Warning: Undefined array key 0 in /var/www/tgoop/function.php on line 65

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/tgoop/function.php on line 65
- Telegram Web
Telegram Web
کانون رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ
دوستان اگه تازه با این دنیا آشنا شدین و میخواین یه درک اولیه ای به دست بیارین تا کتابای پیشرفته تر این حوزه رو بخونین این کتاب رو بهتون پیشنهاد میکنم👌🏻
ربات انسان‌نمای Figure 02، محصول استارتاپ Figure با همکاری OpenAI، به‌عنوان نسل جدید ربات‌های انسان‌نما معرفی شده است. این ربات با بهره‌گیری از هوش مصنوعی پیشرفته، توانایی انجام وظایف پیچیده در محیط‌های واقعی را دارد.

ویژگی‌های برجسته آن :
هوش مصنوعی پیشرفته: این ربات با مدل هوش مصنوعی توسعه‌یافته توسط OpenAI، قادر به مکالمات طبیعی با انسان‌هاست.
بینایی ماشینی: مجهز به شش دوربین RGB که امکان تشخیص و تحلیل محیط پیرامون را فراهم می‌کند.
مفاصل پیشرفته: مفاصل با دامنه حرکتی بالا و گشتاور قوی، امکان انجام حرکات طبیعی و بلند کردن اجسام سنگین را میسر می‌سازد.
باتری با ظرفیت بالا: باتری ۲٫۲۵ کیلووات‌ساعتی که امکان کارکرد تا ۵ ساعت را فراهم می‌کند.

این ربات در محیط‌های صنعتی مانند کارخانه‌ها به‌کار گرفته می‌شود. به‌عنوان مثال، در کارخانه BMW در آمریکا، Figure 02 برای جابجایی ورق‌های فلزی در خط تولید استفاده شده و کارایی را تا ۴ برابر افزایش داده است.

این ربات رقیبی جدی برای ربات‌ها انسان‌نمایی مانند Optimus از تسلا و محصولات بوستون داینامیکس محسوب می‌شود.


@Robotic_usc🤖
بیاین از امروز با یه سری از ربات های انسان نمای مشهور آشنا بشیم، البته که شاید خیلیاشون رو بشناسین و راجبشون خونده باشین🤓🔎
کانون رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ
「@Robotic_usc」🤖
📍 " ربات انسان نمای اول : سوفیا "

ربات سوفیا یکی از پیشرفته‌ترین و مشهورترین ربات‌های انسان‌نما در جهان است که توسط شرکت Hanson Robotics در هنگ‌کنگ طراحی و ساخته شده است. این ربات به دلیل توانایی‌ در تعامل با انسان‌ها و ظاهر جذابش، بسیار مورد توجه قرار گرفته است.
در سال ۲۰۱۷، سوفیا به‌عنوان اولین ربات در تاریخ، شهروندی یک کشور (عربستان سعودی) را دریافت کرد.
چهره سوفیا با الهام از بازیگر مشهور آدری هپبورن طراحی شده و توانایی نمایش احساساتی مانند شادی، غم، تعجب و خشم را دارد. این قابلیت با استفاده از موتورهای حرکتی پیشرفته زیر پوستش امکان‌پذیر شده است.
سوفیا از هوش مصنوعی برای پردازش زبان طبیعی استفاده می‌کند. او می‌تواند مکالمه کند، سؤالات را پاسخ دهد و حتی گاهی شوخی کند. همچنین از داده‌های مکالمات خود برای یادگیری و بهبود عملکردش استفاده می‌کند.
این ربات قادر است با تحلیل حالات چهره، لحن صدا و کلمات افراد، احساسات آن‌ها را تشخیص دهد و به همین دلیل می‌تواند پاسخ‌های عاطفی مناسب بدهد.
سوفیا به‌عنوان سفیر فناوری و نوآوری برای برنامه‌های سازمان ملل متحد فعالیت می‌کند و در کنفرانس‌ها و رویدادهای مختلفی سخنرانی کرده است.


ربات سوفیا نه تنها نمادی از پیشرفت در هوش مصنوعی و رباتیک است، بلکه موضوع مهمی در بحث‌های اخلاقی و اجتماعی درباره نقش ماشین‌ها در زندگی آینده انسان‌ها به شمار می‌رود.
برخی متخصصان معتقدند سوفیا بیشتر یک شو تبلیغاتی است تا یک هوش مصنوعی واقعی، زیرا برخی از پاسخ‌های او از پیش برنامه‌ریزی شده‌اند. همچنین نگرانی‌هایی درباره آینده ربات‌ها و تاثیر آن‌ها بر مشاغل انسانی وجود دارد.


@Robotic_usc🤖
📍 " ربات انسان نمای دوم : Mark 1 "

مارک (Mark) در سال ۲۰۱۶ به دست طراح هنگ کنگی ریکی‌ما ساخته شد.

این ربات بسیار شبیه به بازیگر مشهور اسکارلت جوهانسون (Scarlett Johansson) می باشد.

حدود یکسال و نیم Ma بیش از پنجاه هزار دلار برای چاپ سه بعدی اسکلت ربات در سایز طبیعی و پوشاندن آن با پوست سیلیکونی صرف کرد.

چشمان این ربات توانایی تشخیص چهره و رنگ ها را دارا می باشد و ربات به فرمان‌های گفتاری از قبل برنامه ریزی شده که از یک میکروفن دریافت می‌کند واکنش نشان می دهد.


@Robotic_usc🤖
@Robotic_usc🤖
کانون رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ
「@Robotic_usc」🤖
📍" ربات انسان نمای سوم : yangyang "

ربات یانگ‌یانگ (Yangyang) یک ربات انسان‌نمای چینی است که برای نمایش توانایی‌های پیشرفته در تقلید رفتارهای انسانی طراحی شده است. این ربات توسط موسسه شنزن آواتار (Shenzhen AvatarMind Robot Technology) و به کمک چن ژیاپینگ، محقق مشهور چینی در زمینه رباتیک، توسعه یافته است. یانگ‌یانگ به دلیل شباهت زیاد به انسان و توانایی‌های تعامل اجتماعی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است.

ویژگی‌ها و قابلیت‌ها:
1. ظاهر انسان‌نما: یانگ‌یانگ از پوست مصنوعی ساخته شده از سیلیکون بهره می‌برد که به آن ظاهری بسیار نزدیک به انسان می‌بخشد. چهره و حرکات آن به طور ویژه‌ای طبیعی طراحی شده‌اند.
2. تقلید احساسات: این ربات قادر است حالات چهره مختلف مانند لبخند زدن، ابراز تعجب، خشم و دیگر احساسات انسانی را نمایش دهد.
3. تعامل کلامی: یانگ‌یانگ می‌تواند با انسان‌ها گفتگو کند و به سوالات پاسخ دهد. این قابلیت از طریق هوش مصنوعی و پردازش زبان طبیعی ممکن شده است.
4. حرکات طبیعی: یانگ‌یانگ توانایی انجام حرکات دست، سر و بدن را دارد که به تعامل بیشتر و واقعی‌تر با انسان‌ها کمک می‌کند.
5. کاربردهای نمایشگاهی: این ربات بیشتر در نمایشگاه‌ها و رویدادهای مرتبط با فناوری برای به نمایش گذاشتن آخرین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک انسان‌نما استفاده می‌شود.

یانگ‌یانگ نمونه‌ای از تلاش‌های رو به رشد در حوزه ربات‌های انسان‌نماست که هدف آنها نزدیک‌تر کردن ارتباطات انسان و ماشین است.


@Robotic_usc🤖
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دانشمندان ژاپنی راهی پیدا کرده‌اند که با کمک آن می‌توان پوست زنده را به صورت ربات‌های انسان‌نما متصل کرد. با این وجود، ربات‌ها حالات چهره واقعی‌تری پیدا خواهند کرد و می‌توانند احساسات خود را به شکل‌های مختلفی مانند لبخندزدن نشان دهند.

تیم «دانشگاه توکیو» توضیح می‌دهد که در این اقدام، ساختارهای بافتی صورت افراد کپی می‌شود. هرچند در نمونه‌های اولیه این پیشرفت شاهد ربات‌های نسبتاً ترسناکی هستیم، اما محققان می‌گویند که این تحقیق راه را برای ساخت ربات های انسان‌نما با پوست ترمیم‌شونده هموار خواهد کرد.
پوست مصنوعی که برای صورت ربات‌ها استفاده می‌شود در آزمایشگاه و با استفاده از سلول‌های زنده ساخته می‌شود. علاوه بر این، به گفته دانشمندان، نه‌تنها مانند پوست واقعی نرم است، بلکه در صورت آسیب می‌تواند خود را ترمیم کند.



@Robotic_usc🤖
@Robotic_usc🤖
کانون رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ
「@Robotic_usc」🤖
هوش مصنوعی در پزشکی و ربات‌های جراح به سرعت در حال پیشرفت هستند و تأثیر بزرگی بر تشخیص، درمان و جراحی‌های پزشکی دارند.

الگوریتم‌های یادگیری ماشین با بررسی تصاویر پزشکی (مانند MRI، سی‌تی‌اسکن و عکس‌های اشعه ایکس) می‌توانند علائم بیماری‌هایی مانند سرطان، بیماری‌های قلبی و مشکلات عصبی را شناسایی کنند. هوش مصنوعی می‌تواند داده‌های ژنتیکی بیماران را بررسی کرده و پیش‌بینی کند که آیا فرد مستعد بیماری‌های خاصی است یا نه. همچنین سیستم‌های هوش مصنوعی می‌توانند سوابق پزشکی بیماران را بررسی کرده و بر اساس آن، بهترین گزینه‌های درمانی را پیشنهاد دهند.

ربات‌های جراح سیستم‌هایی هستند که به کمک هوش مصنوعی و کنترل دقیق، جراحی‌های پیچیده را با دقت و کمترین میزان تهاجم انجام می‌دهند. معروف‌ترین نمونه آن ربات داوینچی (Da Vinci Surgical System) است.
جراح از یک کنسول برای کنترل ربات استفاده می‌کند. حرکات دست او به حرکات دقیق‌تر و کوچک‌تر بازوهای ربات تبدیل می‌شود. این بازوها ابزار جراحی را نگه می‌دارند و می‌توانند حرکات بسیار ظریف و دقیق انجام دهند. ربات دارای دوربین‌های پیشرفته‌ای است که تصاویر سه‌بعدی از محل جراحی را به جراح نشان می‌دهد. این قابلیت به دقت بیشتر در انجام جراحی کمک می‌کند. به دلیل دقت بالا، این ربات‌ها می‌توانند جراحی‌هایی را انجام دهند که نیاز به برش‌های بسیار کوچک دارند، که منجر به کاهش درد و دوره نقاهت کوتاه‌تر برای بیماران می‌شود.



@Robotic_usc🤖
کانون رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ
برخلاف رابط های مغز-رایانه موجود که اغلب نیازمند کاشت تهاجمی ایمپلنت ها هستند، متا از روش های «مغناطیس نگاری مغزی» (MEG)و الکتروآنسفالوگرافی(EEG) استفاده می کند.

این روش ها فعالیت مغز را بدون جراحی می سنجند. مدل هوش مصنوعی مذکور براساس سوابق داده های مغزی ۳۵ داوطلب هنگام تایپ کردن جملات، آموزش دید. متا مدعی شده مدل هوش مصنوعی مذکور هنگام آزمایش روی جملات جدید توانسته با استفاده از داده های MEG، با دقت ۸۰ درصد کاراکترهای تایپ شده را پیش بینی کند. به این ترتیب روش مذکور به اندازه رمزگشایی مبتنی بر EEG موثر بود.

فرایند نوین همچنان محدودیت هایی دارد. MEG نیازمند یک اتاق با حفاظت مغناطیسی است و برای خوانش دقیق شرکت کنندگان باید در مکان خود ثابت بمانند. البته این فناوری روی افراد سالم آزمایش شده اما تاثیرگذاری آن روی افراد دچار جراحت های مغزی مشخص نیست.

هوش مصنوعی متا علاوه بر رمزگشایی افکار به شکل متن به محققان کمک می کند تا شیوه تبدیل ایده به زبان را در مغز درک کنند. این مدل سوابق MEG را تحلیل و فعالیت مغز را در سطح میلیونم ثانیه ردیابی می کند. روند مذکور نشان می دهد مغز چگونه افکار انتزاعی را به کلمات، سیلاب ها و حتی حرکات هر انگشت هنگام تایپ کردن تبدیل می کند.

یکی از یافته های کلیدی آن است که مغز از «کد عصبی دینامیک»، مکانیسمی که مراحل مختلف تشکیل زبان را به شکل زنجیره در می آورد و همزمان اطلاعات پیشین را در دسترس نگه می دارد، استفاده می کند. چنین روندی توضیح می دهد چگونه افراد هنگام تایپ کردن یا صحبت کردن ساختار جملات را می سازند.

تیم تحقیقاتی متا تایید می کند هوش مصنوعی در آینده به توسعه رابط های مغز و تراشه غیر تهاجمی برای افرادی منجر می شود که نمی توانند به طور زبانی ارتباط برقرار کنند. اما در حال حاضر این فناوری برای استفاده در دنیای واقعی آماده نیست. زیرا دقت رمزگشایی مدل هوش مصنوعی باید ارتقا یابد و محدودیت های سخت افزاری MEG نیز باید برای محیط های خارج از آزمایشگاه برطرف شوند.



@Robotic_usc🤖
🚌کانون تازه تاسیس رباتیک دانشگاه علم و فرهنگ مدتی است که مشغول تعیین و تبیین ساختار، اهداف و فعالیت های کوتاه مدت، میان مدت و بلند مدت است که به زودی در یک رویداد به صورت کامل خدمت علاقمندان ارائه خواهد شد.
⬅️در راستای شروع گسترده تر فعالیت هایمان تصمیم گرفتیم سر آغاز آن بازدید از مجموعه ای باشد که شاهد فعالیت تیم هایی که روی پروژه های High-Tech کار می کنند، باشیم تا فعالیت ها و تجربیاتشون رو با ما به اشتراک بگذارند.
🔴باید اشاره کنیم که ظرفیت شرکت کنندگان در این بازدید محدود است و اولویت با کسانی است که زودتر فرم پیش ثبت نام را تکمیل کنند
🗓️تاریخ بازدید یکشنبه ۱۲ اسفند
🔹هزینه ثبت نام ۱۵۰ هزار تومان
🔹لطفا حداکثر تا پایان روز پنجشنبه، نهم اسفندماه با مراجعه به لینک زیر، اطلاعات خود را تکمیل کنید
https://digiform.ir/we26d302e

🔹اگر سوالی دارید به آیدی زیر مراجعه کنید
@Usc_robotic_admin
🔹به امید دیدار
@Robotic_usc🤖
2025/02/25 21:47:26
Back to Top
HTML Embed Code: