tgoop.com/world_of_robotics/5190
Last Update:
🤖 Человекоподобный робот научился делать «лунную походку»
Южнокорейские исследователи из KAIST представили гуманоидного робота, который способен не только бегать со скоростью до 12 км/ч и сохранять устойчивость даже с закрытыми глазами, но и исполнять движения, характерные только для человека — такие как «утиная походка» и знаменитую «лунную походку».
Новый гуманоид имеет рост и вес, сопоставимые с человеком — 165 см и 75 кг. Команда KAIST полностью самостоятельно разработала все ключевые компоненты: моторы, редукторы, драйверы, а также алгоритмы управления на основе обучения с подкреплением. Такой подход позволил добиться технологической независимости как в аппаратной, так и в программной части. Алгоритмы, отработанные в виртуальной среде, удалось перенести в реальный мир.
Робот уже умеет преодолевать препятствия высотой более 30 см, а в перспективе его скорость планируется увеличить до 14 км/ч, добавить способность подниматься по лестницам и преодолевать ещё более высокие барьеры. Но главная цель проекта — создать полноценного гуманоидного помощника с верхней частью тела и руками, который сможет переносить тяжести, открывать двери, работать с механизмами, толкать тележки и выполнять задачи, требующие одновременной координации движений и манипуляций.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы
