В этой работе мы представляем LocoMan, ловкого четвероногого робота с новой морфологией, позволяющего выполнять универсальные манипуляции в различных ограниченных средах.

https://linchangyi1.github.io/LocoMan/

Ищите инвесторов? Новые и перспективные проекты? Хотите быть в курсе последних тенденций металлообрабатывающей промышленности?

 С 20 по 24 мая в ЦВК «Экспоцентр» состоится выставка «Металлообработка-2024»[a]!

На выставке вы сможете:

-Найти альтернативных поставщиков металлообрабатывающей продукции, запасных частей, сервисных и инжиниринговых услуг и многого другого;

-Узнать о тенденциях и инновациях отрасли в том числе: индустрии 4.0, роботизации производства, аддитивных технологиях и других новинках;

-Найти инвесторов или новые перспективные проекты для вложения;

-Увидеть оборудование от ключевых производителей отрасли в работе и самостоятельно оценить его эффективность;

-Посетить или принять участие в мероприятиях деловой программы и узнать о текущих рыночных трендах от лучших спикеров и специалистов отрасли.

Подписывайтесь на канал и будьте в курсе последних событий в мире металлообработки!

Заглянем внутрь китайского завода робототехники

На днях мне потребовалось добрых полчаса, чтобы вспомнить и найти этот сайт, поэтому я подумал, что было бы неплохо сделать его репост. Здесь вы можете найти информацию о 507 различных механизмах из книги Генри Т. Брауна «Пятьсот семь механических движений», некоторые из них анимированы. Поразительно, что оригинал был впервые выпущен в 1868 году!

https://507movements.com/

РОБО-УЛИТКИ С ЖЕЛЕЗНЫМ ПАНЦИРЕМ СОБИРАЮТСЯ ВМЕСТЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ

Это интересная концепция мобильных роботов с роем, которые выглядят как нечто прямо из Mario Bros. Корпуса этих роботов металлические, что позволяет другим роботам забираться сверху и прикрепляться с помощью магнита и присоски.

https://www.nature.com/articles/s41467-024-47788-2

SEA-BASS/PYROBOPLAN: ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА PYTHON ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА.

Себастьян Кастро только что выпустил эту замечательную библиотеку планирования движений Python.
https://github.com/sea-bass/pyroboplan

Этот робот-змея создается НАСА для исследования ледяной луны Сатурна.

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше. https://habr.com/ru/articles/814127/

Новый гуманоидный робот G1 от Unitree стоит всего 16 000 долларов и выглядит как человекоподобный робот, который может продаваться десятками миллионов.

https://www.unitree.com/g1/

Если вы ищете современный метод обучения визуальной имитации, который обобщается на новые объекты и имеет доступный код, попробуйте его!

https://www.robot-learning.uk/dinobot

ЧТО СО ВСЕМИ РОБОТАМИ-ГУМАНОИДАМИ?

Бенджи Холсон написал еще одну хорошую статью, обсудив ажиотаж вокруг роботов-гуманоидов и отметив, что создание роботов, похожих на людей, использующих ноги и имеющих пятипалые захваты, может быть не лучшей (или самой простой) идеей по нескольким причинам. Вдобавок ко всему этому, безопасность является сложной задачей.
https://generalrobots.substack.com/p/whats-with-all-the-humanoid-robots

МЕТОД НАВИГАЦИИ С УЧЕТОМ «СЛЕПЫХ ЗОН» НА ОСНОВЕ НАВИГАЦИОННОГО СТЕКА ROS И СЛОЯ «СЛЕПЫХ ЗОН» ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек

https://arxiv.org/abs/2405.05479

Мы представляем полностью автономную систему дронов с самоподзарядкой, способную длительное время работать вблизи линий электропередач. Дрон оснащен надежной бортовой системой восприятия и навигации, которая позволяет ему обнаруживать линии электропередачи и приближаться к ним для посадки. Пассивно активируемый захватный механизм захватывает кабель электропередачи во время приземления, после чего схема управления регулирует магнитное поле внутри трансформатора тока с разъемным сердечником, чтобы обеспечить достаточную удерживающую силу, а также подзарядку аккумулятора.

Кухонные роботы могут улучшить домашние впечатления, уменьшив бремя повседневных дел. Однако эти роботы должны ловко и безопасно выполнять свои задачи в общей среде обитания людей, особенно при работе с опасными инструментами, такими как кухонные ножи. Это исследование направлено на то, чтобы позволить роботу автономно и безопасно обучаться задачам по нарезке продуктов питания.

ЛЕТАЮЩИЕ САМОЛЕТЫ С ПОМОЩЬЮ JAVASCRIPT

Это руководство начинается со следующего примечания: «Чтобы развеять любые опасения: речь идет не об использовании программного обеспечения JavaScript для управления реальным самолетом.

Автор научит вас подключаться к Microsoft Flight Simulator 2020 с помощью веб-сокетов. Из этой серии из 6 частей вы узнаете, как взаимодействовать с API, создавать собственные веб-инструменты и, наконец, создавать автопилот для посадки самолета. https://pomax.github.io/are-we-flying/

Мозг животных использует меньше данных и энергии по сравнению с современными глубокими нейронными сетями, работающими на графических процессорах (GPU). Это затрудняет разработку крошечных автономных дронов, которые слишком малы и легки для тяжелого оборудования и больших батарей. Недавно появление нейроморфных процессоров, имитирующих работу мозга, позволило исследователям из Делфтского технологического университета разработать дрон, который использует нейроморфное зрение и управление для автономного полета. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi0591

Если вы собираетесь взять с собой в поход собаку-робота, самое меньшее, что она может сделать, — это нести за вас рюкзак.

Hugging Face выпускает LeRobot: модель машинного обучения (ML) с открытым исходным кодом, созданную для робототехники

https://www.marktechpost.com/2024/05/22/hugging-face-releases-lerobot-an-open-source-machine-learning-ml-model-created-for-robotics

Разработка манипулятора для игры в шахматы

В этой статье я хочу рассказать про наш проект по созданию манипулятора, позволяющего удаленно играть в обычные шахматы — о том как мы его делали, и каких результатов удалось добиться. https://habr.com/ru/articles/815819/

Объединив камеру событий со скоростью 5000 кадров в секунду (FPS) и RGB-камеру со скоростью 20 кадров в секунду, робототехники из Цюрихского университета разработали гораздо более эффективную систему технического зрения, которая предотвращает столкновения беспилотных автомобилей с предметами, как описано в текущем документе. https://www.nature.com/articles/s41586-024-07409-w