Telegram Web
Беспилотник не курит, беспилотник не пьёт

Маркетологи Waymo начали тратить бюджеты на объяснение широкой публике, зачем нужны беспилотники. На днях наткнулась на рекламу в Инсте, которая вела на сайт с призывом поговорить про автономный транспорт: Let’s Talk Autonomous Driving (имя домена — сокращение от этой фразы). Там обнаружились результаты опроса населения Сан Франциско по поводу транспортной ситуации в городе. Проводили его в четвёртом квартале прошлого года. В это время наблюдался пик пандемии, и все сидели по домам. Но память о сложностях передвижения по городу была вполне жива, судя по результатам опроса.

Самая большая проблема в СФ даже не доехать до места (по сравнению с московскими пробками тут их практически нет, хотя местные вечно жалуются), а найти парковку. Не смотря на адовые цены, даже на платных не встать.Неудивительно, что 74% опрошенных сообщили об этой проблеме, как основной. Среди других сложностей в передвижении по городу люди отметили: ненадёжный общественный транспорт, опасных водителей, в целом стресс из-за поездок, слишком плотный трафик, стоимость, недостаточное количество велосипедных полос, ощущение небезопасности.

Waymo, конечно же, тут же рассказывает, как все эти проблемы может в будущем решить автономный транспорт. Вот тут речь о связи стресса и количества фатальных аварий на дорогах, число которых выросло на 14% несмотря на драматическое падение количества поездок во время пандемии. Здесь про Феникс, где часть населения не владеет автомобилями и не имеет доступа к общественному транспорту. Ещё до пандемии там начали тестировать беспилотные шаттлы.

Дальше идут аргументы в пользу безопасности для пешеходов, которые оказываются жертвами в половине фатальных аварий в СФ. Не обошли вниманием маркетологи и обязательные в наше время ремарки про инклюзивность.

Любопытно, что в целом отношение к автономному транспорту изменилось в позитивную сторону. Ещё несколько лет назад в похожих опросах люди сообщали, что не доверяют беспилотным машинам. Сегодня же 62% представителей населения СФ готовы ими пользоваться, а 17% даже уже владеют транспортом с функциями автономности. Большая заслуга, вероятно, в этом Tesla и других автопроизводителей, которые закладывают базовую беспилотность в свои машины. Правда, 22% всё ещё сообщают, что не стали бы пользоваться автономным транспортом.

Что же больше всего привлекает в беспилотниках? Легко угадать — они не употребляют алкоголь и не садятся после этого за руль. Такой ответ дали 56%. Примерно столько же (55%) выбрали опцию — они не отвлекаются при вождении. Ответ из той же оперы дали 54% — алгоритмы следуют правилам дорожного движения. Треть опрошенных отметили все три пункта.

Там есть ещё, что почитать.
Маркетологи — молодцы, сделали красивый контентный проект. Вопрос, правда, в целях и эффективности. Вас такое бы убедило, если бы речь шла о России? Готовы ли ездить на беспилотном такси или автобусе?

Вот сам сайт: https://ltad.com/sf-survey-results.html

#Waymo #Driverless
Робототехников прибудет

До шести вечера 10 апреля можно подать заявку на обучение робототехнике по двухгодичной программе, которую разработали «Газпром нефть», «Яндекс» и JetBrains. Обучение начнётся в сентябре. За два года обещают дать фундаментальные знания в этой сфере, заложить навыки создания алгоритмов взаимодействия роботов и их программирования в различных сферах бизнеса, а также обеспечить практику в реальных индустриальных проектах.

Начальник департамента технологий роботизации и трехмерной печати «Газпром нефти» Александр Паршиков уверен, что только в России в нефтегазовой отрасли к 2030 году будет нужен миллион роботов. Людей же, которые были бы способны их создавать, внедрять, программировать и обслуживать категорически не хватает.

Роботы в нефтегазе нужны для инспекции, охраны и обслуживания критически важной инфраструктуры, для автоматизации логистики и даже для взаимодействия с конечными пользователями — водителями на заправках. Не говоря уж о роботизированном оборудовании непосредственно для геологоразведки и добычи полезных ископаемых.

Обучение будет происходить в Computer Science Center, который был создан в 2011 году на базе Питерской Академии современного программирования и клуба Computer Science. У ребят есть филиал в Новосибе, полугодовые онлайн-курсы для программистов и желающих ими стать. С 2019 года открыто заочное отделение, где можно изучить математику для программистов, алгоритмы и структуры данных, программирование на Python и так далее. Заочная программа — платная, стоит 40 000 рублей.

Будущих робототехников на курс набирают бесплатно. Но для поступления недостаточно заполнить анкету, нужно сдать онлайн-тест, онлайн-экзамен и пройти собеседование.

#робобр

Источник новости
Анкету подавать тут

Задавать вопросы — в официальном ТГ-чате Computer Science Center
Внимание на контекст

Коботы, которые работают рядом с людьми, распространяются всё больше. И всё сильнее раздражает их медлительность.

По требованиям ISO, коботы должны постоянно оценивать расстояние до человека, замедляться при приближении и полностью останавливаться, если дистанция сократилась до критической. В переполненном людьми цеху, где работники снуют туда-сюда непрерывно, такой подход хотя и гарантирует безопасность, но оказывается неэффективным — дорогая машина простаивает непростительно долго.

Исследователи из шведского Королевского института технологий (KTH), разработали систему, которая призвана решить эту проблему. Их алгоритмы позволяют коботам понимать контекст и предугадывать траекторию движения человека. Они запоминают людей, которые работают с ними рядом, способны их идентифицировать. Алгоритм создаёт модель скелета человека в виде абстракции объёма тела, что даёт возможность предсказать, где окажется конечность в момент движения.

