Warning: Undefined array key 0 in /var/www/tgoop/function.php on line 65

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/tgoop/function.php on line 65
- Telegram Web
Telegram Web
🇷🇺 Складская робототехника. Внедреж. Россия

Кейс не новый, но его на днях вдруг вспомнили в канала Собянина, вспомним и мы.

В 2023 году компания Ronavi Robotics (входит в ГК Роснано, расположена в Троице, Московская область) роботизировала часть склада производителя спецодежды Восток-Сервис площадью около 7,5 тыс. кв. м. Общая площадь логистического комплекса этой компании – 90 тыс. кв.м.

Для реализации проекта предприятие поставило 48 роботов, 10 зарядных станций и 4 станции комплектации.

Сообщалось, что роботы "успешно справляются" с комплектацией, сортировкой и заменяют конвейерные линии. В общем-то, а почему бы им не справляться?

Кроме того, была внедрена технология сортировки Put-to-light, обеспечивающая доставку товара человеку. Управление процессами перемещения, сборки и комплектации грузов обеспечивает система WMS.

Роботов Ronavi Robotics изготавливают в производственном комплексе TEN fab - это в технологическом комплексе ТехноСпарк в Троицке.

Склады, прежде всего, большие склады, безусловно нуждаются в роботизации и она будет идти по нарастающей. Уже существующие решения при грамотном подходе обеспечивают окупаемость, иногда вполне оперативную.

@RobotsCobots
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇰🇷 🇺🇸 Гуманоидные захваты. Роботизированные руки. Корея. США

Роботизированные руки Tesollo получат поддержку Nvidia для замены ручного труда

Южнокорейская компания Tesollo, известная разработкой гуманоидных рук и захватов, принята в программу Nvidia Inception. Nvidia обеспечит поддержку работы захватов своими аппаратными платформами и глобальной поддержкой. Идея в том, чтобы нарастить возможности автоматизации, решения различных задач на производстве с использованием гуманоидных рук. Об этом рассказывает Interesting Engineering.

Tesollo недавно представила два новых захвата: трехпальцевый Delto Gripper (DG-3F) и пятипальцевый Delto Gripper (DG-5F).

Delto Gripper (DG-3F)

DG-3F – это усовершенствованный трехпальцевый роботизированный захват с усовершенствованной модульной конструкцией, повышающей долговечность и производительность. Захват приводит в действие двигатель BLDC, обеспечивающий точное управление. Используются стальные шестерни, что по данным компании, позволяет захвату выдерживать более 3 млн рабочих циклов. Крутящий момент – до 2 Нм. Полностью модульная конструкция на болтах обеспечивает возможность быстро проводить частичное обслуживание или замену компонентов без демонтажа всего устройства.

Захват поддерживает несколько режимов, включая параллельный режим для стандартного захвата, плавный режим для деликатной обработки объектов и непрерывные движения для плавности. Дополнительные возможности – распознавание прибытия цели, регулировка положения после захвата, резервное копирование данных, все это повышает точность и надежность при решении сложных задач.

Delto Gripper (DG-5F)

Расширяя свою активность на быстрорастущем рынке гуманоидных роботов, Tesollo представила Delto Gripper 5-Finger (DG-5F), разработанный для имитации ловкости человеческой руки с улучшенным контролем и гибкостью.

DG-5F – воспроизводит результаты моделирования на основе подкрепления или имитационного обучения в реальных условиях. В составе руки – 20 независимо управляемых суставов, что позволяет выполнять высокоточные и сложные движения, которые точно имитируют действия человека.

Размеры захвата соответствуют размерам руки взрослого мужчины, что делает его подходящим для рабочих сред, предназначенных для людей, способным выполнять задачи, требующие естественных, человеческих движений. Он поддерживает различные режимы захвата, включая щипковый, силовой и точный, что позволяет ему легко обращаться с объектами различной формы, размера и веса. DG-5F поддерживает ROS2.

Дополнительные точные датчики в кончиках пальцев повышают его ловкость, определяя качество контакта, обеспечивая обратную связь по усилию и регулируя давление захвата для того, чтобы предотвратить проскальзывания и обеспечить динамичное реагирование на изменения окружающей среды.

