ایورئا، زیر نظر ماسیمو بانزی مشغول کار بر روی پروژه ارشد خود شد. او در آن سال‌ها توانست قطعه‌ای به نام Wiring تولید کند که ایده اصلی آردوینو را ماسیمو بانزی بعدها از روی وایرینگ برداشت.
ایده اصلی ماسیمو بانزی این بود که با تغییرات مختلفی بر روی وایرینگ، قطعه‌ای تولید کند که دانش‌آموزان بتوانند با استفاده از آن و با صرف هزینه‌ای کمتر و با روشی راحت‌تر، وارد دنیای الکترونیک شوند.
بعد از آن ماسیمو بانزی شروع به جمع آوری یک تیم کرد و در کافه‌ای به نام آردوینو، با اعضای تیم خود قرار گذاشت و طرح اولیه‌ای از آنچه که امروز به عنوان آردوینو می‌شناسیم، در آنجا به وجود آمد. در ادامه و در سال 2005، دفتر کوچکی در ایورئا گرفتند و توانستند نمونه اولیه‌ای از این برد را معرفی کنند.

🔷آردوینو شامل یک مدار قابل برنامه ریزی فیزیکی(اغلب به عنوان یک میکروکنترلر) و یک قطعه نرم افزاری یا محیط یکپارچه توسعه (IDE) است که بر روی کامپیوتر اجرا می شود. IDE محیطی عمدتاً گرافیکی است که تمام یا شماری از ابزارهای لازم برای توسعه نرم‌افزار (بخش‌هایی یا تمام زنجیره ابزار توسعه) را در خود دارد.

🔶آردوینو آی‌دی‌ای (Arduino IDE) نام نرم‌افزار متن‌باز و اختصاصی پلتفرم آردوینو است که بر مبنای زبان پراسسینگ نوشته شده‌است. محیط و ظاهر برنامه، با استفاده از زبان جاوا تهیه شده‌است. اصول نگارش دستورها در این نرم‌افزار، بسیار شبیه به نگارش به زبان سی‌پلاس‌پلاس و زبان سی است. دستورهای نوشته شده در محیط این برنامه، قبل از انتقال به برد آردوینو، به زبان C ترجمه شده و با استفاده از کامپایلر avr-gcc در میکروکنترلر برد آردوینو نوشته می‌شوند. به برنامه‌های نوشته شده در محیط آردوینو، اصطلاحاً اسکچ می‌گویند. هر اسکچ شامل تعدادی فرمان و دستور است که در قالب خطوط مجزا تایپ و نوشته می‌شوند. نرم‌افزار آردوینو به‌طور رایگان قابل دانلوداست. همچنین می‌توان به صورت آنلاین نیز از این نرم‌افزار استفاده کرد.

🔷همان‌طور که در بالا گفته شد، آردوینو از دو بخش سخت‌افزاری و نرم‌افزاری تشکیل می‌شود. مدل‌های مختلفی از بردهای سخت‌افزاری آردوینو وجود دارد که یکی از آنها، مدل اونو است. آردوینو اونو (Arduino UNO) یکی از پرکاربردترین مدل‌های سخت‌افزار آردوینو است. در این برد، از یک میکروکنترلر ATmega328P به عنوان پردازشگر و حافظه استفاده می‌شود. آردوینو مدل اونو، یکی از متداول‌ترین نمونه‌ها برای آموزش آردوینو است.

🖥کاربردهای استفاده از آردوینو :
• رباتیک
• تایمرهای چراغ راهنمایی رانندگی
• شمارنده‌های به کار رفته در پیشخوان‌های بانکی و شمارنده‌های کارت پارکینگ
• وسایل پزشکی
• سیستم‌های امنیتی
• بیوتکنولوژی و کشاورزی
• ساعت‌های هوشمند و گوشی‌ها
• اینترنت اشیاء
• استفاده در پرینترهای سه بعدی
• استفاده در بردهای فلایت کنترل کواد کوپترها
• استفاده در روبات‌ها
• مانیتورینگ صنایع به کمک اینترنت
استفاده‌های آردوینو بسیار وسیع هستند و نمی‌توان به همه‌ی آن‌ها اشاره کرد و روز به روز نیز به این استفاده‌ها افزوده می‌شود.

👁‍🗨منابع:
*بلاگ فروشگاه بهنام رباتیک
*بلاگ فرادرس
*ویکی پدیا
*پارتینه آکادمی

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند

🔹 دوره "آموزش مجازی متلب"

👤 مدرس: امیرحسام کریم‌زاده

🔻سیلابس درس

مقدمات نرم افزار
دستورات پایه
اسكريپت نويسى
آشنایی با انواع داده‌ها
مدیریت فايل‌ها
پردازش داده و واكشى آنها
ديباگینگ و رفع خطا
معرفی انواع توابع
دستورات شرط و كنترل
نمودار و گراف
معادلات خطى
داده چند بعدى
حل عددى پيشرفته
پردازش سيگنال و فركانس
آشنایی مقدماتی با سیمولینک

🕗 زمان شروع دوره:
24 آبان. ۱ آذر
پنجشنبه و جمعه‌ها 12 الی 14
22 ساعت آموزش


🔸هزينه دوره ثبت نام آزاد : 520,000 تومان
🔸هزينه براى دانشجوبان علم و صنعت: 480,000 تومان
🔸هزينه ثبت نام گروهى: 450,000 تومان

▫️برای ثبت‌نام کلیک کنید

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!


📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🧨برای سهولت شرکت کنندگان محترم
مسابقه بخش مجازی به پنجشنبه 8 آذر منتقل شد

سری پنجم از Robo_news منتشر شد!
📣جدید ترین اخبار حوزه رباتیک در آبان ماه

🔸کسب مقام اول مسابقات رباتیک اوراسیا ۲۰۲۴ توسط دانشگاه علم و صنعت

📌مشاهده کامل خبر


🔸جنگ ربات‌ها در المپیک فناوری ۱۴۰۳

📌مشاهده کامل خبر


🔸تحول آینده تولید و خدمات با دست رباتیکی متا

📌مشاهده کامل خبر


🔸یک پیشرفت جدید به ربات ها کمک می‌کند که "فکر کنند"

📌مشاهده کامل خبر


🔸معرفی مدل هوش مصنوعی برای صنعت رباتیک

📌مشاهده کامل خبر



➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🧑🏻‍🎓کانال دانشجویی علموص👩🏻‍🎓

📍آخرین اخبار و اطلاعیه‌های رسمی 📢
📍کتاب‌ها و جزوات اساتید علم و صنعت 📘
📍تمام سوالات امتحانی 📄
📍پیگیری و حل مشکلات دانشجویان 🕵🏻‍♂

❗️و هر چیزی که یه علموصی لازمه بدونه❗️
👈🏻 در کانال دانشجویی علموص 👉🏻

به دوستان خود معرفی کنید

🔰دانستنی های حوزه رباتیک🔰

🤖ربات انسان‌نما اطلس بدون نیاز به انسان‌ها محیط کارخانه را مرتب می‌کند!

🔸شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) ویدیو جدیدی از آخرین نسخه ربات انسان‌نما خود، اطلس (Atlas) را به اشتراک گذاشته است. در ویدیوهای قبلی این ربات کاملاً برقی، دامنه حرکتی منحصربه‌فرد آن به نمایش گذاشته شده بود، اما این بار اطلس با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشینی و سنسورهای ارتقاء‌یافته خود، محیط یک کارخانه شبیه‌سازی‌شده را مرتب می‌کند.

🔸نسخه جدید اطلس همانطور که در ویدیو بالا قابل مشاهده است، می‌تواند وظایف محول‌شده خود را تکمیل کند و به اتفاقات محیطی واکنش نشان دهد.

📌منبع
➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

⚡️ انجمن علمی مهندسی برق با همکاری انجمن های برتر دانشگاه علم و صنعت برگزار می نماید:

💥 دوره آنلاین جمعبندی میانترم ریاضی ۱
(مخصوص میانترم)

💥۲۰ درصد تخفیف ویژه ثبت نام زودهنگام💥


♦️ مدرس: مهندس شاه‌ابراهیمی
⚡️مولف کتاب های ریاضی ۱ و ۲، معادلات دیفرانسیل و ریاضی مهندسی سرآمد
⚡️قهرمان مسابقات انتگرال گیری دانشگاه صنعتی شریف
⚡️مدرس تخصصی سایت مکتب‌خونه
⚡️عضو بنیاد نخبگان

📆 تاریخ برگزاری دوره:  جمعه ۱۶ آذر ۱۴۰۳
⏰  ساعت ۸ الی ۱۲


🔹 جهت ثبت نام وارد لینک زیر شوید:
ثبت نام ۱۳۰ هزار تومان


📌برای دریافت کد تخفیف و اطلاعات بیشتر به آیدی زیر مراجعه کنید:
@EEIUST_Admin
⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
🆔 TelegramEESSA | InstagramEESSA | LinkedInEESSA

انجمن علمی ریاضی دانشگاه علم و صنعت ایران برگزار میکند:

➕کارگاه جمع بندی معادلات دیفرانسیل

✖️ویژه میان ترم

👤 مدرس: مهرداد بصیری
عضو وقت انجمن علمی ریاضی

🕔 زمان برگزاری: شنبه 10 آذر و دوشنبه 12 آذر، ساعت 12:30 الی 14:30

🏫 محل برگزاری : دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر

💲 هزینه ثبت نام : 100 هزار تومان

📋 جهت ثبت نام و اطلاعات بیشتر به نشانی @IUSTMSA پیام دهید.

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
♾️ منتظر شما هستیم!

🔴 Telegram

🟠 Instagram

🟡 Linkedin