tgoop.com/architect_says/504
Last Update:
Об GPIO в линуксах
Как вы знаете, некоторые время назад в линуксе декомиссовали управление GPIO через псевдо-ФС /sysfs. Несмотря на то, что поддержка в целях совместимости сохраняется, использовать это ни в коем случае не надо. Вместо этого предлагается символьное устройство, на большинстве дистрибутивов это /dev/gpiochipX и ядерный интерфейс uapi к нему. А чтобы воспользоваться интерфейсом, лучше всего использовать libgpiod.
Если в Raspberry PI этот момент разобран достаточно подробно, то наш дорогой Xulong предоставил владельцев Orange PI самим себе, опубликовав только wiringOP и байндинги к разным языкам, который еще и работает из-под рута. И если в дистрибутиве Orange OS про i2c как-то подумали и есть инструкции, то про GPIO api там вообще ничего нет. Ну и ничего, мы справимся, щас покажу как.
Сначала надо поставить libgpiod посвежее подходящей версии. У меня Ubuntu 22.04, я качал предсобранный архив отсюда https://raw.githubusercontent.com/devdotnetorg/docker-libgpiod/HEAD/out/libgpiod-bin-2.1.2-ubuntu-22.04-aarch64.zip Но у автора есть шелл-скрипт, который позволит и версию выбрать, и собрать из исподников, если надо. Скачанное просто нужно распаковать в /usr как есть.
Дальше я поставил библиотеку для питона вот такой командой:LINK_SYSTEM_LIBGPIOD=1 pip install gpiod
Переменная окружения тут говорит, что не надо тащить с собой никакие библиотеки, надо брать, что в системе есть.
По умолчанию доступ к GPIO есть только из-под рута, поэтому чтобы обычный юзер получил доступ, потребуется слегка настроить udev. Доступ необходимо дать к устройству, отвечающему за нужный вывод ( /dev/gpiochipX). Как определить нужное устройство в Orange Pi, тоже есть нюанс.
Открываем распиновку платы в документации, скажем, вывод (pin) 27 помечен как GPIO1_A0. Надеюсь, вы не активировали альтернативные функции — UART, I2C, SPI — в device tree через orangepi-config на этот вывод, и он доступен (проверьте командой gpio readall, рядом не должно светиться ALTx). GPIO1_A0 расшифровывается так:
1 - чип
A - банк выводов (A= 0, B = 1, C.., D..)
0 - номер вывода в банке.
Номер чипа = 1, номер линии (понадобится потом) = 8 * номер_банка + номер вывода. В моем случае chip = 1, line = 0, пригодится.
Делается это в моём случае так:
sudo groupadd gpiod
sudo usermod -aG gpiod orangepi
sudo echo '# udev rules for gpio port access through libgpiod
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip1", GROUP="gpiod", MODE="0660"' > /etc/udev/rules.d/61-gpiod.rules
gpiochipX=gpiochip1, потому что у меня chip=1. После перезагрузки у пользователя orangepi, как состоящего в группе gpiod, будет доступ к нужному контроллеру.
Теперь в вашем скрипте управления умным изделием можно сделать так:
import gpiod
from gpiod.line import Direction, Value
LINE = 0
request = gpiod.request_lines("/dev/gpiochip1",
consumer="example",
config={LINE: gpiod.LineSettings(direction=Direction.OUTPUT, output_value=Value.ACTIVE)})
# ...
request.set_value(LINE, Value.ACTIVE)
# ..
request.set_value(LINE, Value.INACTIVE)
Если есть дополнения, то пишите тоже.
BY Господин Архитектор
Share with your friend now:
tgoop.com/architect_says/504