По словам Tesollo, кисть руки, изготовленная из легких, но прочных материалов, обеспечивает надежную защиту даже при повторяющихся или высокоскоростных операциях в различных условиях. Этот захват подходит для различных применений. В условиях завода, например, он может обеспечивать автоматическую сборку и обработку объектов. В логистике он поддерживает эффективный захват и сортировку.

Логично, что гуманоидный форм-фактор требует использования гуманоидных, многопальцевых захватов. 5-пальцевый вариант позволяет обучать роботов на видеоданных, снимаемых с человека. Но и 3-пальцевый вариант достаточен для множества операций. Так что можно предположить, что спрос на гуманоидные захваты будет высоким.

@RobotsCobots, видео - Tesollo
🇷🇺 Внедреж. Цифры и планы. Россия

Северсталь располагает 15-ю внедренными РТК, в 2025 году компания планирует развернуть еще 16.

ГК Северсталь в перспективе нескольких лет «видит экономически оправданным» внедрение на своих активах от 100 до 200 таких комплексов.

Роботизация будет нарастать там, где это будет экономически целесообразно и не вызовет социальных и этических проблем.

На сегодня инвестиции в перестройку действующих процессов зачастую перекрывают эффект от роботизации - это заставляло компанию не торопиться с инвестициями в роботизацию. В основном, роботизация будет использоваться при создании новых производств. Кроме того, компания намерена заранее продумывать возможности трудоустройства людей, которых заменят роботы.

@RobotsCobots по информации газеты Ведомости
🇷🇺 Партнерства. Автоматизация. Роботизация производства. AIoT. Россия

СберМобайл и челябинский Завод Роботов вместе займутся цифровизацией промышленности

Основное – кратко:

▫️Стороны совместно создадут программно-аппаратный комплекс на базе российской low-code платформы SberMobile AIoT для управления промышленными роботами. Софтом будет заниматься Сбермобайл. Решение можно будет применять как из облака Сбера, так и в закрытом контуре предприятия.

▫️Разработка упростит и ускорит внедрение робототехники на предприятиях, а также обеспечит их цифровую трансформацию.

▫️Завод Роботов предоставит технические требования, СберМобайл займётся реализацией.

▫️Решение, как ожидается, позволит отслеживать состояние роботов, предсказывать поломки, анализировать производственные данные и повысит общую эффективность работы.

Проект реализуется с использованием отечественных технологий и направлен на укрепление технологического суверенитета и лидерства России в промышленной роботизации.

Это, несомненно, движение в сторону безлюдных предприятий в разных областях. Основано оно на интеграции ERP-решений и ИИ-агентов. Единая платформа будет получать данные от всевозможных датчиков и сенсоров и управлять оборудованием, включая роботов.

Как это прокомментировать? Приведу свое мнение в изложении Ведомостей:

«Чтобы из AIoT создать полноценную систему руководства предприятиями и парком роботов, нужно сделать единую точку входа данных, создав центр управления, обеспечить механизмы авторизации-идентификации, говорит независимый аналитик, автор Telegram-канала @RobotsCobots Алексей Бойко.

Сама по себе платформа должна допускать масштабирование, позволять наращивать число узлов и количество устройств без снижения производительности и управляемости, перечисляет он. Помимо этого, необходимо интегрировать систему ИИ-аналитики, чтобы выявлять закономерности и проблемы, в том числе предиктивно, а сама платформа должна автоматически настраивать устройства, позволять обновлять конфигурации, продолжил он. Кроме того, нужен открытый API (программный интерфейс) для интеграции с внешними системами и, конечно, каналы связи, потому это и органичное направление бизнеса для операторов связи, подчеркнул эксперт.

Бойко также уточнил, что почти у каждого мобильного оператора есть схожие наработки IoT (интернета вещей), но они различаются масштабами и областями применения».

В целом – интересный шаг, хорошее партнерство, где у каждой стороны есть, что положить в основу перспективного решения. В Yandex и, наверное, в МТС, движутся в том же направлении, но какие-то похожие комплексные решения на российском рынке мне неизвестны.

