🔬 Гетерогенные системы. Научные публикации. Китай

Гетерогенные водные роботизированные системы (ГВС)

ГВС – это системы, состоящие из ROV, AUV, ASV и UAV. Очень актуальная и перспективная тема, которой посвящена статья, фрагменты которой предложу вам в моем пересказе. Авторы статьи – из Шанхайского университета Цзяотун, Шанхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университет Тунцзи, Шанхай; Школа информационной и коммуникационной инженерии, Хайнаньский университет, Хайкоу, Китай.

Введение

Роботы стали незаменимыми инструментами в современном обществе, имея значительную исследовательскую ценность [1–5].

Гетерогенные водные роботизированные системы, состоящие из роботов различного типа, таких как подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV), автономные подводные аппараты (AUV), автономные надводные аппараты (ASV) и беспилотные летательные аппараты (UAV), играют решающую роль в исследовании окружающей среды, мониторинге и выполнении задач [6–8]. Эти системы расширяют свое действие за пределы традиционных водоемов, таких как реки, озера и океаны [9–11], расширяя применимость на воздушное пространство и прилегающие участки суши, создавая трехмерное исследовательское и операционное пространство [12,13]. Способность гетерогенных систем получать доступ к подводным средам, которые в противном случае остаются недоступными для людей, позволяет с помощью таких систем выполнять разнообразные задачи, включая мониторинг окружающей среды [12,13], экологические исследования [14,15], разведку ресурсов [16,17] и реагирование на стихийные бедствия [18,19].

Однако, несмотря на свой огромный потенциал, для гетерогенных водных роботизированных систем характерны несколько технических проблем, которые необходимо решить для обеспечения широкого и эффективного развертывания. Одной из основных проблем является связь, поскольку в современных системах затухание сигнала и помехи значительно затрудняют эффективность подводной связи [20–22]. Роботы должны полагаться на объединение данных с множества сенсоров и интеллектуальные алгоритмы для автономной работы, чтобы адаптироваться к динамичным подводным средам. Это позволяет им воспринимать препятствия, точно локализовать и картировать свое окружение. Кроме того, для координации внутри систем роботов и выполнения ими задач требуются эффективные алгоритмы навигации и управления, особенно когда эти роботы работают в сложных условиях.

Диверсификация технологий водных роботов позволяет им удовлетворять различные потребности в разведке и эксплуатации.

Традиционные подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV) славятся своими высокоточными операционными возможностями, но ограничены по дальности действия длиной кабеля или расстоянием связи [23, 24].

Автономные подводные аппараты (AUV) преодолевают это ограничение и могут самостоятельно выполнять долгосрочные миссии, хотя они сталкиваются с проблемами адаптации к сложным средам и принятия решений в реальном времени [25–27].

Автономные надводные аппараты (ASV) и беспилотные летательные аппараты (UAV) играют важную роль в широкомасштабном покрытии, связи [28, 29] и навигационной поддержке при работе с обширными водными пространствами [30–33]. Но они не могут напрямую участвовать в подводных операциях. Учитывая изменчивость и сложность морской среды, практически никакой водный робот не отвечает всем требованиям. Поэтому существует необходимость в разработке комплексных систем, объединяющих сильные стороны нескольких типов роботов. Такие система могут использовать точные операции ROV, автономность AUV, обширные операционные возможности ASV и преимущества UAV (БАС) в воздушной среде, способствуя более эффективному и гибкому выполнению задач. Благодаря этому междисциплинарному сотрудничеству можно повысить успешность миссий. Этому будет способствовать и повышение автоматизации и использования AI в комплексных системах роботов. (..) @SeaRobotics

(Если тема ГС вам интересна, не стесняйтесь ставить лайки, не помешают и перепубликации или ссылки-анонсы).

Кремль попросил федеральные телеканалы больше не называть Трампа миротворцем после американских ударов по Ирану

Близкие к АП источники говорят, что теперь российская риторика в отношении президента США на уровне телепропаганды "претерпит большие изменения". "Это уже видно по сегодняшним постам в каналах ключевых журналистов госТВ. Идет резкое осуждение ударов по Ирану, критика американской военщины и все в таком духе. В выражениях никто не стесняется. как будто в Белом доме рулит не Трамп, а все еще Байден. Видно, что у Москвы большое разочарование в том, что риторика Трампа сильно расходится с его реальными действиями — он обещал не начинать войны и не втягивать США ни в какие конфликты, но сделал все ровным счетом наоборот", — поясняют инсайдеры.

Более того, не исключено, что с публичным осуждением Трампа выступят и топовые российские чиновники — например, глава МИДа Сергей Лавров. Президент Владимир Путин пока переходить к жесткой критике американского лидера не хочет, но будет готов это сделать, если увидит, что Трамп готов задействовать силовые методы против РФ для разрешения украинского кризиса (а такой вариант в Кремле теперь считают абсолютно реальным, несмотря на примирительные и миролюбивые заявления Трампа).

Что требует Трамп от Ирана - на сегодня это главный вопрос.

Из официального:

Трамп требует уничтожение всей ядерной программы Ирана.
Также он требует ликвидации ракетных войск Ирана.
Требуется радикальный отказ от поддержки всех антизападных движений.
352 млрд иранских долларов, замороженных за 50 лет санкций, США разумеется возвращать не намеревались и даже на поставки пшеницы и муки и прочего в обмен не соглашались. А в итоге своего "блиц-крига" Израиль убил всех иранских либеральных переговорщиков с США - разрубил таким образом Гордиев узел переговоров США-Иран

А теперь из неофициального:

Трамп требовал себе 65% иранского месторождения Южный Парс и пр. пр. Бизнесмен блин из прошлого века - 20-30х американских и 90х российских.

Условия потенциального мирного соглашения между США и Тегераном также включали обязательные пункты по сворачиванию логистики по МТК Север-Юг и Восток-Запад с Россией и Китаем.

И как после этого должен был поступить рахбар!?

Танк Abrams ВСУ сгорел после удара «Ланцетом» в Сумской области

Еще один американский танк Abrams ВСУ был выведен из строя расчетом разведывательно-ударного комплекса ZALA «Ланцет». Бронемашину, замаскированную в лесополосе, обнаружили в районе поселка Краснополье Сумской области. Разведку провел расчет БПЛА ZALA Z-16. Кадры объективного контроля Z-16 подтверждают точное попадание и уничтожение танка ВСУ.

По данным, опубликованным в открытых источниках, в зоне проведения СВО расчеты ZALA «Ланцет» поразили барражирующими боеприпасами более 400 танков ВСУ. В их числе более полусотни единиц натовской техники: американские Abrams, немецкие Leopard, британские Challenger.

Источник видео

#ZALA #Ланцет #Z16 #Abrams

Кадры поражения украинских беспилотников над Сумской областью

❗️КСИР Ирана арестовали трех сотрудников УКРАИНСКОЙ разведки, которые пытались провести диверсию на заводе по производству беспилотников в Исфахане

Кадры перехвата израильского беспилотника «Гермес» над городом Хорремабад к западу от Ирана.

https://www.tgoop.com/The_beauties_of_Iranii

Тем временем наш коллега, Игорь Андреев, в промежутках между съёмками...

@uav_tech

🇯🇵 Япония создает рабочую группу для разработки ударных беспилотников и систем искусственного интеллекта.

Министерство обороны Японии сформировало рабочую группу из 30 человек для модернизации своих вооруженных сил, направленную на развитию беспилотных аппаратов нового поколения и применению искусственного интеллекта в боевых действиях, сообщает Global Defense News.

Как сообщило издание Asian Business Outlook 19 июня 2025 года, эта инициатива направлена на укрепление военно-промышленного комплекса Японии и улучшение координации с вооруженными силами США.

Эта команда призвана разработать комплексную политику для расширенного использования беспилотных аппаратов и ИИ в оборонной стратегии Японии.

Одним из технических приоритетов является разработка операционных схем для взаимодействия пилотируемых и беспилотных систем, позволяющих беспилотникам действовать как «ведомые» для будущих истребителей шестого и пятого поколения.

Также ожидается, что на промышленном уровне Министерство обороны будет развивать внутреннее производство беспилотных аппаратов, используя модульные открытые архитектуры и обеспечивая безопасность ИИ через защищенные протоколы связи.

Defense News. Подписаться

Американская база «Виктория» в Ираке подверглась атаке беспилотников, есть сообщения о жертвах.

@uav_tech

Интернет-магазин Voin в телеграмм.

Проверенные поставщики товаров для СВО - в 1 месте.

Дроны, РЭБ, связь, броня, мачты, телеги, НСУ, готовая еда, масксети, пончо, насадки, видеовынос, телеги, даже есть багги!

https://www.tgoop.com/DlyaSVOih25