Нейроинтерфейсы

Нейроинтерфейсы

Всё вокруг того, чтоб придать ИИ телесность, в особенности человекоподобную, меня сейчас интересует сильно больше, чем пузомерки разных арен. Маск на эту тему, конечно, дает поводы себя процитировать, но сдерживаюсь, учитывая, как его несет. Официальные высказывания…

Вообще в разговорах о взаимодействии человек-робот, да и вообще о человеко-машинном взаимодействии, полезно, на мой взгляд, учитывать, что одно и то же устройство может быть и партнёром, и инструментом. Разумеется, антропоморфмного робота удобно воспринимать как партнёра, и тогда взаимодействовать с ним примерно как с человек с человеком. Неантропоморфный и неавтономный девайс воспринимается как инструмент, и тогда человеко-машинное взаимодействие строится на совершенно других принципах. Но в каких-то случаях можно с одним и тем же устройством, в том числе с роботом, взаимодействовать то одним, то другим способом.

Мы когда-то попытались начать разрабатывать такую технологию глазоуправления, которая была бы приближена к использованию взгляда в социальном взаимодействии. Мы надеялись, что это позволит не только сделать взаимодействие с машинами с использованием взгляда более естественным, но и заодно решить очень тяжело решаемую в глазоуправлении "проблему прикосновения Мидаса" (девайс, чувствительный ко взгляду, реагирует и на непроизвольное поведение взгляда, и это даёт множество ложных срабатываний). Ведь эта проблема почти не возникает, когда люди передают друг другу разного рода мессенджи с помощью взгляда.

Наш подход, правда, был описан в основном в одной публикации, потом мы переключились на другие задачи:

Fedorova A.A., Shishkin S.L., Nuzhdin Y.O., Velichkovsky B.M. (2015) Gaze based robot control: The communicative approach. 7th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (IEEE/EMBS NER2015). Pp. 751-754. http://doi.org/10.1109/NER.2015.7146732 + PDF в открытом доступе

In this study, participants could control a robotic device with “communicative” and “instrumental” control strategies. A control strategy is defined here as a sequence of fixations within predefined regions that result in a proper response of a robotic device. By the terms “communicative control strategies” and “instrumental control strategies” we understand using the eye movement patterns specific and not specific for communication, respectively. In a communicative strategy, a controlled robotic device can be considered as an autonomous partner who can show that it “attends” to the user in anthropomorphic way, and the act of sending a command can be considered as a communicative act. In the case of commonly used instrumental strategies, however, the controlled device is not a partner but just an instrument for its user; it may provide a feedback but not in an anthropomorphic way.

www.tgoop.com/bci_ru/3987

1.1K viewsSergei Shishkin, edited  Nov 3 at 16:20

Вообще в разговорах о взаимодействии человек-робот, да и вообще о человеко-машинном взаимодействии, полезно, на мой взгляд, учитывать, что одно и то же устройство может быть и партнёром, и инструментом. Разумеется, антропоморфмного робота удобно воспринимать как партнёра, и тогда взаимодействовать с ним примерно как с человек с человеком. Неантропоморфный и неавтономный девайс воспринимается как инструмент, и тогда человеко-машинное взаимодействие строится на совершенно других принципах. Но в каких-то случаях можно с одним и тем же устройством, в том числе с роботом, взаимодействовать то одним, то другим способом.

Мы когда-то попытались начать разрабатывать такую технологию глазоуправления, которая была бы приближена к использованию взгляда в социальном взаимодействии. Мы надеялись, что это позволит не только сделать взаимодействие с машинами с использованием взгляда более естественным, но и заодно решить очень тяжело решаемую в глазоуправлении "проблему прикосновения Мидаса" (девайс, чувствительный ко взгляду, реагирует и на непроизвольное поведение взгляда, и это даёт множество ложных срабатываний). Ведь эта проблема почти не возникает, когда люди передают друг другу разного рода мессенджи с помощью взгляда.

Наш подход, правда, был описан в основном в одной публикации, потом мы переключились на другие задачи:

Fedorova A.A., Shishkin S.L., Nuzhdin Y.O., Velichkovsky B.M. (2015) Gaze based robot control: The communicative approach. 7th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (IEEE/EMBS NER2015). Pp. 751-754. http://doi.org/10.1109/NER.2015.7146732 + PDF в открытом доступе

In this study, participants could control a robotic device with “communicative” and “instrumental” control strategies. A control strategy is defined here as a sequence of fixations within predefined regions that result in a proper response of a robotic device. By the terms “communicative control strategies” and “instrumental control strategies” we understand using the eye movement patterns specific and not specific for communication, respectively. In a communicative strategy, a controlled robotic device can be considered as an autonomous partner who can show that it “attends” to the user in anthropomorphic way, and the act of sending a command can be considered as a communicative act. In the case of commonly used instrumental strategies, however, the controlled device is not a partner but just an instrument for its user; it may provide a feedback but not in an anthropomorphic way.

BY Нейроинтерфейсы