В целом, это все то же движение к тотальной роботизации производств с потенциально полным вытеснением человека с производственных объектов – контуры будущего технократического мира, управляемого ИИ.

@RobotsCobots
🇷🇺 Внедреж. Сварка. Автоматизация производства. Россия

Кейс роботизации Галичского автокранового завода

АО Галичский автокрановый завод, ГАКЗ, один из ведущих производителей автомобильных кранов в России. Расположен в городе Галич, Костромской области. Специализируется на выпуске автокранов грузоподъёмностью от 16 до 50 тонн. Предприятие активно модернизируется, в 2024 году компания Сварматик, Кострома, поставила на предприятие несколько РТК. Сварматик – российский разработчик и интегратор решений в области автоматической сварки. Об кейсе рассказывает сайт предприятия.

Роботизированные сварочные центры были развернуты и запущены в эксплуатацию в декабре 2024 года. РТК позволяют обрабатывать поворотные колонны, балки выносных опор, короба секций телескопических стрел.

Один из промышленных роботов – 6-осевой с поворотной рамой, дооснащен осями 7,8,9, что обеспечивает высокую точность позиционирования.

Что дала роботизация?

Классические плюсы, которые всем известны:
🔸 повышение качества сварных изделий и их долговечности за счет высокой точности и повторяемости
🔸 ускорение процесса производства за счет того, что роботизированная сварка выполняется вдвое быстрее ручной: от 18 до 25 минут вместо 40-60.
🔸 повышение безопасности труда
🔸 исключение негативного влияния человеческого фактора

Это, конечно, только одна сторона медали, про вторую, оборотную, в сообщении на сайте предприятия ничего не говорится.

О чем стоило бы упомянуть... Внедрение одного РТК обходится от 3 до 10 млн рублей, в зависимости от степени автоматизации и оснащения. Было бы интересно узнать, кто профинансировал внедрение РТК – возможно это делалось в рамках федеральной программы или региональных субсидий?

Не менее интересно, о каких сроках окупаемости РТК идет речь – если это, скажем, 1.5 года, это одно, а если 3 или более – другое.

Что произошло со сварщиками? РТК компенсировали их естественный дефицит или кто-то потерял работу? Или удалось переобучить людей, например, в операторы РТК или наладчики?

Как быть с обычным для небольших городов дефицитом специалистов, способных обслуживать РТК? Этим обслуживанием занимается поставщик? Или все же на предприятии готовят свои кадры?

Для качественной работы роботов требуется качественная подготовка деталей (размеры, зазоры, чистота поверхности), что может потребовать модернизации предшествующих этапов производства), удалось с этим справиться?

Что происходит, когда робот ломается или нужно что-то поменять в программе его работы? Предприятие встает, пока не приезжает сервисный специалист?

Было бы интересно узнать, какой экономический эффект дало внедрение роботов? Получилось сэкономить на фонде оплаты труда? Или вместо оплаты сварщиков теперь приходится еще больше платить специалистам по IT и роботам, а также за сервис поставщику РТК?

К сожалению, вопросы есть, а ответов у меня нет.

@RobotsCobots, фото - ГАКЗ
🇺🇸 🇹🇼 Гуманоидные роботы на производстве. США

На заводе Foxconn в Хьюстоне могут появиться гуманоидные роботы

Ожидается, что 2 версии гумов будут представлены уже в ноябре 2025 года. Как ожидается, их задействуют в производстве ИИ-серверов Nvidia GB300. Об этом сообщает Interesting Engineering.

По задумке это повысит пропускную способность производства и сократит производственные затраты.

Foxconn разрабатывает собственных гумов совместно с Nvidia, ранее были проведены испытания китайских гумов производства UBTech.

Начало практического использования гумов Foxconn ожидается в 1q2026. Как ожидается, они будут задействованы на сборочном заводе в Хьюстоне, который сейчас строит Foxconn.

Как ожидается, один из этих роботов будет шагающим, двуногим, а другой вместо ног получит колесную тележку (AMR). Колесный робот будет стоить дешевле.

