DL in NLP@dlinnlp P.1773

Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 37

Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/dlinnlp/--): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/tgoop/post.php on line 50
DL in NLP@dlinnlp P.1773

DLINNLP Telegram 1773

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

❤48👍17🔥1🎉1👌1

www.tgoop.com/dlinnlp/1773

12.4K viewsVlad Lialin, Aug 28, 2024 at 18:48

tgoop.com/dlinnlp/1773

Create: 2024-08-28
Last Update: 2025-11-25 07:56:39

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

BY DL in NLP

Share with your friend now:
tgoop.com/dlinnlp/1773

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-11-25|

Each account can create up to 10 public channels The visual aspect of channels is very critical. In fact, design is the first thing that a potential subscriber pays attention to, even though unconsciously. As of Thursday, the SUCK Channel had 34,146 subscribers, with only one message dated August 28, 2020. It was an announcement stating that police had removed all posts on the channel because its content “contravenes the laws of Hong Kong.” Telegram channels fall into two types: Select: Settings – Manage Channel – Administrators – Add administrator. From your list of subscribers, select the correct user. A new window will appear on the screen. Check the rights you’re willing to give to your administrator.
from us

Telegram DL in NLP
FROM American