📺Что нового и важного происходит в развитии робототехники сегодня?

В своей лекции Артём Якимчук, инженер-исследователь, аспирант Сколковского института науки и технологий, рассказывает, как выглядит современный рынок робототехники и почему предприятия всё чаще автоматизируют производство.

Из лекции вы узнаете:

▪Где наиболее активно внедряются роботы;
▪️Почему предприятия автоматизируют производство и что может препятствовать этому процессу;
▪️Каковы актуальные тренды в сервисной и промышленной робототехнике;
▪️Какие компании и стартапы создают технологии для будущего робототехники и какие задачи они решают.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Артёмом читайте о том, как не потеряться в этом растущем мире гуманоидных помощников, виртуальных симуляций и умных манипуляторов.

YADRO Lectorium — онлайн-площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#роботы #производственныепроцессы

@ultimate_engineer

​​📄Орнитоптер как полёт инженерной мысли: Татлин — визионер и основоположник конструктивизма

В 1920-х, когда авиация делала ставку на винтомоторные самолеты, Владимир Татлин начал работу над принципиально иным проектом — орнитоптером «Летатлин». Четыре года он разрабатывал летательный аппарат, который должен был подниматься в воздух исключительно за счёт мускульной силы пилота, имитируя механику птичьего полёта.

Финальная версия «махолёта», как сам Татлин называл свое творение, напоминала гибрид велосипеда и планера: пилот в горизонтальном положении управлял механическими крыльями через систему педалей.

И это не было художественным манифестом. Татлин скрупулезно подбирал материалы — легкое гнущееся дерево для каркаса, натуральный шелк для обтяжки крыльев, китовый ус для упругих элементов.

Фамилию Татлина носят высокопроизводительные системы хранения данных TATLIN. Сегодня инженеры YADRO представили новый продукт в линейке — TATLIN.AFA. Это первая отечественная All-NVMe-система хранения данных.

Эта концепция осталась жизнеспособной и спустя столетие: в 2010 году канадский орнитоптер Snowbird впервые в истории совершил устойчивый полёт на мускульной тяге, а современные китайские дроны-птицы уже используют принципы биомиметики для навигации с помощью ИИ.

О создателе легендарной подвижной башни, а также контррельефов, декораций, линии функциональной одежды и мебели — финальный материал из цикла «Русский авангард глазами инженера».

Это совместный проект редакции с просветительской компанией «Глазами инженера», в рамках которого лекторы и экскурсоводы Марина Фирсова и Андрей Тутушкин рассказывают о конструктивистах, в честь которых названы продукты YADRO.

Читать статью ➡

#персоны #историятехнологий #идеи

@ultimate_engineer

​​📍Инструкция по оживлению: как Музей криптографии работает с шифровальными машинами и цифровыми объектами

Цифровые объекты, программный код, мультимедийные инсталляции и даже устаревшее оборудование — всё это становится частью культурного наследия и своеобразным «голосом эпохи». Но как сохранить то, что изначально не рассчитано на долговечность? Как музеи работают с искусством, которое меняется, требует специфичной инфраструктуры и постоянного движения?

Мы поговорили с командой Музея криптографии — директором Лидией Лобановой и руководителем отдела хранения и развития коллекции Людмилой Кузягиной. Они рассказали, как устроен музей, где шифровальные машины превращаются в арт-объекты, а звук, зафиксированный на бумаге 70 лет назад, снова оживает. Что делать, если экспонат не работает — и должен ли он вообще работать? И главное — почему цифровое искусство заслуживает такой же заботы, как картины и скульптуры?

Вы узнаете:

▪Как строчка программы или устаревший компьютер превращаются в художественный артефакт и повод для размышлений о времени;
▪Почему мультимедийные инсталляции мало просто «включить и показать»;
▪Зачем музею разрабатывать свои подходы к хранению цифровых экспонатов.

Читать интервью ➡

#научпоп #artscience #безопасность #историятехнологий

@ultimate_engineer

📖Культура ошибок-as-a-code: как сформировать здоровое отношение к ошибкам в команде

Можете ли вы вспомнить свою последнюю ошибку? Быть может, вы недооценили сложность задачи и не вписались в сроки доработки фичи. Или запутались в адресатах рабочей почты, отправив клиенту информацию, которая ему не предназначалась.

Казалось бы, ошибки — часть любого опыта, на них мы учимся. Но далеко не всегда к ним относятся так философски. Публичный разбор полётов, выговоры, неконструктивная критика, самобичевание — всё это может сопровождать работу, где не сформировано здоровое отношение к ошибкам. И результаты могут быть плачевными: от спада инициативности до умалчивания информации о проблемах.

