​​📺Почему разработка гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, считается одной из самых сложных задач в робототехнике?

Разбираемся на примере игры в футбол в лекции Азера Бабаева, руководителя Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

Из лекции вы узнаете:

▪Компоненты системы управления роботом Roki-4;
▪Методы локализации, используемые для определения положения робота на футбольном поле;
▪Как реализуется адаптивное и автономное управление движением робота;
▪Какие вызовы стоят перед разработчиками при создании управляемых движений роботов с высокой скоростью и точностью.

Слушать | Смотреть

А в интервью с Азером читайте о том, почему современные роботы — это прежде всего алгоритмы.

YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.

#научпоп #роботы

@ultimate_engineer

📍Lean не только для цеха: как философия Toyota помогает техническим писателям

На производстве точность и оперативность — не абстрактные ценности, а ежедневная необходимость. Когда завод работает без перерывов, инструкции становятся не просто вспомогательным материалом, а критическим инструментом. Но что делать, если на одного технического писателя приходится сотня документов, а любая задержка при внесении в них изменений может остановить производство?

В статье Иван Холодков, старший технический писатель направления производственной документации в YADRO, поделился, как принципы Lean помогли навести порядок, стандартизировать процессы, автоматизировать рутину и сделать документацию частью производственного ритма.

В финале — чек-лист, который можно использовать как шпаргалку для самостоятельной оптимизации.

Читать статью ➡️

#инженернаякультура #документация

@ultimate_engineer