Если вы умеете не только в цифровое, но и в аналоговое радио, то сделать прототип векторного OSD для своей fpv-камеры не составит труда. Кое-что добавить на экран с картинкой с композитного видео не помешает. Следующим постом я покажу картинку со схемой, а тут приведу описание. Что нам нужно для работы простого монохромного OSD - суметь в правильный момент вмешаться в формирование строки и кадра, и подтянуть напряжение в нужных точках на нужное время к питанию (это будет белая точка или к земле — это будет черная). Для того, чтобы это сделать, хватит atmega на кристалле 16 Мгц и несколько ширпотребных радиодеталей. Я буду рисовать белым.
Сначала из входного сигнала надо отсечь положительное смещение, потому что у разных камер оно разное, это делается конденсатором C1. После этого на R1 и D1 собрана схема восстановления положительной составляющей, которая поднимает сигнал до нужного нам уровня. На R2 и D2 собран генератор референсного напряжения порядка 0.56В. D1, D2 у меня это дешевые импульсные диоды 1N4148.
В итоге мы получаем на входе Comparator-A сигнал, который каждую строку и каждый кадр проседает до примерно 0.3В. Теперь потенциометром R3 на входе Comparator-B можно задать примерно 0.3 вольта, а на atmega настроить аналоговый компаратор, чтобы он генерировал прерывание по сравнению двух входов. В итоге мы получим, что в обработчике прерывания у нас есть момент начала гасящего импульса строки или кадра. Таймером мы считаем время, пока компаратор не вернется в исходное, и понимаем, это был ССИ или КГИ, и выставляем у себя переменные.
Итого, мы имеем номер строки на экране, понимаем начало кадра — и далее в обработчике прерывания компаратора осталось отработать эту информацию и нарисовать развертку. С таким медленным чипом, как Атмега, это непросто, и работать надо в реальном времени, так что лишего бюджета времени во время рисования линии нет даже на операцию настоящего деления - настоящее деление занимает 1/20 кадра по горизонтали — так что приходится пользоваться битовыми сдвигами или предрасчитывать ранее.
Собственно, зная, что нужно изобразить в данной точке строки экрана, загоняем соответствующие байты в SPI регистр. SPI на atmega, как вы помните, может разгоняться аж до половины тактовой частоты кристалла, и на каждый такт на выходе из него будет появляться бит, начиная со старшего. 1 будет рисовать белый участок линии, 0 — оставит картинку как есть. Чтобы На частоте кристалла в 16МГЦ это позволит рисовать только сдвоенные пиксели относительно максимального разрешения PAL, то есть около 340 пикселов на экранную строку, но и это неплохо. Разрешение в 300+ линий по высоте остается. Самое сложное тут будет посчитать тайминги — каждая машинная операция идет в зачет, писать придется на Си или Ассемблере.
Кажется, мы тут применили знания из десятка разных предметов. А еще говорят, что программистам математика, физика, электроника не нужны..
Что рисовать на экране? Это уже что фантазия предложит. Кому-то нужны линии уровня, кому-то текст — для текста надо будет реализовать свой знакогенератор. Я добавил i2c-интерфейс, чтобы управлять картинкой при помощи SMBus-протокола.
Если вы умеете не только в цифровое, но и в аналоговое радио, то сделать прототип векторного OSD для своей fpv-камеры не составит труда. Кое-что добавить на экран с картинкой с композитного видео не помешает. Следующим постом я покажу картинку со схемой, а тут приведу описание. Что нам нужно для работы простого монохромного OSD - суметь в правильный момент вмешаться в формирование строки и кадра, и подтянуть напряжение в нужных точках на нужное время к питанию (это будет белая точка или к земле — это будет черная). Для того, чтобы это сделать, хватит atmega на кристалле 16 Мгц и несколько ширпотребных радиодеталей. Я буду рисовать белым.
Сначала из входного сигнала надо отсечь положительное смещение, потому что у разных камер оно разное, это делается конденсатором C1. После этого на R1 и D1 собрана схема восстановления положительной составляющей, которая поднимает сигнал до нужного нам уровня. На R2 и D2 собран генератор референсного напряжения порядка 0.56В. D1, D2 у меня это дешевые импульсные диоды 1N4148.
В итоге мы получаем на входе Comparator-A сигнал, который каждую строку и каждый кадр проседает до примерно 0.3В. Теперь потенциометром R3 на входе Comparator-B можно задать примерно 0.3 вольта, а на atmega настроить аналоговый компаратор, чтобы он генерировал прерывание по сравнению двух входов. В итоге мы получим, что в обработчике прерывания у нас есть момент начала гасящего импульса строки или кадра. Таймером мы считаем время, пока компаратор не вернется в исходное, и понимаем, это был ССИ или КГИ, и выставляем у себя переменные.
Итого, мы имеем номер строки на экране, понимаем начало кадра — и далее в обработчике прерывания компаратора осталось отработать эту информацию и нарисовать развертку. С таким медленным чипом, как Атмега, это непросто, и работать надо в реальном времени, так что лишего бюджета времени во время рисования линии нет даже на операцию настоящего деления - настоящее деление занимает 1/20 кадра по горизонтали — так что приходится пользоваться битовыми сдвигами или предрасчитывать ранее.
Собственно, зная, что нужно изобразить в данной точке строки экрана, загоняем соответствующие байты в SPI регистр. SPI на atmega, как вы помните, может разгоняться аж до половины тактовой частоты кристалла, и на каждый такт на выходе из него будет появляться бит, начиная со старшего. 1 будет рисовать белый участок линии, 0 — оставит картинку как есть. Чтобы На частоте кристалла в 16МГЦ это позволит рисовать только сдвоенные пиксели относительно максимального разрешения PAL, то есть около 340 пикселов на экранную строку, но и это неплохо. Разрешение в 300+ линий по высоте остается. Самое сложное тут будет посчитать тайминги — каждая машинная операция идет в зачет, писать придется на Си или Ассемблере.
Кажется, мы тут применили знания из десятка разных предметов. А еще говорят, что программистам математика, физика, электроника не нужны..
Что рисовать на экране? Это уже что фантазия предложит. Кому-то нужны линии уровня, кому-то текст — для текста надо будет реализовать свой знакогенератор. Я добавил i2c-интерфейс, чтобы управлять картинкой при помощи SMBus-протокола.
"Doxxing content is forbidden on Telegram and our moderators routinely remove such content from around the world," said a spokesman for the messaging app, Remi Vaughn. Informative In the “Bear Market Screaming Therapy Group” on Telegram, members are only allowed to post voice notes of themselves screaming. Anything else will result in an instant ban from the group, which currently has about 75 members. Those being doxxed include outgoing Chief Executive Carrie Lam Cheng Yuet-ngor, Chung and police assistant commissioner Joe Chan Tung, who heads police's cyber security and technology crime bureau. bank east asia october 20 kowloon
from us
