tgoop.com/controleng_uok/807
Last Update:
#تشریح_اجزای سیستم کنترل
سلام خدمت همه مهندسین عزیز در این آموزش قصد داریم شما را با اجزای یک سیستم کنترلی آشنا کنیم همانطور که در دیاگرام آخرین پست کانال مشاهده می کنید سیستم کنترلی از اجزای مشخصی تشکیل شده که این اجزا مکمل یکدیگرند این اجرا عبارتند از قسمت اندازه گیری، قسمت کنترل کننده، قسمت محرک و فرآیند است حال می خواهیم به صورت سریع این اجرا را با یکدیگر مرور کنیم اما در پست های آینده به صورت تخصصی تر به این اجزا خواهیم پرداخت
۱_اندازه گیرها
همانگونه که میدانید مهمترین قسمت یک سیستم کنترل قسمت اندازه گیری آن سیستم است در واقع اندازه گیری ها را چشم سیستم کنترل می دانیم وظیفه اندازه گیری ها این است و خروجی فرآیند را با ورودی فرایند مقایسه کرده و اگر تغییر شگرفی بین خروجی و ورودی وجود داشته باشد باید سریعا این تغییر را پوشش داده در واقع ورودی هدفی است ما برای سیستم در نظر گرفتهایم به زبان ساده قرار است شما یک موتوری رو کنترل کنید هدف ان است که به گشتاور خاصی برسید باید میزان جریان و میزان ولتاژ که به موتور میدهید قابلیت تولید آن گشتاور را داشته باشد اگه موتور شروع به کار کند و شما به گشتاور مورد نظر نرسید سیستم دچار خطا شده است و باید این خطا برطرف شود در زمان های قدیم اپراتور وظیفه تشخیص این خطا را برعهده داشت ینی یک شخص باید تشخیص میداد که موتور داره داغ میکنه موتور گشتاور تولید نمیکنه موتور سرعتش کم شده و مواردی از این قبیل اما در کنترل مدرن اندازه گیر ها این کار را برای شما انجام می دهند مهمترین اندازه گیری ها عبارتند از
1_سنسور
سنسور یک وسیله حساس است حساس به پارامتر هایی نظیر حرکت حرارت نور و فشار مغناطیسی و دیگر حالات انرژِی از جمله انرژی الکتریسیته این است سنسور باید نسبت به این پارامترها حساس باشد و در صورت تحریک توسط این پارامتر را وظیفه خود را به نحو احسنت انجام دهد
۲_ترانسدیوسر
ترانسدیوسر وسیلهای است که حالات انرژی را به یکدیگر تبدیل می کند در واقع یک سیگنال را به سیگنال دیگر تبدیل می کند مثال ساده برای درک ترانسدیوسر حتما بااین اصطلاح آشنا شدهاید که ماشین آمپرش بالاست آمپر واحد جریان است یعنی وقتی آمپر ماشین بالاست منظور برق ماشین بالاست خیر در واقع در ماشین دمای بالایی وجود دارد در واقع سیگنال حرارتی به سیگنال الکتریکی تشبیه شده این ساده ترین مثال برای شماست البته که ترانسدیوسرهایی که در صنعت به کار میان خیلی پیچیده ترند ترانسدیوسر در واقع ارتباط دهنده چشم کنترل به کنترلر هست به زبان ساده سنسور پارامتر مورد نظر رو شناسایی میکنه به ترانسدیوسر میده ترانسدیوسر اون سیگنال گرفته شده از سنسور رو به یک سیگنال قابل فهم به کنترل تبدیل میکنه و آن را به کنترلر میده و کنترل یا مغز کنترل تدابیر لازم برای رفع خطا را در آن واحد می اندیشد
ترانسمیتر
حالا ببین ترانسدیوسر و کنترل کننده ترانسمیتر ها قرار می میگیرد در واقع کار تبدیل سیگنال گرفته شده از سنسور به یک سیگنال قابل فهم و استاندارد و نیز انتقال به کنترل کننده رو ترانسمیتر انجام می دهد
۲_کنترل کننده ها
مغز یک سیستم کنترلی کنترل کننده ها هستند در واقع کنترل کننده ها مجموعهای از کنترلر ها هستند وظیفه این اجزا در یک سیستم کنترلی این است که در کمترین زمان وضعیت خروجی را از چشم کنترل دریافت کرده و در کمترین زمان به آن واکنش نشان دهند البته درصورت بروز خطا
۳_محرک ها
محرک ها وظیفه انجام سیگنال خروجی از کنترلر ها را بر عهده دارند عمده محرک هایی که در صنعت به کار میرود موتورهای الکتریکی هستند
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
✅ راههای ارتباطی با انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی دانشگاه کردستان:
Telegram | Instagram | Linkedin
BY انجمن مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی دانشگاه کردستان
Share with your friend now:
tgoop.com/controleng_uok/807