Foxconn - это серьезно. Скорее всего, эта компания доведет разработку до оправданного коммерчески внедрения. И, возможно, это станет первым серьезным кейсом перевода производств на массовое применение гуманоидных роботов.

@RobotsCobots
🇺🇸 Автоматизация складов. Складские роботы. США

Число роботов, задействованных на складах Amazon, превысило 1 млн

Один из наиболее совершенных роботов компании - Vulcan, с его двумя манипуляторами и способностью "ощущать" прикосновения, он способен извлекать предметы с полок разной глубины и формы. Флотилия Amazon включает роботов Hercules, способных поднимать и перемещать объекты весом до 567 кг, Pegasus, предназначенных для работ с индивидуальными упаковками, и мобильных Proteus, которые действуют в непосредственной близости от сотрудников-людей и перемещают тяжелые тележки с заказами.

Компания объявила о выпуске новой генеративной модели искусственного интеллекта под названием DeepFleet для своих складских роботов. По словам представителей Amazon, эта модель искусственного интеллекта, которая может более эффективно координировать маршруты роботов на складах компании, поможет увеличить скорость работы роботизированного парка на 10 %.

Роботизация позволила сократить среднее число работников-людей на складах до 670.

Выросла производительность труда: в 2015 году один сотрудник обрабатывал 175 посылок в год, в 2024 году - он обрабатывает 3870 посылок.

Новые склады проектируют под все более высокий уровень автоматизации и меньшее чем ранее количество людей. Например, на складе в Шривпорте, Луизиана, площадью 280 тыс. кв.м задействовано более 70 промышленных манипуляторов на автоматических линиях (сортировка, штабелирование). Это в 10 раз больше роботов такого класса, чем на создаваемых ранее складах компании. Для захвата мелких предметов используется компьютерное зрение.

Есть планы по оснащению роботов голосовым интерфейсом, чтобы они могли исполнять команды операторов, отданные голосом. Идет тестирование гуманоидных роботов Agility Robotics на участках переработки тары.

Примечательно, что в случае с Amazon основные прорывы ожидаются не столько от внедрения новых роботов, сколько от оптимизации работы действующей флотилии на уровне управления.

Amazon в ближайшие годы планирует сокращение общего числа сотрудников, которое сейчас достигает 1.56 млн. На фоне роботизации, компания повысила квалификацию 700 тыс. сотрудников.

@RobotsCobots
🇨🇳 Роботизация сборки. Автопром. Китай

На пекинском автосборочном предприятии Xiaomi задействовано более 1000 роботов

Журналисты Nikkei Asian Review побывали на пекинском предприятии Xiaomi, где производят автомобили этой компании - седаны и кроссоверы. Это завод площадью 720 тысяч кв.м (включая не только производство, но и логистический центр, а также салон по продажам авто и испытательная трасса).

При работе в одну смену этот завод может выпустить более 150 тысяч авто в год, но работает он в 2 смены. Кроме электромобилей здесь собирают и тяговые батареи. Новые автомобили сходят с конвейера каждые 76 секунд. Компания строит рядом еще одно производство, а также в июне купила землю площадью 500 тыс. кв.м и планирует постройку 3-го предприятия.

Численность людей-работников в одной смене - 1000 человек. Столько же на этом предприятии и промышленных роботов. То есть 1 робот приходится на 1 "кожаного".

Привычного конвейера на предприятии нет, изделия и заготовки перемещаются на тележках AMR - такой подход часто называют виртуальным конвейером.

Предприятие активно использует системы машинного зрения, а лидары позволяют оценивать отклонения в геометрии.

@RobotsCobots
🇷🇺 Внедреж. Автоматизация складов. Складские роботы. Россия

Яндекс Роботикс начал автоматизировать складские операции X5 Group

Сеть супермаркетов Перекрёсток (входит в X5 Group) начала использовать на своем складе в подмосковном Софьине мобильного робота-инвентаризатора Яндекс Роботикс.

РТК обеспечивает автоматизацию учета товаров и пересчитывает палеты. По данным компании, это позволило нарастить объем ежедневной инвентаризации в 4 раза, снизив нагрузку на сотрудников.

