Мы, обычно, ругаем ОйтишнЕгов, которым надо зион чтобы HW реализовать, а тут обратный пример - полётный контроллер, упиханный в F103!
Программное обеспечение контроллера написано на С++ и рассчитано на работу в самых слабых контроллерах (Миландр, младшие STM и GD). Соответственно, без проблем перекомпилируется и на более скоростные камни.
Своё по, это важно. Это цена единицы изделия. Себестоимость FPV дрона можно снизить до 20 тыр, если делать его правильно, просто никто не хочет делать правильно. Все хотят быстро.

Они также выпускают в ограниченных масштабах дроны для тестов. А ещё у них есть копеечные инверторы видеосигнала и своя OSD плата.