tgoop.com/urbandata/1811
Last Update:
Яндекс перешел на собственные лидары. Пока в мире всего четыре беспилотные компании сделали и начали использовать свои лидары. Это Waymo, Aurora, Argo AI и теперь Яндекс. И если Аврора и Арго предварительно прикупили по лидарному стартапу (Аврора даже два), то Веймо и Яндекс свои лидары сделали с нуля. Свой лидарный стартап, Strobe, купили также GM Cruise еще в 2017 году, но своих лидаров пока не показывали.
Причины для перехода на свои лидары у всех разработчиков примерно одинаковые. Сторонниие компании обычно стараются делать универсальные сенсоры, чтобы продать их как можно большему числу разных клиентов. А свой сенсор можно сделать максимально подходящим для решения именно тех задач, с которыми сталкиваются беспилотные автомобили. Плюс это дает доступ к сырым данным, из которых можно вытащить больше полезной информации, чем если бы они были предобработаны чужим лидаром. Ну и цена вопроса тоже решает, свой сенсор обычно выходит дешевле аналогичного по качеству покупного. Туда как минимум не заложен маркетинг, таможенные сборы и прочие наценки.
В отличие от Веймо и Арго, Яндекс решил не идти путем создания вращающегося лидара, а выбрал “полу-твердотельный” вариант. В нем еще остаются некоторые подвижные детали, но они легкие и не содержат электроники, что должно сделать лидар более надежным. А еще в отличие от других компаний Яндекс сделал software-defined сенсор, настройки которого можно менять на лету, увеличивая разрешение трехмерной картинки в нужных местах. Например, поближе к машине на узких улицах с кучей пешеходов или подальше на хайвеях, где важнее видеть, что там творится впереди. В принципе программно настраиваемые сеносры делают и производители лидаров Luminar и AEye, но их еще надо подружить с беспилотной системой, и к тому же мы уже говорили о плюсах своих лидаров против чужих.
Вот тут можно посмотреть, как работает смена паттернов сканирования на примере проезда в московском районе Хамовники (в комментах можно поугадывать место): https://youtu.be/lPclzuDtmTs
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-11-23/yandex-has-developed-its-own-lidar-for-self-driving-cars
BY Городские данные
Share with your friend now:
tgoop.com/urbandata/1811