Для ориентации при автономном движении по складу робот использует лазерный дальномер (LiDAR), сенсоры и камеры. В зоне стеллажей он сканирует палетные этикетки на товарах и отправляет данные в систему складского учёта. За час робот проверяет до 30 тысяч палет! Система выявляет расхождения между данными в складской системе учета и фактическим расположением палет на складе и исправляет ошибки. Такой подход помогает избежать дефицита товаров на полках и, как следствие, денежных потерь.

Как считают в Яндекс Роботикс, эти возможности робота могут обеспечить экономию до 30% от расходов, связанных с проведением инвентаризации.

Робот начал работать на складе Перекрёстка на постоянной основе после успешного пилотного запуска на складе в 2024 году. Благодаря роботу-инвентаризатору удалось полностью исключить ошибки при размещении товара в ячейки хранения. Помимо этого, автоматизация позволила сократить время плановой инвентаризации палетной зоны складского блока с 8 до 2 часов, что увеличило продуктивность других операций на складе.

В 2024 году складские роботы – депалетайзеры Яндекс Роботикс были также задействованы на складе Северная звезда компании Лемана ПРО в Зараменье, Московская область. Роборука, управляемая ИИ, разбирает палеты с коробками разного размера, форм и веса, перемещая их на конвейерную ленту.

@RobotsCobots, фото - Яндекс Роботикс
🇨🇭Квадрупеды. Контроль промышленных объектов. Контроль утечки газов. Швейцария

Швейцарские квадрупеды проведут инспекции и определят утечки газа

Швейцарский производитель квадрупедов ANYbotics (дочка ABB) оснастил системы ANYmal модулями для обнаружения газа, определения мест утечек и анализа концентраций веществ в окружающей среде.

Роботы задействуют акустические камеры для выявления широкого спектра распространенных промышленных утечек, включая пар, сжатый воздух, токсичные газы и углеводороды.

Как это реализовано?

При утечке газа из трубопровода под давлением происходит турбулентное движение газа, которое создаёт характерный звук высокой частоты, часто вне слышимого диапазона.

Мобильные квадрупеды обеспечат присмотрят за удаленными объектами там, где невыгодно или невозможно размещать статичные сенсоры.

Роботы сформируют отчеты о количественных и финансовых убытках, связанных с утечками, и разместят его на платформе Data Navigator. По словам разработчиков, системы ANYmal можно задействовать и в рамках проактивного подхода при определении уязвимостей и предотвращении утечек.

Модульная конструкция роботов ускоряет и упрощает замену и калибровку газовых детекторов. ANYmal действуют как в автономном режиме, так и в режиме телеуправления. Системы фиксируют утечки там, где их нередко пропускают команды людей-специалистов. Роботы выявляют прямые и косвенные признаки проблем, включая перепады температур и необычные звуки.

Хотя акустический метод не измеряет концентрацию напрямую, он позволяет косвенно оценить масштаб утечки, что связано с концентрацией газа в окружающей среде.

@RobotsCobots, фото - Anybotics
🇳🇱 Строительство. Роботизация. Бурение отверстий. Нидерланды

От тоннелей до домов: BauBot сверлят быстрее и безопаснее людей

Голландская компания BauBot Services (подразделение Fischer) представила роботов-бурильщиков на основе промышленных манипуляторов на мобильной платформе. Системы участвовали в ремонте и просверлили 9 тыс. отверстий в бетонной облицовке Энгельбергского базисного тоннеля, а также проделали порядка 5 тысяч отверстий при строительстве многоквартирного дома в Утрехте.

По словам разработчиков, система действует быстро и точно, а главное - защищает сотрудников-людей от синдрома вибрации кисти руки (HAVS).

В случае с тоннелем, роботы формировали отверстия диаметром порядка 20 мм и глубиной около 220 мм. Отверстия располагались под разными углами и на разной высоте. Роботы функционировали в рамках 8-часовых рабочих смен, замещая труд 5 человек. Одной из систем удалось просверлить 48 отверстий, не меняя позиции.

Отметим, что в рамках борьбы с HAVS люди избегали длительного ручного сверления, стараясь не выходить за рекомендованные 90 минут в сутки.

В Утрехте пара роботов проделали 4,8 тыс. отверстий диаметром 6 мм и глубиной около 50 мм. Сверление сопровождалось удалением пыли.

@PROrobots, фото Baubot Services
🇷🇺 Московский регион. Внедреж. Складские роботы. Роботизация складов. Россия

В Подольске начал работать распределительный склад Магнит, оснащенный робототехникой

Площадь склада в индустриальном парке Южный - 86 тыс. кв.м, заявленные инвестиции - 10 млрд руб. Ежедневно здесь обрабатывается 60 тысяч коробок. Длина конвейерной линии -более 2 км. Несмотря на роботизацию, распределительный центр обеспечивает занятость до 2 тысяч человек.

Оборудование и ПО для автоматизации склада разработала компания КОМИТАС. Задействованы AMR для транспортировки грузов и «роботизированные руки» для погрузочно-разгрузочных работ.

Роборука (одна?) используется для автономного перемещения коробок с товарами с конвейера на отгрузочные паллеты. А для измерения веса и габаритов грузов применяется инфоскан – передвижное устройство с функцией автоматической передачи данных в информационную систему распределительного центра, что позволяет повысить корректность измерений.

Сейчас на складском комплексе также тестируют напольные автономные мобильные роботы для транспортировки грузов от места хранения до станции комплектации, роботизированные погрузчики для перевозки грузов, роботы-уборщики и другие решения. Для управления автоматизированными конвейерами и устройствами здесь внедрена новая система управления складом.

Какие задействованы роботы я из заметки на сайте правительства Московской области не понял. Как-то они не в фокусе внимания. Китайские?

В целом пока осталось не ясно – склад интенсивно роботизирован, или речь о пилотном использовании нескольких роботов?

Заявляется, что склад "планирует дальше работать с российскими решениями по автоматизации и цифровизации".

До 2026 года Магнит планирует инвестировать в роботизацию логистики еще 5 млрд рублей. В частности, в Коломне будет роботизирован сухой склад площадью 15 тыс. м². Планируется задействовать более 500 AMR- и FMR-роботов для автоматического пополнения и доставки паллет к постам комплектации.


Всего у Магнита - 51 распределительный центр в России, только в Московской области - 6 из них.
Комитас - российский системный интегратор, персонал - 530 человек. В Подмосковье у Комитас - собственное производство автоматизированного и роботизированного оборудования (г.о. Солнечногорск), испытательный полигон для разрабатываемого оборудования в области автоматизации и роботизации (индустриальный парк Есипово). Планируется строительство нового завода для расширения производственных мощностей (ОЭЗ Ступино).

@PROrobots, фото - сайта правительства Московской области
🇷🇺 Партнерские проекты. Промышленная робототехника. Автопром. Россия

Корпорация роботов, КАМАЗ и Эйдос Робототехника подписали соглашение о сотрудничестве

Трехстороннее соглашение о сотрудничестве подписано в рамках Иннопром2025 в целях расширения возможностей использования РТК в автомобилестроении.

Соглашение выражает намерение сторон создать Центр развития роботизации автомобильной промышленности. В его задачи войдут разработка, тестирование и развитие продуктов промышленной робототехники в целях стимулирования внедрения инноваций для дальнейшей автоматизации предприятий автомобильной отрасли.

Приоритетными проектами для Центра станут создание перспективных и коммерчески успешных технологий в области робототехники, расширение возможностей внедрения промышленных роботов в автопроизводстве, а также продвижение перспективных разработок в сфере робототехники на российском и зарубежных рынках.

Соглашение подписали генеральный директор АО Корпорация Роботов Александр Алексеев, заместитель генерального директора по управлению персоналом, организационному развитию и корпоративному управлению ПАО КАМАЗ Жанна Халиуллина и генеральный директор АО Эйдос Робототехника Антон Сурьянинов.

Корпорация Роботов входит в ГК Элемент

@PROrobotics
2025/07/08 10:47:01
Back to Top
HTML Embed Code: