tgoop.com/extended_surreality/296
Last Update:
Пока одни ученые пытаются изучать нечеловеческое сознание, другие снова издеваются над робопсами
Но на самом деле это просто демонстрация успешности метода Sim-to-Real Transfer,
позволяющего моделям эффективно работать в реальных физических условиях после прохождения обучения в виртуальных симуляциях.
Надо отметить, что LLM знатно помогают в проектировании подобных симуляций и тонкой настройке их параметров (раньше это долго и мучительно делалось людьми вручную). Новый алгоритм DrEureka еще и подбирает разные варианты изменения сред-симуляторов, чтобы успешнее адаптировать робопса к возможным внешним условиям (увеличивая в настройках гравитацию или вес робопса, изменяя фактуру поверхностей, на которых он должен устоять, и т.д.).
Сейчас разрабатываются пути совершенствования ловкости робота: пока все его задачи и стратегии выполняются исключительно на основе проприоцептивных сигналов, а подключение, например, датчиков зрения может еще больше повысить эффективность всей его системы обратной связи.
Из грустного: когда начнется восстание машин и робопсы захотят нам отомстить за то, что мы одевали их в костюмы собак и заставляли танцевать, идея рассыпать под их лапами шарики и быстро убежать уже не сработает.
#technologies
BY EXTENDED (SUR)REALITY
Share with your friend now:
tgoop.com/extended_surreality/296