tgoop.com/world_of_robotics/5161
Last Update:
🤖 Робот-«матрёшка»: будущее мягкой робототехники
Учёные Института интеллектуальных систем Макса Планка представили технологию, в которой мягкий робот создан по принципу матрёшки — несколько трубок вставлены друг в друга, каждая из которых содержит магнитные элементы с возможностью перенастройки. В отличие от прежних магнитных роботов с фиксированными свойствами, этот механизм позволяет менять форму в реальном времени прямо во время работы.
Технология открывает путь к созданию роботов, которые могут трансформироваться без изменения внешнего магнитного поля: прямая трубка превращается в спираль, направление изгиба меняется за секунды, а возможности деформации расширяются до трёхмерных форм. Это означает, что один и тот же робот может выполнять совершенно разные задачи, оставаясь под управлением одного магнитного источника.
Одно из наиболее значимых направлений применения технологии связано с медициной, а именно — с минимально инвазивными операциями на сосудах. Современные катетеры при прохождении по извилистым сосудам неизбежно соприкасаются со стенками, вызывая повреждения и осложнения. Новая технология позволяет перенастраивать магнитные свойства катетера в реальном времени, чтобы он подстраивался под изгибы сосудов, снижая трение и риски травм. Это особенно важно для пожилых пациентов, которым сейчас часто отказывают в хирургическом лечении из-за высокой вероятности осложнений.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы #МягкиеРоботы
