- Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора
Команда ZeBrains написала с нуля два алгоритма обратной кинематики для робота xArm 2.0, который должен был ловить объекты на конвейере.
❗Что внутри: • полные математические выкладки с геометрическими схемами • готовый код на C++ с интеграцией в ROS2 •два варианта кинематики под разные задачи движения
Авторы не просто показывают формулы — они объясняют весь путь: от анализа проблемы через теорему косинусов до тестирования в Unreal Engine и работы на реальном стенде.
Критично полезно, если вы работаете с нестандартными конфигурациями роботов, где библиотеки дают сбой.
- Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора
Команда ZeBrains написала с нуля два алгоритма обратной кинематики для робота xArm 2.0, который должен был ловить объекты на конвейере.
❗Что внутри: • полные математические выкладки с геометрическими схемами • готовый код на C++ с интеграцией в ROS2 •два варианта кинематики под разные задачи движения
Авторы не просто показывают формулы — они объясняют весь путь: от анализа проблемы через теорему косинусов до тестирования в Unreal Engine и работы на реальном стенде.
Критично полезно, если вы работаете с нестандартными конфигурациями роботов, где библиотеки дают сбой.
The group also hosted discussions on committing arson, Judge Hui said, including setting roadblocks on fire, hurling petrol bombs at police stations and teaching people to make such weapons. The conversation linked to arson went on for two to three months, Hui said. In the “Bear Market Screaming Therapy Group” on Telegram, members are only allowed to post voice notes of themselves screaming. Anything else will result in an instant ban from the group, which currently has about 75 members. Telegram is a leading cloud-based instant messages platform. It became popular in recent years for its privacy, speed, voice and video quality, and other unmatched features over its main competitor Whatsapp. A Telegram channel is used for various purposes, from sharing helpful content to implementing a business strategy. In addition, you can use your channel to build and improve your company image, boost your sales, make profits, enhance customer loyalty, and more. On Tuesday, some local media outlets included Sing Tao Daily cited sources as saying the Hong Kong government was considering restricting access to Telegram. Privacy Commissioner for Personal Data Ada Chung told to the Legislative Council on Monday that government officials, police and lawmakers remain the targets of “doxxing” despite a privacy law amendment last year that criminalised the malicious disclosure of personal information.
from us