Как не довести до такого команду и себя, рассказала Мария Киселева, руководитель группы разработки мобильных приложений в KvadraOS. Анализировать ошибки с пользой ей помогает data-класс из Kotlin — так она избавляется от лишних эмоций и формирует план действий.

О подходе Марии — в новой статье, из которой вы узнаете:

▪️Какие есть признаки здоровой культуры ошибок и её отсутствия;
▪️Какие шаги предпринять руководителю, чтобы установить эту культуру в команде;
▪️Как не перегнуть палку и не извратить её в халатное отношение к ошибкам;
▪️Как интегрировать культуру ошибок в работу команды, если вы не тимлид.

Читать ➡️

#складума

@ultimate_engineer

🔖Сценарии, которые никогда не должны случиться: как тестируют отказоустойчивость систем хранения данных

Системы хранения данных — основа цифровой инфраструктуры, и от их стабильности зависит бесперебойная работа приложений, сервисов и пользовательских данных. При этом настоящая устойчивость таких систем проявляется не в лабораторных условиях, а в повседневной эксплуатации: когда нагрузка нестабильна, компоненты работают на пределе, а внешняя среда может подкинуть неожиданные вызовы. Проверить, насколько система готова к таким ситуациям, — задача непростая и требует не синтетических тестов, а полноценных испытаний, приближённых к реальности.

О том, как устроен процесс проверки надёжности СХД TATLIN.UNIFIED, рассказала Наталья Грязнова, ведущий инженер по разработке ПО в YADRO. В тексте она делится подходами, которые позволяют комплексно проверять работу систем в разных условиях — от сверхнагрузок до нестабильной среды.

Из статьи вы узнаете:

▪️Как команда эмулирует аппаратные, сетевые и программные сбои в системе хранения TATLIN.UNIFIED;
▪️Какие типы сбоев моделируются в автоматических тестах: от перегрузки компонентов до эмуляции отключения питания и сетевых потерь;
▪️Зачем нужны soft-assert проверки, как они помогают в многокомпонентной верификации без преждевременного завершения теста;
▪️Чем руководствуются при выборе приоритетных сценариев и как телеметрия «из полей» влияет на содержание тестов.

Читать статью ➡️

#программы #схд

@ultimate_engineer

​​🎤BIOS и UEFI: стадии UEFI, драйвера и протоколы

Аббревиатуру BIOS наверняка слышали многие из вас: для работы компьютера это нечто настолько же важное, насколько и сложное для глубокого понимания. Все вопросы снимет гость 22 выпуска подкаста «Битовые маски» Сергей Пушкарёв, руководитель отдела разработки BIOS в YADRO. Сергей в подробностях рассказал, что происходит в компьютере между нажатием кнопки включения и выводом логотипа операционной системы, а параллельно провёл целую экскурсию по миру BIOS и UEFI:

▪Какой софт работает сразу после включения компьютера и какие задачи он выполняет;
▪BIOS, UEFI, bootloader — в чём между ними разница;
▪Почему после замены процессора и RAM компьютер грузится так долго;
▪Почему сложно добавить поддержку загрузки через Wi-Fi;
▪Чем в основном занимаются разработчики BIOS/UEFI сегодня;
▪Как избегать багов в BIOS, чтобы компьютер не превратился в «кирпич»;
▪Тенденции в развитии UEFI сегодня: стоит ли ждать перехода на Rust.

Смотреть или слушать ➡

🔖Ещё больше о разработке BIOS и UEFI вы сможете узнать в статье Сергея.

#программы #подкасты #битовыемаски

@ultimate_engineer

​​📺Почему дизайн робота — это не только про внешний вид?

В лекции Артура Шимановского, основателя компании «Модуль» и бывшего руководителя Лаборатории робототехники Университета «Иннополис» разбираем, что такое физический дизайн в контексте робототехники и почему он важен.

Из лекции вы узнаете:

▪Ключевые принципы проектирования, используемые при создании физического дизайна роботов, и как они способствуют эффективности и надёжности устройств;
▪Факторы, определяющие успешность физического дизайна робота;
▪Примеры удачных решений и последние тенденции в индустрии.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Артуром читайте о ключевых трендах промдизайна роботов и влиянии эстетики на культуру современного производства.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

​​📄Как робособака помогла гуманоидным роботам встать на ноги? И при чём тут робофутбол?

Разбираемся вместе с Азером Бабаевым, руководителем одного из научных центров разработки гуманоидной робототехники — Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

В далекие 80-е он начинал как физик-ядерщик, затем занялся проектированием строительных инструментов и вырастил крупную компанию по их производству, а сегодня выращивает робототехников-чемпионов — за три года его команда Starkit прошла путь от аутсайдеров до золотых медалистов мирового первенства по робофутболу RoboCup.

Команда Азера Бабаева первой в мире научила китайского робопса — четвероногую модель Go1 — ходить на двух лапах. Секрет успеха — в понимании того, что современный робот — это, прежде всего, алгоритм, а машинное обучение способно творить с «железом» настоящие чудеса.

Теперь отработанные на робособаках методики находят применение в гуманоидных роботах. Та же компания Unitree, создатель Go1, представила своего первого человекоподобного робота H1, чья система управления движением основана на torque control.

Но на смену классическим подходам уже приходит новый тренд — обучение с подкреплением или reinforcement learning.

Как эту технологию применяют в лаборатории МФТИ, сколько стоит сенсорный датчик для автономного робота и смогут ли машины будущего тренировать людей играть в футбол, рассказывает Азер Бабаев.

Читать интервью ➡

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer

❓SoC Design Challenge 2025: кто сильнее в проектировании и верификации чипов

В этом году YADRO и МИЭТ в четвёртый раз провели SoC Design Challenge — офлайн-хакатон, охватывающий важнейшие этапы в создании систем на кристалле. За победу поборолись 245 участников из России и Беларуси: на протяжении трёх дней они решали задачи, которые могут заставить попотеть даже опытных инженеров.

Мы пообщались с организаторами хакатона и некоторыми командами. В новом материале вы узнаете:

▪️Какие задания и в каких треках решали участники;
▪️Как эти экспертные области вписываются в реальную разработку SoC;
▪️Насколько разнообразен состав участников хакатона;
▪️Как эти ребята уже реализуют себя в инженерной профессии и что планируют на будущее.

Читать статью ➡️

#джуниор #приборы

@ultimate_engineer

📖Телеком на уровне кода: из чего строится опорная сеть 5G

Когда говорят о мобильной связи, мы чаще всего представляем антенны и вышки — визуальные символы телеком-инфраструктуры. Но за стабильной работой сети скрыта куда более сложная и невидимая часть — опорная сеть. Именно она отвечает за подключение к интернету, передачу данных, авторизацию абонентов и бесшовную работу сервисов. При этом современные опорные сети — это уже не про «железо», а про сложнейшую программную архитектуру из сотен микросервисов, каждый из которых взаимодействует с другими в реальном времени, выдерживая колоссальные нагрузки.

Елена Степанова, ведущий инженер-программист в YADRO, делится личным опытом работы над архитектурой 5G-сети и объясняет, как устроена опорная сеть простыми словами. В тексте — ответы на «нестыдные» вопросы: чем опорная сеть отличается от базовой станции и зачем в 5G сотни микросервисов. Если вы интересуетесь телекомом, архитектурой распределённых систем или просто хотите понять, как работает ваш телефон, — вам сюда.

Из статьи вы узнаете:

▪️Что скрывается за «вышками связи» и почему настоящая магия мобильного интернета происходит далеко от антенн;
▪️Почему опорная сеть — это не классический backend, даже если выглядит как REST и JSON;
▪️Что нужно знать, чтобы начать карьеру в телекоме, и почему вам не обязательно быть «гуру ассемблера».

Читать статью ➡️

#телеком #джуниор #какстать

@ultimate_engineer

❓Могут ли LLM-модели «испортить» новое поколение инженеров

Повсеместное использование нейросетей в работе и жизни сложно отрицать. Особой популярностью они пользуются у студентов технических специальностей, считает Игорь Никифоров, доцент СПбПУ и руководитель проектов лаборатории «Технологии программирования YADRO-Политех». И это может дурно сказаться на фундаментальных знаниях молодых специалистов.

Что же делать? LLM — это часть технологического прогресса, и запрещать их использование нельзя. Наоборот, важно учить студентов пользоваться технологиями без вреда практическому опыту и личному развитию.

Читайте новую статью на «Истовом инженере», где преподаватель с 14-летним стажем:

▪️Описал основные проблемы высшей школы, связанные с использованием LLM;
▪️Рассказал, какие подходы уже интегрировали в СПбПУ, чтобы повысить эффективность практических работ и лабораторных;
▪️Поделился способом автоматизации проверки практических работ с помощью GitLab;
▪️Дал общие рекомендации для того, чтобы «примирить» образование с нейросетями.

Читать ➡️

p.s. А что думаете вы? Можно ли потерять фундаментальные знания из-за нейросетей? Пишите в комментариях.

#складума #джуниор

@ultimate_engineer

📖Лагерь для будущих инженеров: две недели, чтобы определить свой путь

У кого-то школьный лагерь ассоциируется с волейболом в жару и купанием в речке, у кого-то — с дискотекой или гитарными вечерами вокруг костра.

Сейчас летние лагеря дают возможность не просто повеселиться, но научиться новому и даже определиться с будущей профессией. Такой лагерь запустили Университет НЕЙМАРК и YADRO. На 12 дней — с 14 по 25 июля — можно «примерить» на себя роль инженера и реализовать проект по трём направлениям:

▪️ Телеком и радио. Можно создать «пиратскую радиостанцию» на базе SDR-системы
▪️ DevOps. К концу лагеря участники смогут с нуля развернуть приложение в продуктовой среде.
▪️ Программирование и искусственный интеллект. Тут будущие инженеры соберут MVP приложения с помощью готовых ИИ-моделей.

Для кого лагерь? Не для взрослых. Но мы ждём ваших детей или младших сестёр или братьев — школьников 9-11 классов.

Участие бесплатное для тех, кто пройдёт отбор по портфолио. Поторопитесь оставить заявку — портфолио принимают до 29 июня.

Принять участие ➡️ 

#джуниор

@ultimate_engineer

🔖Тёмная тема и Docs-as-a-code: что нового в релизе 2.1 TestY TMS

Система управления тестированием TestY, которую разработали инженеры YADRO, продолжает развиваться. После крупного релиза 2.0 создатели взяли время на доработку интерфейсов, а также объединились с командой технических писателей, чтобы разработать документацию, которую смогут поддерживать разработчики.

Для этого выбрали подход Docs-as-a-code, когда документация создаётся и хранится рядом с кодом. Это помогает быстрее вносить изменения и обновлять доку.

Проектный менеджер TestY Александр Зырянов рассказал, как из черновиков на Confluence технические писатели составили удобный документ о работе системы. Также вы узнаете:

▪️Что думают о тёмной теме пользователи TestY;
▪️От каких элементов интерфейса разработчики избавились, а какие добавили в новой версии;
▪️Как отслеживать статистику по дочерним планам;
▪️Как добавить массовую операцию в тестовый результат.

Переходите по ссылке в статье, чтобы установить новую версию TestY и изучить обновления.

Читать статью ➡️

#программы #opensource

@ultimate_engineer

📄Гений, миллиардер, инженер: гид для тех, кто хочет формировать облик современного мира

Необязательно быть Тони Старком, чтобы создавать что-то великое. Достаточно интереса, упорства — и понимания, с чего начать. Инженерия — это область, где наука и технологии превращаются в реальные решения, которые меняют мир вокруг нас. Именно инженеры разрабатывают то, чем мы напрямую или косвенно пользуемся каждый день — от бытовой техники до космических спутников.

Мы подготовили подборку статей, которые познакомят вас с профессиями и людьми, определяющими технологический прогресс: схемотехниками, инженерами-конструкторами, верификаторами и многими другими. Здесь вы найдёте истории экспертов, практические советы и полезные ресурсы для тех, кто готов сделать шаг в инженерное будущее.

С помощью гида вы узнаете:

▪️В каких отраслях востребованы инженеры: от микроэлектроники до химической промышленности;
▪️Как начать карьеру в схемотехнике, тестировании, разработке микропроцессоров и других направлениях;
▪️В чём разница между инженером-конструктором, инженером-технологом и инженером по верификации;
▪️Где найти бесплатные курсы и практические советы для старта карьеры.

Открыть гид ➡️

#джуниор #какстать

@ultimate_engineer

​​📄Whole-body control и «заземление на среду»: как научить робота поступать «по-человечески»

Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».

В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.

Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.

Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.

О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Читать интервью ➡

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer

​​📺Почему разработка гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, считается одной из самых сложных задач в робототехнике?

Разбираемся на примере игры в футбол в лекции Азера Бабаева, руководителя Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

Из лекции вы узнаете:

▪Компоненты системы управления роботом Roki-4;
▪Методы локализации, используемые для определения положения робота на футбольном поле;
▪Как реализуется адаптивное и автономное управление движением робота;
▪Какие вызовы стоят перед разработчиками при создании управляемых движений роботов с высокой скоростью и точностью.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Азером читайте о том, почему современные роботы — это прежде всего алгоритмы.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

📍Lean не только для цеха: как философия Toyota помогает техническим писателям

На производстве точность и оперативность — не абстрактные ценности, а ежедневная необходимость. Когда завод работает без перерывов, инструкции становятся не просто вспомогательным материалом, а критическим инструментом. Но что делать, если на одного технического писателя приходится сотня документов, а любая задержка при внесении в них изменений может остановить производство?

В статье Иван Холодков, старший технический писатель направления производственной документации в YADRO, поделился, как принципы Lean помогли навести порядок, стандартизировать процессы, автоматизировать рутину и сделать документацию частью производственного ритма.

В финале — чек-лист, который можно использовать как шпаргалку для самостоятельной оптимизации.

Читать статью ➡️

#инженернаякультура #документация

@ultimate_engineer