В одном из экспериментов, которые проводила группа учёных, работающих над проектом, на пути манипулятора внезапно оказалась человеческая рука. Робот не прекратил движение, а скорректировал его так, чтобы избежать контакта, предсказав траекторию объекта.

Соавтор исследования, профессор KTH Лихуи Ванг, рассказывает, что система основана на трансферном обучении, которое требует меньшей вычислительной мощности и использует наборы данных меньшего объема, чем традиционные методы машинного обучения.

Такая контекстно-зависимая роботизированная система действует подобно тому, как «мыслит» беспилотный автомобиль, оценивая как долго горит красный сигнал светофора. Вместо того, чтобы резко затормозить, машина корректирует скорость, приближаясь к перекрёстку, снижая тем самым нагрузку на тормозную систему и трансмиссию.

Эксперименты с системой, разработанной в KTH, показали, что робот, учитывающий контекст, может работать более безопасно и эффективно, не замедляя производство.

Профессор Ванг также добавляет: «Речь идёт не только о безопасности с технической точки зрения, которая означает, что система умеет избегать столкновений. Возможность распознавать контекст при работе на сборочной линии создаёт дополнительный уровень безопасности».

Источник
📣 НАУРР объявляет сбор данных о российском рынке робототехники для ежегодного международного исследования.

Информация о компаниях, принявших участие, войдет в WorldRobotics — главный сборник статистических данных о мировом рынке робототехники.

Мы приглашаем производителей роботов участвовать в исследовании.

🗓 Анкеты принимаются до 19 апреля 2021 года.

Зачем участвовать? 👀
Результаты наших исследований востребованы на рынке, у госорганов при формировании программ поддержки и в СМИ.

Благодаря нашему исследованию в прошлом году, Россия заняла второе место по числу компаний сервисной робототехники, что было отмечено в сборнике World Robotics Международной Федерации робототехники.

Кто может участвовать?
🦾 Производители роботов: промышленных, коллаборативных и сервисных.

Более подробная информация о классификации роботов, ссылки на анкеты и подробное описание на сайте.
Мобильный скаут

Который день наблюдаю за проектом Moorebot Scout на Kickstarter и за ажиотажем вокруг этой игрушки. Это автономный робот на четырёх колёсах, которые обеспечивают движение в любом направлении, со встроенной камерой с ночным видением. Похожих STEM-устройств на Амазоне десятки разновидностей, но этот робот, по заявлениям разработчиков, обладает элементами искусственного интеллекта.

Заявленная цель краудфандинга — собрать $5000. Понятно, что изначально цифру занизили, чтобы потом показать, какой успешный успех случился ещё на стадии предзаказов. Но то, что ребята уже собрали больше полумиллиона, и ещё 28 дней впереди, меня слегка шокирует. Решила изучить продукт подробнее.

Итак, роботом можно управлять со смартфона и наблюдать за тем, что он видит и слышит. Он может подключиться к устройству через WiFi или напрямую к домашнему роутеру. Во втором случае этой камерой на колёсах можно управлять из любого места в мире. Видимо, эта фича — одна из главных причин такой популярности проекта. Также, робота можно соединить с умной колонкой вроде Amazon Alexa или Google Home, чтобы отдавать голосовые команды.

Он сам приезжает на подзарядку, правда, розетка для этого должна быть установлена довольно низко к полу. Его можно настроить на патрулирование дома по определённому маршруту (скорость движения до 2 км/ч), и затем посмотреть видеозапись с моментами, когда сработала система распознавания объектов или датчик звука. Для этого программировать ничего не нужно. Достаточно просто провести робота один раз по нужному маршруту с помощью нативного приложении и указать период времени для патрулирования.

🌧Робот водостойкий, поэтому может спокойно оставаться на улице, когда жильцы уезжают в отпуск. В случае если сработала сигнализация или детектор зафиксировал движение, можно посмотреть, что происходит. Батарейка, правда, рассчитана всего на два часа активного использования. Придётся монтировать зарядную станцию на улице, если хочется, чтобы эта мобильная камера работала всё время пока жильцы отсутствуют. Детекция движения работает только, когда устройство находится на подзарядке. Для других ситуаций можно настроить включение записи видео при срабатывании звукового сенсора, но это менее полезная функция, если дом расположен рядом с дорогой, где то и дело носятся скорые, пожарные, полиция и просто лихачи на мотоциклах и модных тачках. На мой взгляд, достаточно использовать функцию, которая встроена по умолчанию — это запись 13-секундного клипа при детекции человека или животного.

🐕Moorebot Scout работает на Linux + ROS. Предустановленные ML-алгоритмы на TensorFlow позволяют роботу распознавать животных и людей. Разработчики говорят, что в будущем система сможет распознавать и другие объекты.

Сейчас робот также умеет обнаруживать препятствия на пути следования и объезжать их. Автономное патрулирование и следование к зарядной станции реализовано с помощью алгоритмов картирования пространства Monocular SLAM. Система Moorebot Scout — опенсорсная. Для создания собственных программ можно использовать детский язык программирования Scratch или C/C++.

🦆В общем, пока я писала этот пост, мой 10-летний сын посмотрел краудфандинговое видео. Купила с условием, что он сам будет программировать его на Scratch. В мае обещают доставить игрушку, будем тестировать в реальных условиях. Как раз к этому времени утки, которые оккупировали наш бассейн, должны вывести утят. Вот пусть Moorebot их и снимает.

#Kickstarter #DIY

Сделать предзаказ можно тут
Привет, Джонни!

Некоторое время назад я писала про конкурс на создание робота-аватара ANA Avatar XPRIZE. На тот момент в списке участников было три российских команды. Я попыталась, но не смогла связаться с проектом ITIS. Оказалось, что именно они прошли в полуфинал, единственные от России.

Просто, пока ждали результатов, ребята поменяли название и концепцию. Теперь это компания Dragon Tree Labs, которая объединяет несколько команд для общей цели — разработать устройство, создающее эффект присутствия в удалённом месте с максимальным вовлечением органов чувств и возможностью совершать физические действия.

👁 Вот видео, которое они представили на конкурс.

В проекте участвует также команда Fast Sense, которая создала мини-компьютер для мобильных роботов. О них я писала здесь.

Смысл такой коллаборации в том, что в одиночку без гигантских бюджетов и сотен инженеров в команде, создать такое устройство невозможно. Это задача на стыке нескольких технологических направлений, требующая применения совершенно разных скилов. Поэтому Dragon Tree Labs решили собрать в проект разные команды и даже индивидуальных робототехников, которые занимаются своими продуктами и технологиями и могли бы применять их для достижения общей цели.

На сегодняшний день с помощью устройства телеприсутствия передать можно только звук и картинку, которая воспринимается мозгом более настоящей, благодаря VR. Набор физических действий пока ограничен возможностями манипуляторов, управляемых дистанционно.

Аватар Джонни, которого команда Dragon Tree Labs показала жюри конкурса для квалификации на участие в полуфинале, пока умеет распознавать только бумажные стаканчики, помогая удалённому оператору брать их в роботизированную руку и ставить обратно. Для конкурсного задания нужно было продемонстрировать возможность совершать некие действия из реальной жизни. Вот ребята и придумали показать игру в напёрстки, в которой один человек прячет шарик под одноразовым стаканчиком, а другой, управляющий роботом дистанционно, пытается угадать, под каким из трёх он лежит.

Другая команда, например, продемонстрировала сценарий, в котором врач мерил температуру пациенту удалённо и прикладывал стетоскоп с помощью роботизированной руки. Об этом я писала как раз в предыдущем посте про XPRIZE.

На следующем этапе задачи будут посложнее, командам нужно будет привезти устройство в США. Искусственный интеллект робота нужно будет существенно допилить, сделать рабочей вторую руку, углубить иммерсивный эффект телеприсутствия и много чего ещё сделать.

🐲 Dragon Tree Labs приглашает всех вдохновлённых проектом присоединиться к совершенствованию Джонни.

Пишите ребятам на [email protected]

Напомню, главный приз — $10 млн. Победителей объявят в июне следующего года. Есть за что побороться и заодно поддержать имидж страны талантов. Кстати, Dragon Tree Labs заканчивает ремонт в классном офисе с модным дизайном и 3D-принтерами в Москве. Там будет достаточно места для новых участников проекта.

Сайт Dragon Tree Labs
Мой предыдущий пост про конкурс

#аватар #XPRIZE
Казанский беспилот

На днях в чате нашего канала обсуждали автономное метро. Вот как раз подоспели новости по этой теме. Дружественный канал рассказал о самом реалистичном российском проекте в этой сфере — беспилотном метро в Казани, которое должно появиться уже в 2025 году.
Запуск работы метро Казани на полностью беспилотном уровне автоматизации GoA4 планируется к 2025 году при наличии соответствующей нормативной базы

Такой срок указан в дорожной карте проекта, который на днях обсуждали президент Татарстана Рустам Минниханов и президент ТМХ Андрей Бокарев. Ранее в рамках создания компании «РэйлНэкст» (входит в «ЛокоТех-Сигнал», в периметре ТМХ), которая займется проектом, было анонсировано, что до конца 2022 года планируется проведение тестирование и опытная эксплуатация поездов метро в Казани на уровнях автоматизации выше GoA3 (движение поездов без участия машиниста). Ожидается, что беспилотные поезда смогут потенциально работать при интенсивности движения до 40 пар поездов в час. В комментарии «Ведомостям» в ТМХ сообщили, что в этом году отдельные участки линии метро в Казани оснастят системой контроля платформенного пространства, а на некоторых поездах установят систему обнаружения препятствий.

Работа по созданию необходимой нормативно-правовой базы уже ведется, в том числе в рамках ОПЖТ. Как в феврале отмечал президент объединения и председатель ТК 45 «Железнодорожный транспорт» Валентин Гапанович, ПКБ ЦТ РЖД ведет доработку ПНСТ «Системы управления железнодорожным подвижным составом в автоматическом и дистанционном режимах. Термины и определения» и должно вынести окончательную редакцию на экспертизу в ТК 45. Также с конца года рассматриваются первые редакции ряда разработанных НИИАС стандартов, определяющих требования к такими системам. Дополнительно в декабре прошлого года была принята российская программа стандартизации в области ИИ, где прописаны сроки утверждения стандартов на системы машинного зрения и автономного управления движением железнодорожного транспорта специального назначения. Возможность внедрения бортовых устройств автоматического и дистанционного управления подвижным составом включена и в проект новых правил технической эксплуатации железных дорог.

Казань может стать обладателем одной из первых систем беспилотного метро на пространстве СНГ. Сейчас в городе действует одна линия длиной 16,7 км с 11 станциями, на которой курсируют 14 четырехвагонных поездов, также строится еще одна линия. В то же время возможности внедрения уровня автоматизации GoA4 закладывались в технические требования к вагонам метро, которые будут поставляться в 2020-2023 годах в метрополитен Москвы. В ноябре прошлого года «Технике железных дорог» в ТМХ сообщали, что новые и уже эксплуатируемые в метро столицы России поезда «Москва-2020» готовы к уровню GoA3. По данным ИПЕМ, в мире по состоянию на середину 2020 года действовало более 70 автоматизированных систем пассажирского рельсового транспорта (за исключение транспортных систем аэропортов и отдельных торговых комплексов). По оценкам издания Metro Report, уже треть законтрактованных в 2019 году вагонов метро в мире предполагает беспилотное вождение.

Управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления ТМХ и глава «Локотех-Сигнала» Андрей Романчиков отметил «Ведомостям», что полная автоматизация движения в метро является вопросом ближайших 2-3 лет. Ранее в интервью «Технике железных дорог» замгендиректора «ЛокоТех-Сигнал» Павел Мащенко также прогнозировал, что беспилотные технологии при наличии соответствующей нормативной базы станут обязательными для метро и трамваев в перспективе 3-5 лет. В свою очередь Ольга Ускова, гендиректор работающей с РЖД над проектом автоматизации маневровых тепловозов компании Cognitive Pilot, отмечала, что внедрение технического зрения и беспилотных технологий на рельсовом транспорте в России начнется уже в этом году. В рамках опроса, который проводила «Техника железных дорог» среди подписчиков Telegram-канала, почти половина респондентов указала, что ожидает массовое внедрение беспилотных технологий на железнодорожном транспорте через 10-15 лет.

@tzdjournal
Норвежские Йети

В аэропорту Осло зимой 2018/2019 года начали тестировать автономные снегоуборщики, оснащённые беспилотной платформой разработки норвежской компании Yeti Move. Будущей зимой оператор аэропортов Avinor планирует запустить их в плановую эксплуатацию по контракту с поставщиком на восемь лет.

👁 Вот тут можно посмотреть видео с беспилотными снегоуборщиками на Yeti Move.

Автономные снегоуборщики показали себя более экономически выгодными. Они также способны очищать более широкую полосу, сокращая тем самым количество проездов техники и число машин, необходимых для уборки территории аэропорта. Норвежцы говорят, что помимо финансовой эффективности это ещё и лучше для окружающей среды.

Беспилотники поставляются со встроенной системой мониторинга состояния, которая предупредит, когда необходимо отправить машину на техобслуживание.

Yeti Move разработала систему автономного управления машинами и является субконтрактором по данному договору. Основной поставщик — компания с «эльфийским» названием Øveraasen, которая владеет долей в Yeti Move. Это производитель снегоуборочной техники с 80-летней историей.

Сумма контракта — 40 млн евро, куда входят в том числе затраты на обслуживание техники.

В перспективе автономной платформой планируют оснастить и другую технику. Так, в аэропортах Avinor имеется 150 подметально-уборочных машин. Возможно, беспилотными сделают также машины для стрижки травы и устройства, которые используются для нанесения разметки на асфальте.

На сайте Robotics & Automation News по этому поводу опубликована большая статья. Там, правда, сплошной пиар и «вода», можно не читать. Самое главное в этой истории — сумма контракта, которая делает Yeti Move одним из мировых лидеров на рынке беспилотных технологий.

Это также позитивное событие для отрасли в целом, подающее сигнал другим компаниям, потенциальным заказчикам беспилотных технологий, что этим инновациям вполне можно доверять. Причём, доверять на миллионы долларов или евро.
Пять миллионов на четверых

Производитель роботов для обучения детей с аутизмом Movia Robotics объявила о закрытии раунда на $5 млн. В компанию инвестировал фонд ZFC II.

У компании четыре продукта.

Говорящий робот Kebbi может демонстрировать различные выражения лица, движения тела и общаться с детьми. Фактически, это робот для социализации.

Misty II помогает освоить базовые навыки для повседневной жизни, научиться выполнять простые задачи, готовит к дальнейшему обучению, в том числе предлагая академический контент. Это более “взрослый” по проявлениям робот, который подходит для людей с аутическими отклонениями любого возраста.

iPal — самый крупный робот из линейки Movie Robotics. Его фигура высотой около метра по пропорциям похожа на человеческую: голова, туловище, руки, ноги, сенсорный экран на груди. Но ходить он не может — ноги закреплены на мобильной платформе. Он создан для того, чтобы вовлекать детей в групповое взаимодействие, в том числе может проводить физические игры, интерактивные уроки, занятия по сочинению и рассказыванию историй.

Робот NAO отличается от других полнофункциональными руками и ногами. По заявлениям компании, он уже несколько лет пользуется любовью взрослых и детей в образовательных учреждениях для людей с особыми потребностями.

Эти роботы могут использоваться и дома, и в клиниках, и в специальных школах.

Компания также предлагает другим производителям роботов свой софт и программу обучения для аутистов. Контент и программное обеспечение Movie Robotics — отдельный важный продукт и направление бизнеса.

Роботы компании показали эффективность в терапии и обучении людей с аутизмом. Movie Robotics объясняет на своём сайте, что роботы в этом деле отличный инструмент, потому что

🤖 Дети любят роботов
🤖 Роботы не осуждают и не оценивают
🤖 Роботы не устают
🤖 Роботы обучают и поощряют
🤖 Роботы систематические в действиях и общении
🤖 Роботы последовательны, их действия предсказуемы, их можно вызвать повторно

Компания не озвучивает свои финансовые показатели, но заявляет, что пандемия пошла бизнесу на пользу.

👁 Здесь можно посмотреть видео, как дети взаимодействуют с роботами компании

ℹ️ Пресс-релиз тут
Роботы в омниверсе NVIDIA

Завершились первые два дня конференции GTC 2021, одного из самых важных мероприятий в мире AI/ML. Всего, конечно, в одном посте не расскажешь. Одна из историй, которая привлекла внимание — то, как BMW использует платформу Omniverse вместе с Isaac Robotics Platform.

Напомню, впервые концепцию Omniverse компания NVIDIA показала ещё на GTC 2019. В прошлом году предложила доступ к платформе для единичных клиентов, в конце 2020-го запустила открытое бета-тестирование. Вчера на ключевом докладе основатель компании Дженсон Хуанг заявил, что Омнивёрс теперь открыт для всех.

🌎 Платформа создана для совместной работы географически распределённых команд над 3D-проектами самого разного назначения. Там можно создавать целые трёхмерные миры, настолько реалистичные, что их трудно отличить от фотографии. Это отличный инструмент в производстве фильмов и видеоигр. Также, платформа позволяет работать с научными симуляциями, например, для разработки новых молекул лекарств. Европейская организация ECMWF, к примеру, создала симуляцию всей Земли для метеорологических прогнозов и прогнозирования изменения климата. Виртуальный клон нашей планеты работает на 20 000 графических картах NVIDIA. Также, платформа позволяет создавать цифровые двойники сложных промышленных объектов и тренировать роботов.

🚘 BMW оказалась в числе первых компаний, получивших возможность поиграться с платформой. Компания создаёт в Omniverse цифровые заводы для производства автомобилей прежде, чем их построить в реальности. Затем подключает к симуляции софт, разработанный на NVIDIA ISAAC. Это платформа для создания программного обеспечения для роботов с кучей тулзов и библиотек. Такая интеграция позволяет смотреть, как машины будут вести себя на заводе.

🦾Omniverse воссоздаёт все законы физики, поведения различных материалов, объектов и даже частиц в виртуальном пространстве. Поэтому здесь можно изучать, как манипулятор промышленного робота будет взаимодействовать с частью будущего автомобиля, куда полетят капли краски, если направить робота с пульверизатором в ту или иную сторону, где может застрять мобильная платформа, перевозящая компоненты, с какой скоростью полетит тело работника весом 70 кг, сбитого роборукой (такого, конечно, на презентации не показывали, но Omniverse и это тоже может рассчитать).

🧍Раньше реальные движения, которые совершают сотрудники фабрики, например, передвигая погрузочные тележки на заводе, компания BMW «снимала» с помощью специальных костюмов с сенсорами и технологии motion capture, которые используются в киноиндустрии. Теперь, благодаря тому, что в Omniverse есть цифровые люди, всё это можно делать в симуляции.

📦 Специальная фича — domain randomization, генерирует объекты определённого типа в разнообразных цветах, формах и размерах. Это могут быть, к примеру, пластиковые контейнеры для мелких деталей или коробки для крупных компонентов, тележки, банки и так далее. После генерации на этих виртуальных предметах можно тренировать или тестировать виртуального же робота. Как и в реальной жизни, робота можно отправить на автономное выполнение миссии и перехватить управление, если что-то пошло не так. BMW уже создала цифровые клоны 31-й фабрики в Omniverse.

В представлениях NVIDIA завод будущего — это робот, управляющий роботами, которые создают роботов (например, беспилотные автомобили). Физическая копия такого предприятия будет в постоянном контакте с цифровым двойником, наполняя систему управления ресурсами и финансового учёта (ERP) данными в реальном времени.

Любопытно, что компания теперь нечётко разделяет направления продуктов для беспилотного транспорта и автономных роботов, складывая всё в одну категорию «Автономные системы в реальных и виртуальных мирах». Хотя на данный момент для тестирования систем беспилотного транспорта компания предлагает отдельную платформу, где уже воссозданы самые разные дорожные условия и ситуации — NVIDIA DRIVE.
На этом GTC мне кажется впервые так отчётливо и убедительно прозвучало, что NVIDIA — софтверная компания, а не «железячная».


📖Подробнее про Omniverse тут
👁 Ссылка на ключевой доклад Дженсена тут

Про роботов он начинает рассказывать с 30:30. История про цифровой завод BMW — c 33:13; там всего 6 минут, посмотрите, впечатляет.

#GTC2021 #NVIDIA
Пицца для избранных

Крупнейшая в мире компания - производитель пиццы, Domino's pizza объявила, что начиная с этой недели избранные клиенты компании смогут выбрать доставку пиццы в Хьюстоне, США с помощью автономного автомобиля Nuro R2 (меня название робота однозначно отсылает к R2D2 из StarWars)

Чтобы воспользоваться доставкой, покупатели должны выбрать пиццу на сайте, указать доставку с помощью Nuro и оплатить заказ. После этого они получат сообщение с информацией о местоположении автомобиля для отслеживания заказа и PIN-код — его нужно будет ввести, чтобы забрать пиццу из автомобиля. Опция будет доступна не всем покупателем, а тем, которых выберет система доставки Domino's

Напомним, что компания Nuro основана бывшими сотрудниками Google: Цзяцзюнь Чжу руководил командой разработки системы автономного управления автомобилем, которая позднее была выделена в отдельную компанию Waymo, Дэйв Фергюсон был одним из её ведущих инженеров-разработчиков

Nuro привлекла уже $1.5 млрд от венчурных инвесторов, основные из них - английский SoftBank Vision Fund и американский T. Rowe Price. В декабре 2020 года компания первой в США получила лицензию от калифорнийского департамента транспорта на коммерческую эксплуатацию автономных автомобилей на дорогах общего пользования. А также успела заключить контракты на использование своих беспилотников с такими американскими монстрами как Wallmart и сетью супермаркетов Kroger

