❇️ Line Follower Robot ⚡️

🔸 ربات "Line Follower"، برنامه‌ریزی شده تا از طریق دنبال کردن یک خط روی زمین، حرکت کند. این نوع ربات‌ها از سنسورها برای تشخیص خط و تصمیم‌گیری در مورد جهت حرکت استفاده می‌کنند که این سنسورها معمولا از اجزای الکترونیکی مانند آرایه‌های خودکار (IR) یا سنسورهای خط لیزری استفاده می‌کنند.

🔹 زمانی که ربات بر روی یک سطح با خطوط مشخص حرکت می‌کند، سنسورها اطلاعاتی درباره موقعیت خطوط اطراف آن را جمع‌آوری می‌کند. سپس، با تجزیه و تحلیل این اطلاعات، ربات تصمیم‌گیری می‌کند که به کدام سمت باید حرکت کند تا خط را دنبال کند.

🔸 این نوع ربات‌ها به طور گسترده در مسابقات رباتیک و حتی به عنوان پروژه‌های آموزشی برای دانش‌آموزان مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروژه‌ها به دانشجویان کمک می‌کند تا با مفاهیم حسگرها، برنامه‌نویسی و کنترل حرکت ربات‌ها، آشنا شوند.

📍انجمن علمے رباتیک، انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ تشخیص تومور مغزی با استفاده از پایتون و یادگیری عمیق 🧑‍💻

✅ در این نوت‌بوک، تصاویر MRI مغز بیماران دارای تومور و افراد سالم از Kaggle جمع‌آوری شده است. این تصاویر به عنوان داده‌های آموزشی برای یک شبکه عصبی CNN استفاده می‌شود که یک نوع شبکه عصبی عمیق برای پردازش تصاویر است. این شبکه الگوهای خاصی را در تصاویر یاد می‌گیرد که برای تشخیص تومور مغزی مفیدند. به عنوان مثال، ممکن است در بافت تومور مغزی، الگوهای خاصی شناسایی شود که با بافت مغز سالم متفاوت است. پس از آموزش، این شبکه قادر به تشخیص تومور در تصاویر جدید است و با مقایسه الگوها، مشخص می‌کند که آیا تومور مغزی وجود دارد یا خیر. 🧠

📥 Notebook 💻

📍انجمن علمے رباتیک، انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ Build a Deep CNN Image Classifier with any Images

✅ در این نوت‌بوک، از کتابخانه Keras برای ساختن یک شبکه عصبی عمیق استفاده شده که این شبکه از سه بلوک کانولوشن، یک لایه فلت شده و دو لایه Dense تشکیل شده است. لایه‌ی نهایی یک لایه‌ی فعال‌سازی Sigmoid است که یک احتمال بین ۰ و ۱ را خروجی می‌دهد. اگر احتمال بیشتر از ۰.۵ باشد، تصویر به عنوان غمگین و در غیر این صورت، به عنوان خوشحال دسته‌بندی می‌شود.

📥 Download Notebook 💻
📥 Watch on YouTube (Persian Subtitle 🇮🇷)

📍انجمن علمے رباتیک، انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ گوگل از Gemini رونمایی کرد؛ انقلابی در دنیای هوش‌مصنوعی 🤯

🔸 گوگل ماه‌ها پس از انتشار اولین اخبار درباره مدل هوش‌مصنوعی جدید خود به نام Gemini در کنفرانس توسعه‌دهندگان I/O 2023، حالا به‌طور رسمی از آن رونمایی کرده تا رقابت با OpenAI، سازنده ChatGPT، را وارد فاز تازه‌ای کند‌. به گفته گوگل، این مدل یک پیشرفت بزرگ محسوب می‌شود که به‌طور بالقوه روی تمام محصولات آن تأثیر می‌گذارد. همچنین گوگل می‌گوید این مدل جدید در اکثر بنچمارک‌ها از GPT-4 قدرتمندتر است. 🔥

🔹 مدل هوش‌مصنوعی جمینای سه نسخه دارد. نسخه پایه با نام Gemini Nano می‌تواند به‌طور بومی و آفلاین روی دستگاه‌های اندرویدی اجرا شود. نسخه قدرتمندتر، Gemini Pro که در اکثر سرویس‌های هوش مصنوعی گوگل ازجمله چت‌بات بارد مورد استفاده قرار می‌گیرد. درنهایت نسخه Gemini Ultra که قدرتمندترین مدل زبانی گوگل محسوب می‌شود و احتمالاً در دیتاسنترها مورد استفاده قرار می‌گیرد‌.

📍انجمن علمے رباتیک، انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ روز دانشجو را به تمامی اعضا محترم انجمن علمی رباتیک و همچنین دانشجویان عزیز دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان تبریک عرض می‌نمایم. این روز، فرصتی است برای گرامیداشت دوران دانشجویی و تلاش‌های شما در مسیر یادگیری و پیشرفت. امیدوارم که این دوران برای شما همراه با موفقیت و شادی باشد.

✅ امین جعفری، دبیر انجمن علمی هوش‌مصنوعی و رباتیکز

🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

📢 انتخابات سالیانه انجمن علمی رباتیک 🗳

✅ به اطلاع دانشجویان گرامی می‌رساند، طبق برنامه سالیانه باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان در برگزاری انتخابات انجمن‌های علمی، عزیزانی که علاقه‌مند به عضویت در هیئت مدیره انجمن علمی رباتیک می‌باشند، حداکثر تا پایان روز یکشنبه، ۱۹ آذر، مشخصات خود را برای اینجانب ارسال نمایند.

📆 روز و ساعت جلسه حضوری تعیین اعضای جدید هیئت مدیره، متعاقبا اطلاع‌رسانی خواهد شد.

📍انجمن علمے رباتیک، انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

✅ با «بیبی‌آلفا» آشنا شوید؛ سگ رباتیک چینی که گوش دارد

🔸 کمپانی چینی Weilan از آخرین محصول خود رونمایی کرد. بیبی‌آلفا (BabyAlpha) یک سگ رباتیک جالب‌ توجه است که هدف از طراحی آن چیزی نیست جز مقابله با ترس همگانی از ربات‌ها و هوش‌مصنوعی.

🔹 ربات بیبی‌آلفا نسخه‌ای بروزشده از ربات محبوب AlphaDog است. به‌نظر می‌رسد که Weilan توانسته شکاف بین انسان و ماشین را با معرفی یک جزء ساده اما بسیار حیاتی پر کند: گوش!

🔸 این سگ رباتیک به هوش‌مصنوعی مجهز است و کمپانی سازنده‌اش ادعا می‌کند که این تنها سگ رباتیک در دنیاست که می‌توان از آن مانند یک حیوان خانگی در مناسبت‌های خانوادگی استفاده کرد.

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
➖ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

✅ ‌ای‌ام‌دی از نسل جدید تراشه‌های هوش‌مصنوعی خود رونمایی کرد؛ رقابت جدی‌تر با انویدیا
‌
🔸 شرکت AMD از دو تراشه هوش‌مصنوعی جدید رونمایی کرده است که شامل شتاب‌دهنده Instinct MI300X و واحد پردازش سریع Instinct M1300A می‌شود. هر دو چیپ معرفی‌شده برای آموزش و اجرای مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs) طراحی شده‌اند.
‌
🔹 مدیرعامل AMD مدعی شده که MI300X در آموزش مدل‌های زبانی بزرگ با تراشه‌های H100 انویدیا قابل مقایسه است، اما از نظر استنتاج بهتر عمل می‌کند. به‌عنوان مثال، این تراشه در طول آزمایش‌های خود با مدل Llama 2 متا، 1.4 برابر بهتر از تراشه H100 انویدیا عمل کرده است.
‌
🔸 همچنین در مقایسه با چیپ H100 انویدیا، ظرفیت حافظه تراشه ای‌ام‌دی 1.6 برابر است و با وجود بهره‌مندی از حافظه یکپارچه، دیگر نیازی به انتقال داده‌ها از دستگاه‌های مختلف نیست.
‌
📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
➖ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

✅ این هوش‌مصنوعی جدید تعامل بین انسان و اشیا در محیط‌های مجازی را ساده می‌کند!

🔸 محققان دانشگاه استنفورد و آزمایشگاه تحقیقات هوش‌مصنوعی فیسبوک در متا (FAIR) سیستم هوش‌مصنوعی جدیدی را توسعه داده‌اند که می‌تواند براساس توضیحات متنی، بین انسان‌ها و اشیای یک محیط مجازی، حرکات طبیعی و هماهنگ ایجاد کند. همچنین در بین محققان این پروژه، نام «روزبه متقی»، دانشمند و پژوهشگر ایرانی FAIR نیز دیده می‌شود.

🔹 سیستم جدید که CHOIS نامیده می‌شود (Controllable Human-Object Interaction Synthesis)، از جدیدترین تکنیک‌های مدل‌‌های انتشاری کمک می‌گیرد تا تعاملات یکپارچه و دقیقی مانند «میز را بالای سر خود ببرید، راه بروید و میز را پایین بیاورید» را ایجاد کند.

🔸 محققان در مطالعه خود آینده‌ای را متصور شده‌اند که در آن موجودات مجازی می‌توانند دستورات زبان را همانند انسان‌ها درک کنند و به آن‌ها پاسخ دهند.

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
➰ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ مجمع سالیانه انجمن علمی هوش‌مصنوعی و رباتیکز 🤖

🔸در این دورهمی، به مرور عملکرد انجمن در یک سال اخیر و همچنین برنامه‌ریزی و اصلاح فعالیت‌های آتی خواهیم پرداخت.

🔹 هیئت مدیره جدید انجمن نیز در این جلسه توسط اعضای محترم انجمن انتخاب و در اسرع وقت معرفی خواهند شد. شرکت در این دورهمی، برای تمامی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان، بلامانع می‌باشد. منتظر دیدار شما عزیزان در این مجمع خواهیم بود.

📍زمان و مکان برگزاری:
فردا، سه‌شنبه ۲۱ آذر، ساعت ۹ الی ۱۱، سالن ابن‌سینا (طبقه اول ساختمان علوم پزشکی)

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
➰ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

✅ MIT How to Speak, IAP 2018
🔸 Instructor: Patrick Winston

📥 Watch on YouTube (Persian Subtitle 🇮🇷)

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ دستاوردی جدید با هوش‌مصنوعی؛ تشخیص اوتیسم از شبکیه چشم کودکان با دقت ١٠٠ درصدی 👁

🔸 محققان کالج پزشکی دانشگاه Yonsei کره‌جنوبی براساس مقاله‌ای که در JAMA Network Open منتشر شده است، با عکس‌برداری از شبکیه چشم کودکان و با استفاده از یک الگوریتم یادگیری عمیق، توانستند اوتیسم را با دقت ١٠٠ درصدی تشخیص دهند. این پژوهش از هوش‌مصنوعی به‌عنوان ابزاری برای غربالگری در تشخیص زودهنگام، به‌ویژه زمانی که دسترسی به روان‌پزشک متخصص کودک محدود است، استفاده می‌کند.

📥 جزییات بیشتر 📱

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

✅ Development of Deep Ensembles to Screen for Autism and Symptom Severity Using Retinal Photographs

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ چندین برگه تقلب جامع «ChatGPT» 👇
⁉️ نحوه ایجاد بهترین درخواست‌ها

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

📍Credit: Labeled

🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

📅 برنامه هفتگی هفته آخر کارگاه مبانی برنامه‌نویسی آقای حمزه

✅ دانشجویان گرامی توجه داشته باشند که در هفته آتی (۹ دی الی ۱۴ دی)، تنها کارگاه مبانی برنامه‌نویسی آقای حمزه برگزار خواهد شد.

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ یکی از بهترین پلی‌لیست‌های آموزش Keras 🧑‍💻

🔸 در این پلی‌لیست به شما یاد داده خواهد شد که چگونه از Keras استفاده کنید. Keras یک واسط برنامه‌نویسی (API) برای ساخت و آموزش شبکه‌های عصبی است که به زبان برنامه‌نویسی Python نوشته شده است. هر ویدئو به یک مفهوم خاص می‌پردازد و نحوه پیاده‌سازی کامل شبکه‌های عصبی به کمک Keras و Python را نشان می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه داده‌ها را پیش‌پردازش و برای آموزش سازماندهی کنید، یک شبکه عصبی مصنوعی را از ابتدا بسازید و همچنین آموزش‌های دیگر.

🔴 تماشا در یوتوب
🟡‌ زیرنویس فارسی

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp

❇️ بهترین و قدرتمندترین کتابخانه‌های پایتون برای علم داده در سال 2024 🧑‍💻

📍منبع: Labeled

📌 انجمن علمے هوش‌مصنوعی و رباتیکز
✅ انجمن برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
🆔 @robotics_iauh
🆔 @robotics_gp