Система управления тестированием TestY, которую разработали инженеры YADRO, продолжает развиваться. После крупного релиза 2.0 создатели взяли время на доработку интерфейсов, а также объединились с командой технических писателей, чтобы разработать документацию, которую смогут поддерживать разработчики.
Для этого выбрали подход Docs-as-a-code, когда документация создаётся и хранится рядом с кодом. Это помогает быстрее вносить изменения и обновлять доку.
Проектный менеджер TestY Александр Зырянов рассказал, как из черновиков на Confluence технические писатели составили удобный документ о работе системы. Также вы узнаете:
Переходите по ссылке в статье, чтобы установить новую версию TestY и изучить обновления.
Читать статью
#программы #opensource
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏9❤4🤩2👍1😁1
Необязательно быть Тони Старком, чтобы создавать что-то великое. Достаточно интереса, упорства — и понимания, с чего начать. Инженерия — это область, где наука и технологии превращаются в реальные решения, которые меняют мир вокруг нас. Именно инженеры разрабатывают то, чем мы напрямую или косвенно пользуемся каждый день — от бытовой техники до космических спутников.
Мы подготовили подборку статей, которые познакомят вас с профессиями и людьми, определяющими технологический прогресс: схемотехниками, инженерами-конструкторами, верификаторами и многими другими. Здесь вы найдёте истории экспертов, практические советы и полезные ресурсы для тех, кто готов сделать шаг в инженерное будущее.
С помощью гида вы узнаете:
Открыть гид
#джуниор #какстать
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Истовый инженер
Инженерные профессии
Как стать инженером и открыть для себя новые карьерные перспективы? Собрали в гиде статьи про самые востребованные инженерные специальности.
🔥24👍12❤5🥰4👎2⚡1
📄 Whole-body control и «заземление на среду»: как научить робота поступать «по-человечески»
Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».
В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.
Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.
Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.
О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.
Читать интервью➡
#робототехника #персоны #ML
@ultimate_engineer
Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».
В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.
Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.
Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.
О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.
Читать интервью
#робототехника #персоны #ML
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍12🔥10❤3⚡1👏1🤩1
📺 Почему разработка гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, считается одной из самых сложных задач в робототехнике?
Разбираемся на примере игры в футбол в лекции Азера Бабаева, руководителя Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.
Из лекции вы узнаете:
▪ Компоненты системы управления роботом Roki-4;
▪ Методы локализации, используемые для определения положения робота на футбольном поле;
▪ Как реализуется адаптивное и автономное управление движением робота;
▪ Какие вызовы стоят перед разработчиками при создании управляемых движений роботов с высокой скоростью и точностью.
Слушать | Смотреть
А в интервью с Азером читайте о том, почему современные роботы — это прежде всего алгоритмы.
#научпоп #роботы
@ultimate_engineer
Разбираемся на примере игры в футбол в лекции Азера Бабаева, руководителя Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.
Из лекции вы узнаете:
Слушать | Смотреть
А в интервью с Азером читайте о том, почему современные роботы — это прежде всего алгоритмы.
YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.
#научпоп #роботы
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9❤5👎2🔥2⚡1
На производстве точность и оперативность — не абстрактные ценности, а ежедневная необходимость. Когда завод работает без перерывов, инструкции становятся не просто вспомогательным материалом, а критическим инструментом. Но что делать, если на одного технического писателя приходится сотня документов, а любая задержка при внесении в них изменений может остановить производство?
В статье Иван Холодков, старший технический писатель направления производственной документации в YADRO, поделился, как принципы Lean помогли навести порядок, стандартизировать процессы, автоматизировать рутину и сделать документацию частью производственного ритма.
В финале — чек-лист, который можно использовать как шпаргалку для самостоятельной оптимизации.
Читать статью
#инженернаякультура #документация
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍11🔥6❤3🤩2😁1🤓1
Подумаете вы, изучив современные образовательные программы для подготовки инженеров. И будете правы. Современные абитуриенты могут выбирать не просто обучение в вузе, а целый жизненный трек. Так, вместе со статусом студента можно получить работу в компании или уникальный проектный опыт для портфолио. Например, вместе с сокурсниками с нуля разработать микросхему и отправить её в реальное производство.
В карточках рассказали про совместные образовательные программы YADRO (магистратура) с ведущими техническими вузами — от ИТМО до МИЭТ. Приём документов на них ещё не завершён.
А подробнее про обучение и его перспективы — рассказали руководители и кураторы программ.
Смотреть на YouTube / VK-видео (магистратура)
Смотреть на YouTube / VK-видео (бакалавриат)
#джуниор #какстать
@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17💯10👍3😁2