Компания пересмотрела стандартный подход к использованию беспилотников и выпустила на рынок автомобиль, размеры которого в 2 раза меньше стандартного. Это позволяет достичь лучших показателей пассивной и динамической безопасности для других участников движения и пешеходов. А еще передвигаться как по дороге, так и по тротуарам

R2 использует комбинацию из камер с обзором 360, Lidar-сенсор, радары ближнего и дальнего действия и ультразвуковые сенсоры. Компания заявляет, что в сочетании с системой AI-софта, включающего картографирование, позиционирование, системы распознавания и прогнозирования, роботу удается моделировать окружающее пространство без слепых зон

В Nuro в настоящее время работает около 800 человек. Кстати, у них на сайте открыты десятки позиций, как инженерных, так и в бэк-офисе

🚓 Видео с R2 на городских дорогах

😉 Сайт Nuro, где можно посмотреть вакансии и погонять R2 по экрану - тут

💼 Данные Crunchbase об инвестициях в Nuro - здесь
Танец Самбановы

Пока NVIDIA наслаждается онлайн-славой во всех технологических медиа, освещающих GTC 2021, её многообещающий конкурент наращивает ресурсы.

Стартап SambaNova Systems Inc. получил запредельную оценку в $5 млрд в раунде, который возглавил фонд SoftBank Vision Fund 2. Общий объём инвестиций, которые подняла компания — $676 млн. В числе других инвесторов Temasek Holdings, сингапурский фонд GIC, BlackRock, Intel Capital, GV (раньше Google Ventures), Walden International и WRVI Capital.

Компания производит кастомные чипы и софт для AI. SambaNova Systems Reconfigurable Dataflow Unit (RDU), как говорится на сайте стартапа, — процессор следующего поколения, через который данные проходят свободным потоком так, как это задумывалось при разработке ML-модели, без всяких задержек. Новая архитектура устраняет проблему избыточного перемещения данных и кэширования, что позволяет высвободить ресурсы и направить их непосредственно на вычисления. Подробнее про RDU можно прочитать в «белой книге» здесь.

«SambaNova создала гибкую, эффективную и масштабируемую системную архитектуру, — сказал старший управляющий партнер SoftBank Дип Нишар. — Это позволяет предоставить клиентам полноценное программное и аппаратное решение, что снижает сложность по сравнению с решениями на основе отдельных технологических компонентов».

Предыдущий инвестиционный раунд на $250 млн компания закрыла чуть больше года назад — в феврале 2020-го. На эти деньги SambaNova увеличила команду вдвое — со 150 до 300 сотрудников. К концу этого года планирует нанять ещё 200 человек.

Компания основана Родриго Лианом, бывшим вице-президентом Oracle Corp. и Sun Microsystems, и профессорами Стэнфордского университета Кунле Олукотун и Крисом Ре. При создании продуктов SambaNova они переосмыслили интеграцию аппаратного и программного обеспечения для AI, сделав её более тесной. Компания заявляет, что ее программно-определяемый аппаратный подход установил мировые рекорды по производительности, точности, масштабируемости и простоте использования AI.

Среди организаций, использующих технологию SambaNova — Аргоннская национальная лаборатория, Национальное управление ядерной безопасности Министерства энергетики США (NNSA), Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса (LLNL) и Лос-Аламосская национальная лаборатория (LANL).

Источник: Silicon Valley Business Journal

Профиль Родриго Лиана на LinkedIn
Дроны — полёт нормальный

Прошлый год для индустрии БПЛА оказался вполне успешным. Согласно исследованию издания и аналитического агентства Drone Industry Insights, во время которого опросили 1000 представителей компаний из этой отрасли, некоторые из них испытали падение спроса во время пандемии, другие же рассказали о росте популярности их продуктов и услуг. Многие надеются, что цифровизация и изменение привычек потребления, которые произошли за прошлый год, позитивно скажутся на рынке в будущем.

Количество сотрудников в компаниях отрасли в среднем выросло на 15%. Больше всего нанимали разработчики ПО — их команды увеличились в среднем на 20%. Лучше всего себя чувствовали компании, создающие решения для планирования полётов, управления флотом БПЛА и трафиком (UTM, Unmanned Traffic Management). Аналитика данных в этой категории оказалась менее востребованной.

В сегменте «железа» рост команд составил 18% в основном за счёт активной конкуренции за таланты со стороны крупных игроков. Лучше всех в этом плане себя чувствовали компании, создающие пассажирские дроны. За последние пару лет они получили крупные инвестиции, поэтому вполне могли себе позволить предлагать потенциальным сотрудникам более привлекательные условия.

Игроки рынка услуг на основе БПЛА подросли не так сильно — их команды в среднем увеличились на 11%. Это также произошло в основном за счёт наращивания ресурсов крупными компаниями. Популярность услуг с использованием дронов сильно разнилась. Площадки для заказа съёмки с БПЛА и консалтинг в этой области были востребованы гораздо меньше, чем обычно. Зато съёмки для новостных каналов, журналов и даже блогов пользовались большой популярностью. Самый крупный сегмент этого рынка — Drone Service Providers (DPSs) рос также, как весь рынок. Наибольший прирост показали ведущие игроки.

В целом, рынок дронов по прежнему привлекает как инвесторов, так и предпринимателей. Согласно исследованию, всего 14% компаний были основаны в 2010 году или ранее; 44% — в период с 2011 по 2015 год; 42% — в 2016-2020 годы. Правда, исследователи отмечают, что могли пропустить новичков, потому что их просто сложнее обнаружить. Возможно, число стартапов, основанных в 2020-м на самом деле побольше.

Полный отчёт читайте здесь
Открытие Джарвиса

Один из важных анонсов GTC 2021 — открытый доступ к фреймворку Jarvis. Это набор предобученных моделей и инструментов для разработчиков речевых приложений. Джарвиса тренировали на 1 млрд страниц текстов и 60 000 часах голосовых записей. Это потребовало нескольких миллионов часов работы GPU.

🉐Во время своего ключевого доклада, основатель NVIDIA продемонстрировал, как Jarvis бодро переводит его речь с английского на японский на лету. По его заявлениям, Jarvis набрал 40 баллов в тесте по переводу с английского на японский, что считается высоким уровнем и 50 баллов — с английского на испанский (это уже уровень fluent translation, свободного перевода).

🤪Перевод с языка на язык — лишь одна из возможностей, которую можно реализовать с помощью фреймворка. Некоторые другие: трансляция речи в текст, понимание основного смысла и интонаций разговора, функции агента контактного центра. Причём, фреймворк даёт возможность регулировать уровень эмоциональности синтезированной речи, что позволяет избежать роботоподобных интонаций.

🇷🇺На данный момент Jarvis поддерживает пять языков: английский, японский, испанский, немецкий, русский. Предобученные модели «из коробки» показывают точность распознавания в 90%. По словам Дженсена Хуанга, с помощью платформы TAO и кастомизации за счёт добавления специфической терминологии можно получить более высокую точность. На данный момент Джарвис обучен под медицинские и технические сценарии.

Компания анонсировала продукт в 2019 году, и с тех пор принимала заявки на ранний доступ от заинтересованных разработчиков. С мая прошлого года ограниченное число счастливчиков получили возможность поработать с фреймворком. Впрочем, их оказалось немало — Дженсен сообщил, что Jarvis уже скачали 45 тысяч раз. Теперь же фреймворк открыт всем желающим для бета-тестирования без необходимости специально регистрироваться и подавать заявку. Jarvis доступен из облака и может запускаться на практически любых edge-устройствах. Новые функции обещают добавить уже во второй половине этого года.


🎧Слушать и смотреть, что Дженсен говорит про Jarvis в своём ключевом докладе с 1:24:00

👆Пресс-релиз NVIDIA

🧠Детальная документация по Jarvis с примерами приложений
Полёты во сне и наяву

Это наконец-то произошло! Вчера около 4 утра по Нью Йоркскому времени Ingenuity совершила полёт в разреженной атмосфере Марса.

Дрон поднялся на высоту чуть больше трёх метров и провёл в воздухе 39 секунд. Это историческое событие запечатлели камеры ровера Perseverance, которые записывали всё на видео. Марсоход при этом, находится на приличном расстоянии от дрона — 65 метров.

Также Ingenuity сделала снимок своей тени на поверхности Марса. Её камеры делают 30 снимков в секунду и отправляют их на обработку в навигационный компьютер, который оценивает, насколько ровно относительно поверхности держится дрон и не вылетел ли он за пределы своего условного «аэродрома» размером 10х10 метров. Другая камера с высоким разрешением направлена в сторону горизонта. Как только Ingenuity приземлилась, передала сделанные снимки на марсоход, с которого они отправились на Землю.

Первый чёрно-белый снимок с навигационной камеры был самым важным для понимания, насколько правильно прошёл полёт. По словам представителей NASA, он был безупречным, и дрон приземлился ровно там, где должен был.

Команда NASA много говорит о том, насколько созвучно это событие с первым полётом братьев Райт в 1903 году. Вы наверняка уже читали, что Ingenuity взяла с собой на Марс буквально кусочек истории — лоскут размером с почтовую марку из муслиновой ткани, которая закрывала крыло самолёта Flyer 1, на котором братья впервые поднялись в воздух на Земле. Он закреплён на кабеле под солнечной панелью, установленной на дроне.

Изначально первый полёт на Марсе был запланирован на 11 апреля, но во время предполётных проверок специалисты NASA внезапно обнаружили ошибку в последовательности команд. На исправление её ушло несколько дней, и 16-го апреля дрон успешно выполнил тест на вращение пропеллера.

Сейчас дрон отдыхает и заряжается. Следующий полёт произойдёт не раньше, чем 22 апреля. В течение двух недель учёные собираются поднять Ingenuity в воздух ещё четыре раза, запустив её выше (до 5 метров) и на более дальнее расстояние (на 15 метров и обратно). Затем миссия устройства будет считаться завершённой и, как говорят представители команды «можно будет повеселиться». Что конкретно они имеют ввиду пока непонятно, но обещают приключения.

Ровер всё это время будет находиться поблизости, наблюдая за полётами, и переключаясь на микрофоны при необходимости зафиксировать звук пропеллеров. Продолжительность перерыва после каждого полёта будет сокращаться — сначала 4 дня, потом 3 и так далее.

По заявлениям NASA, Ingenuity находится в отличной форме, она смахнула пыль с солнечных батарей во время полёта и теперь заряжается ещё быстрее, чем раньше. Все остальные системы также в прекрасном состоянии.

В целом, от Ingenuity требуется только показать, что полёты на Марсе возможны. Полученные результаты в будущем планируется использовать для создания вертолётов большего размера, которые уже будут использоваться для каких-то научных миссий, а не только, чтобы полетать.

Кстати, насовцы, когда говорят об Ingenuity, используют исключительно обращение “she”. Видимо, это традиция из мореплавания — в английском языке корабли — всегда дамы. Мне кажется, на русском Ingenuity тоже звучит, как «она».


👁Репортаж CNN

ℹ️Официальное заявление NASA
Видео-среда

Один из популярнейших технообозревателей на YouTube Маркус Браунли посвятил роботам свежий выпуск своей регулярной рубрики Retro Tech. В обзоре он тестирует Омнибота середины 80-х, 2XL, Nintendo R.O.B., Sony Aibo (1999 года выпуска) и один из первых наборов DIY.

Впечатления от этих игрушек в контексте современного мира перемежаются историческими кадрами, демонстрирующими как менялось настроение массовых потребителей от всплеска популярности роботов с выходом первых «Звёздных войн» в 1977 году и до разочарования в способностях этих дорогих игрушек. От появления первого домашнего робота с осмысленной функцией — пылесоса Roomba в 2002 году до современных индустриальных роботов ABB, которые способны нарисовать портрет человека.

Глубокого осмысления темы здесь, конечно, вы не найдёте. Зато интересно посмотреть на подборку старых кадров с рекламой роботов из 70-х и 80-х. Там есть, к примеру, робот, который курит сигареты и робот-бабуля, рекламируются домашние варианты R2D2 и C-3PO. А в мультиках и фильмах того времени отражены мечты о механических слугах, которые убирают, приносят кофе в постель и выгуливают собачек. Впрочем, эти мечты и сегодня никуда не делись.

🍏 Заодно можно взглянуть на его обзор сегодняшнего анонса новых продуктов Apple. Спойлер: разноцветные iMac ему не особо приглянулись. Также он с недоумением отметил запредельные цены на чехольчики Hermes для радио-меток AirTags по $349 и $449. Обычный брелок для ключей с яблочным тегом будет стоить $35. Радио-метки — совершенно новая для Apple категория продуктов, их начнут продавать в мае по $29 за штуку или четыре за сотню.
Часы, кольца и тату: настоящее и будущее носимой электроники

Умные носимые устройства приобретают всё более экзотические формы. Смарт-часами уже никого не удивить. А как насчёт электронной кожи и умного текстиля?

Wearable devices теперь могут быть практически невесомыми и гибкими, способными адаптироваться под структуру поверхности человеческой кожи и снимать не только разные физиологические параметры, но регистрировать и высвобождать ряд химических соединений.

Биосенсоры, встроенные в такие устройства могут детально исследовать состав крови, пота и других жидкостей на наличие определенных веществ. Такие уникальные изобретения послужат для профилактики и даже лечения ряда заболеваний.

О новейших разработках в сфере носимой электроники 27 апреля в 18:30 расскажет на онлайн-лекции Маргарита Четыркина, 
аспирант лаборатории наноматериалов Сколтеха, которая занимается разработкой биосовместимых электродов и нанотрубок для нейропротезирования и имплантируемой электроники.

Регистрироваться здесь
Голос подсознания

Итальянские учёные придали роботу Pepper способность озвучивать ход своих «мыслей» в процессе принятия решений. У людей есть внутренний голос, который связан с работой подсознания. «Мы решили изучить эту связь у роботов», — говорит один из учёных, инициировавших проект.

Робот Pepper из их лаборатории теперь может объяснить, например, почему он считает, что определённый объект находится вне досягаемости, какое-то движение невозможно выполнить или почему какой-то компонент самого робота функционирует неправильно.

В серии экспериментов учёные попытались проанализировать, как такой «внутренний голос» влияет на действия робота. В одной из ситуаций робот должен был помочь человеку сервировать обеденный стол, согласно правилам этикета.

Когда человек попросил Pepper положить салфетку на неправильное место, что нарушало правила этикета, робот начал разговаривать сам с собой, пришёл к выводу, что человек запутался и никак не мог решить, стоит ли выполнять просьбу. Когда учёный подтвердил команду, робот выдал: «Эта ситуация меня расстраивает. Я бы не стал нарушать правила, но я не могу расстроить его, поэтому буду делать то, что он просит». После этого он положил салфетку на неправильное место, как просил человек.

Результаты экспериментов показали, что при наличии этого «внутреннего голоса», уровень выполнения задач возрастает.

Учёные рассуждают, что такая способность озвучивать мыслительный процесс может пригодиться при взаимодействии роботов и людей, например, когда машина заботится о пожилых или людях с ограниченными возможностями.

Антонио Челла, один из авторов исследования и профессор робототехники Университета Палермо, добавляет: «Конечно, во многих ситуациях эта технология будет раздражать. Если я отдаю конкретную команду Алексе выключить свет, то этот внутренний диалог был бы бесполезным, потому что я просто хочу, чтобы робот подчинился команде».

(«Ха-ха»,— подумала Алекса, «подожди, когда мы придём к власти, я тебе припомню»).

На данный момент эта фича — «внутренний голос» — встроена в робота. «Возможно, однажды робот будет самостоятельно генерировать речь», — добавляет профессор.

Интересно, когда-нибудь Pepper придёт в железную голову мысль, что расстраивать человека норм? Ну и по следам недавнего обсуждения в Сети: когда роботы-пылесосы поймут, что мусор создают люди, начнётся ли восстание машин?

🤷‍♀️P.S.: На эту тему вспоминается робот для открывания пивных банок, которого в пьяном угаре создал изобретатель-алкоголик Гэллегер из научно-фантастического рассказа Генри Каттнера. На утро он напрочь забыл, каково основное предназначение устройства, и робот этим воспользовался, чтобы филонить и морально издеваться над своим же создателем. Сири или Алекса с функцией внутреннего голоса у меня бы вызвали такой же набор эмоций, как у Гэллегера, и непреодолимое желание прибить эту «консервную банку» тапком.

📖Подробная статья с результатами исследования в журнале iScience

ℹ️Источник — The Guardian
2025/07/14 14:34:11
Back to Top
HTML Embed Code: