این سنسور، برای تشخیص اجسام فلزی در فاصله‌ی حدود 4 میلی متر مناسب است. همچنین، دارای قابلیت حفاظت در برابر آب و گرد و غبار با درجه‌ی حفاظت IP65 نیز می باشد.

این سنسور، دارای فرکانس سوئیچینگ بالا در محدوده 200 هرتز است. به این معنی که می تواند اجسامی را که با سرعت بالا حرکت می کنند شناسایی کرده و به آن ها پاسخ دهد.

این سنسور دارای ابعاد کوچک و جمع و جور می باشد که نصب آن را در فضاهای کوچک و تنگ آسان می کند و می توان از آن در کاربردهای مختلفی مانند اتوماسیون صنعتی، رباتیک، سیستم های نوار نقاله و غیره استفاده کرد.

همچنین، این سنسور مجهز به یک محفظه فلزی محکم است که آن را در برابر محیط های خشن و آسیب های ناشی از ضربه یا لرزش مقاوم می کند.

سنسورLJ12A3-4-Z/BY، قادر است در طیف وسیعی از ولتاژ در محدوده 6 الی 36 ولت کار کند که این ویژگی آن را با انواع منابع تغذیه و سیستم های کنترل سازگار می کند.

این سنسور دارای یک نشانگر ال ای دی است که بیانگر وضعیت سیگنال خروجی می باشد.

ادامه مطلب....

نشان می دهد که سیگنال خروجی سنسور در حال حاضر فعال و یک جسم فلزی در محدوده تشخیص سنسور وجود دارد. این LED با روشن شدن سنسور روشن می شود و با تشخیص یک شیء، روشنایی آن افزایش می یابد.

این سنسور دارای خروجی PNP normally-open (NO) است. به این معنی که خروجی سنسور در حالت عادی، یعنی زمانی که هیچ جسم فلزی در محدوده حسگر نیست، باز و در وضعیت LOW است. اما زمانی که سنسور، نزدیک شدن یک جسم فلزی را تشخیص می دهد، خروجی آن به طور خودکار از وضعیت باز به وضعیت بسته و HIGH تغییر می کند. سنسور مجاورت القایی مدل LJ12A3-4-Z/BY، مجهز به یک کابل با طول 120 سانتی متر و یک مهره است که نصب آن را آسان می کند.

همچنین، این سنسور، در پرینترهای سه بعدی برای خواندن یا تنظیم سطح هیت بد، به ویژه در ماشین هایی که از سیستم کنترل RAMPS 1.4 استفاده می کنند، به کار می رود. این سنسور، با تشخیص هرگونه تاب برداشتن یا فرو رفتگی در سطح هیت بد، داده‌های لازم را به سخت‌افزار چاپگر ارائه می دهد. با استفاده از اطلاعات ارائه شده توسط سنسور، سیستم کنترل چاپگر قادر خواهد بود تا ارتفاع لازم برای چاپ مواد را با توجه به تغییرات کوچک در سطح هیت بد، به صورت دقیق کنترل و تنظیم کند.

حسگرهای مجاورتی از انواع مختلفی از میدان ها یا تشعشعات الکترومغناطیسی مانند پرتوهای مادون قرمز، تغییرات میدان الکترومغناطیسی در محیط، نیروهای الکترواستاتیکی که بین حسگر و اشیا موجود در محیط اطراف ایجاد می شود، استفاده می کنند تا تغییرات در محیط را تشخیص دهند. وقتی که یک جسم فلزی به نزدیکی سنسور می رود، این میدان یا تشعشعات توسط آن جسم تغییر می کنند و سنسور به تغییرات این امواج، واکنش نشان می دهد و یک سیگنال خروجی تولید می کند.

در انتهای کابل سنسور مجاورت القایی مدل LJ12A3-4-Z/BY، سه سیم قهوه ای، مشکی و آبی وجود دارد. سیم های قهوه ای و آبی جهت اتصال به منبع تغذیه کاربرد دارند که سیم قهوه ای به پایانه مثبت و سیم آبی به پایانه منفی منبع تغذیه متصل می شوند. سیم مشکی نیز به رفلکتور متصل خواهد شد. رفلکتور در سنسورهای مجاورت القایی، برای بازگرداندن امواج میدان یا تشعشعات الکترومغناطیسی به سنسور استفاده می شود. این امواج از سنسور به رفلکتور منعکس شده و سپس به سنسور بازگردانده می شوند. در واقع سیم مشکی شامل سیگنال خروجی سنسور است که اطلاعات مورد نیاز جهت بررسی و پردازش را حاوی می شود. این روند به سنسور کمک می کند تا اجسام فلزی را با دقت بیشتری تشخیص دهد.
ادامه مطلب ....

ولتاژ کاری: 6-36 ولت DC
جریان بار: 300 میلی‌آمپر
فرکانس کاری: 200 هرتز
دامنه تشخیص: 0-4 میلی‌متر
نوع خروجی: PNP نرمالی اپن (Normally Open)
دمای کاری: 25- تا 70+ درجه سانتی‌گراد
طول سیم: 1.2 متر
جنس بدنه: فلز و ABS
اندازه: 21x64 میلی‌متر
نوع سوییچ: سیلندری (سه سیمه)

تشخیص اجسام فلزی بدون نیاز به تماس فیزیکی

مورد استفاده در اتوماسیون ماشین‌ابزارها، پرینترهای سه‌بعدی و صنایع مختلف.

تشخیص و واکنش سریع به حضور اجسام فلزی با دقت بالا.

بدنه فلزی مقاوم با پوشش ABS برای محافظت بیشتر.

قابل استفاده در سیستم‌های کنترلی مختلف.

برای تشخیص فاصله و کنترل دقیق سطح بستر چاپ.

برای کنترل و تشخیص موقعیت قطعات فلزی بدون نیاز به تماس

برای استفاده به‌عنوان سوییچ غیرتماسی در سیستم‌های کنترلی

برای تشخیص موقعیت و موانع فلزی در پروژه‌های رباتیک

این تراشه به شما این امکان را می‌دهد تا به‌سادگی ولتاژ یک سیگنال آنالوگ را با روشن کردن یک سری از LEDها نمایش دهید.

شدت روشنایی LEDها متناسب با ولتاژ ورودی است.

می‌تواند ولتاژهای ورودی را در بازه‌ای که کاربر تعیین می‌کند، نمایش دهد.

تنها یک LED روشن می‌شود که نشان‌دهنده مقدار ولتاژ لحظه‌ای است.

تمام LEDها تا سطح ولتاژ ورودی روشن می‌شوند.

کار با ولتاژ پایین: می‌تواند با ولتاژ تغذیه‌ای بین 3 تا 18 ولت کار کند.

جریان LEDها توسط یک مقاومت خارجی تنظیم می‌شود.

نیازی به ترانزیستور یا درایور خارجی برای کنترل LEDها نیست.

هر مقایسه‌کننده، ولتاژ ورودی را با یک مرجع ولتاژ تقسیم‌شده توسط یک مقاومت تقسیم‌کننده داخلی مقایسه می‌کند. در نتیجه، با افزایش ولتاژ ورودی، تعداد بیشتری از LEDها روشن می‌شوند.

نشان دادن سطح شارژ یا ولتاژ باتری.

در مولتی‌مترهای دیجیتال یا تجهیزات اندازه‌گیری.

نمایش شدت سیگنال در تقویت‌کننده‌های صوتی یا اکولایزرها.

نشان دادن مقادیر مانند دمای موتور، فشار روغن، یا میزان سوخت.

برای یادگیری مدارهای آنالوگ.

ولتاژ ورودی آنالوگ.

این پایه‌ها ولتاژ مرجع (حداکثر و حداقل) را تعیین می‌کنند. به‌طور پیش‌فرض، RHI به ولتاژ تغذیه و RLO به زمین وصل می‌شود.

ولتاژ مرجع خروجی برای استفاده‌های خارجی.

مد نواری (Bar Mode).

مد نقطه‌ای (Dot Mode)

اتصال LEDها به این پایه‌ها.

تعیین جریان LEDها با یک مقاومت خارجی.

محدوده ولتاژی که LEDها باید نشان دهند، با تنظیم ولتاژ پایه‌های RHI و RLO تنظیم می‌شود.

با تنظیم پایه MODE، عملکرد نقطه‌ای یا نواری انتخاب می‌شود.

ربات PIPE-i که دارای بدنه‌ای چاپ سه‌بعدی و سیستم تعلیق قابل تنظیم است، ایمنی و دقت بهبود‌یافته‌ای را در بازرسی کانال‌های خطرناک فراهم می‌کند.

کانال‌های هدایت آب باران بخش‌های حیاتی زیرساخت شهری هستند. با این حال، این کانال‌ها معمولاً خطرناک بوده و با خطرات جدی همراه هستند. این خطرات شامل سقف‌های بتنی فرسوده، موانع زیرآب، و تجمع گازهای سمی می‌شوند.

شرکت مهندسی Beca مستقر در نیوزلند، برای مقابله با این خطرات راه‌حلی نوآورانه به نام PIPE-i ارائه کرده است. این ربات به منظور حرکت و بازرسی ایمن و کارآمد در محیط‌های خطرناک طراحی شده است.

طراحی مدرن، ویژگی‌های پیشرفته و نوآوری‌های هوشمند این ربات، تصویری از آینده بازرسی زیرساخت‌ها ارائه می‌دهد.

سفر PIPE-i در ژوئن 2022 آغاز شد، زمانی که مهندسان سازه شرکت Beca با چالش بزرگی در بررسی یک کانال به شدت آسیب‌دیده زیر یک بزرگراه پرتردد روبرو شدند. ابزارهای بازرسی موجود در بازار نیازهای آنان را برآورده نکرد، بنابراین تیم تصمیم گرفت تا راه‌حل خاص خود را توسعه دهد.

ربات PIPE-i نمونه‌ای از مهندسی پیشرفته و علم مواد است. این نمونه اولیه دارای بدنه‌ای از جنس پلی‌کربنات چاپ سه‌بعدی و فیبر کربن است که ترکیبی از استحکام و سبک‌وزنی را ارائه می‌دهد.

ربات دارای شش چرخ با سیستم تعلیق مستقل است که پایداری و قابلیت مانور در زمین‌های ناهموار را فراهم می‌کند. چهار پنل LED با شدت روشنایی 850 لومن، روشنایی بهینه‌ای را در فضاهای تاریک و بسته کانال‌ها ارائه می‌دهند.

در قلب طراحی PIPE-i، مجموعه‌ای پیشرفته از حسگرها و فناوری‌های تصویربرداری قرار دارد. این ربات مجهز به یک دوربین چرخشی (Pan/Tilt) در جلو و حسگر LiDAR است که برای آگاهی فضایی دقیق و مسیریابی حیاتی هستند.

همچنین، این ربات دارای اسکنر Leica BLK360 3D است که در یک محفظه بسته نگهداری می‌شود و هنگام نیاز فعال شده و برای تهیه اسکن‌های سه‌بعدی دقیق از محیط کانال استفاده می‌شود.

ربات PIPE-i در حال حاضر از طریق کنترل رادیویی در زمان واقعی عمل می‌کند و کاربران می‌توانند تصاویر زنده‌ای از دوربین ربات دریافت کنند. این امکان به اپراتورها اجازه می‌دهد که شرایط داخل کانال را در حین بازرسی نظارت کنند.

این ربات همچنین دارای قابلیت‌های خودکار محدودی مانند حسگرهای نزدیکی است که به حرکت در محیط‌های چالش‌برانگیز کمک می‌کند.

شرکت Beca برنامه‌هایی برای افزودن الگوریتم‌های هوش مصنوعی به PIPE-i دارد تا خودمختاری آن را افزایش داده و کارایی عملیاتی و ایمنی آن را بیشتر بهبود بخشد.

سیستم PIPE-i فقط به تصاویر زنده محدود نمی‌شود. این ربات به کاربران امکان می‌دهد تا یک مدل سه‌بعدی مبتنی بر نقطه (Point Cloud) از کانال ایجاد کرده و تحلیل کنند. این مدل دقیق اطلاعات ارزشمندی از وضعیت کانال فراهم می‌کند و به مهندسان کمک می‌کند تا مشکلاتی را که ممکن است در ویدئوهای زنده قابل مشاهده نباشند، شناسایی کنند.علاوه بر این، یک دوربین همه‌جهته اختیاری نیز قابل اتصال است که ویدئوهای 360 درجه از فضای داخلی کانال را ثبت می‌کند و دید کاملی از محیط ارائه می‌دهد

یکی از ویژگی‌های برجسته PIPE-i، سیستم تعلیق قابل تنظیم آن است. این طراحی به ربات اجازه می‌دهد ارتفاع خود را تغییر دهد، بنابراین می‌تواند از موانع بالا عبور کرده یا برای دقت بیشتر در اسکن ارتفاع خود را افزایش دهد. این قابلیت تطبیق‌پذیری برای مواجهه با شرایط متنوع و اغلب غیرقابل پیش‌بینی کانال‌های هدایت آب باران حیاتی است.

توسعه PIPE-i یک پیشرفت قابل توجه در حوزه بازرسی زیرساخت‌ها محسوب می‌شود. با جایگزینی بازرسان انسانی با رباتی که می‌تواند شرایط سخت کانال‌های هدایت آب باران را تحمل کند، شرکت Beca نه تنها ایمنی را بهبود بخشیده بلکه دقت و کارایی بازرسی‌ها را نیز افزایش داده است.

این نوآوری گامی حیاتی در نگهداری و مدیریت زیرساخت‌های شهری است و اطمینان می‌دهد که مشکلات احتمالی پیش از تشدید به درستی شناسایی و برطرف شوند.

ربات PIPE-i نمونه‌ای برجسته از نوآوری در طراحی ربات‌های صنعتی است که نشان می‌دهد چگونه فناوری‌های پیشرفته می‌توانند چالش‌های پیچیده را حل کنند. استفاده از بدنه‌ای مقاوم و سبک با مواد پیشرفته، سیستم تعلیق قابل تنظیم برای حرکت در محیط‌های دشوار، و ترکیب حسگرهای دقیق مانند LiDAR و اسکنر سه‌بعدی، این ربات را به ابزاری کارآمد و ایمن برای بازرسی زیرساخت‌های شهری تبدیل کرده است.

توانایی ثبت مدل‌های سه‌بعدی و ارائه اطلاعات دقیق از محیط، به همراه امکاناتی نظیر کنترل در زمان واقعی و برنامه‌های ارتقاء مبتنی بر هوش مصنوعی...

توانایی ثبت مدل‌های سه‌بعدی و ارائه اطلاعات دقیق از محیط، به همراه امکاناتی نظیر کنترل در زمان واقعی و برنامه‌های ارتقاء مبتنی بر هوش مصنوعی، به وضوح نشان می‌دهد که چگونه می‌توان این فناوری‌ها را در توسعه ربات‌های دیگر برای صنایع مختلف به کار گرفت.

الهام از PIPE-i و به‌کارگیری این فناوری‌های پیشرفته در طراحی ربات‌های جدید می‌تواند منجر به ایجاد ابزارهایی شود که نه تنها ایمنی را افزایش می‌دهند، بلکه بهره‌وری و دقت کارها را نیز به سطحی جدید می‌رسانند.

اکنون زمان آن است که این فناوری‌های هوشمند را در پروژه‌های مختلف به کار بگیریم و آینده‌ای پربارتر و هوشمندتر بسازیم.

این ربات دارای بدنه‌ای با قطعات مکانیکی و مدارهای الکترونیکی کنترلی مختلفی است که به وسیله سیم‌ها و کابل‌ها به هم متصل شده‌اند.

موتورهای سروو دیجیتال که در پست های قبلی بررسی کردیم در نقاط مختلف بدن ربات قرار دارند که به آن امکان حرکت در مفاصل مختلف را می‌دهند.

این ربات دارای پاها، بازوها و سر است که هر کدام به وسیله موتورهای سروو کنترل می‌شوند.

موتورهای سروو در مفاصل زانو و مچ پا قرار دارند که با دریافت سیگنال‌های الکتریکی از کنترلر، زاویه و موقعیت مفاصل را تغییر می‌دهند. این تغییرات زاویه‌ای باعث حرکت پاها به جلو و عقب می‌شود.

برای حرکت دادن بازوها، موتورهای سروو در مفاصل شانه و آرنج فعال می‌شوند. با تغییر زاویه این مفاصل، بازوها به بالا و پایین حرکت می‌کنند.

موتورهای سروو در گردن قرار دارند که به ربات امکان چرخش و حرکت سر به جهات مختلف را می‌دهد

این ربات به دلیل داشتن ساختار پیچیده و موتورهای متعدد، قادر است راه برود و اشیاء را بردارد.

سروو موتورها محرک هایی روتوری و یا خطی هستند که دقت کنترل زاویه ای یا خطی موقعیت، سرعت و شتاب را برای ما فراهم می آورند و در پست های قبلی انواع مختلف آن را بررسی کردیم.

این موتورها از یک موتور مناسب که با یک سنسور برای انتقال فیدبک کوپل شده تشکیل شده اند.

سروو موتور دنده فلزی MG90S (ورژن s) برای ساخت ربات های انسان نما،دوربین های متحرک ،بازوهای کوچک،دریچه های کنترل شونده و موارد مشابه کاربرد دارد.

این مدل در حالتی که سروو خاموش است، قفل نداشته و به صورت پیوسته میتواند بچرخد.

وزن موتور: 13.4g
ابعاد محصول: 22.5 * 12 * 22.5 mm
گشتاور استال (4.8 ولت): 1.8 کیلوگرم بر سانتی‌متر
گشتاور استال (6 ولت): 2.2 کیلوگرم بر سانتی‌متر
سرعت عملکرد (بدون بار در 4.8 ولت): 0.1 ثانیه برای 60 درجه
سرعت عملکرد (بدون بار در 6 ولت): 0.08 ثانیه برای 60 درجه
ولتاژ کاری: 4.8 ولت - 6ولت
عرض باند مرده: 5 میکروثانیه
دمای کاری: 0-55 درجه
جنس دنده ها: فلزی و پلاستیکی (انتخابی)
فرکانس پالس PWM : 50Hz
ابعاد: 22.8mm x 12.2mm x 28.5mm

در سروو موتورها و موتورهای الکتریکی، گشتاور استال (Stall Torque) به حداکثر گشتاوری گفته می‌شود که موتور می‌تواند در حالت توقف کامل (بدون حرکت) تولید کند.

به عبارت دیگر، این گشتاور زمانی اتفاق می‌افتد که محور موتور قفل شده باشد و هیچ حرکتی نداشته باشد، اما موتور همچنان سعی دارد با نیروی الکتریکی به چرخش درآید.

واژه استال به معنای توقف یا گیرکردن است. در مهندسی، زمانی که موتور یا دستگاهی دیگر قادر به ادامه حرکت خود نباشد (به دلیل بار بیش از حد یا مقاومت زیاد)، گفته می‌شود که در حالت استال قرار گرفته است.

برای درک بهتر فرض کنید یک سروو موتور وظیفه بلند کردن یک جسم سنگین را دارد. اگر وزن جسم آنقدر زیاد باشد که موتور قادر به حرکت دادن آن نباشد، موتور به حالت استال می‌رسد. در این حالت، گشتاور استال، حداکثر نیروی چرخشی است که موتور می‌تواند تولید کند تا این جسم را حرکت دهد.

اگر یک موتور برای مدت طولانی در حالت استال کار کند، ممکن است آسیب ببیند، زیرا جریان بسیار بالایی از سیم‌پیچ‌ها عبور می‌کند که می‌تواند باعث گرم شدن بیش از حد و سوختن آن شود.