На китайской станции «Тяньгун» для перестыковки используется аналогичная «Миру» система, когда манипуляторы системы автоматической системы перестыковки (АСПр) устанавливаются на торцах перестыкуемых модулей. Выдающийся советский «стыковщик» Владимир Сыромятников называл этот короткий, но мощный электромеханической манипулятор просто «лапой». И, представьте себе, прозвище закрепилось в англоязычном варианте названия Lyappa Arm. Как и на «Мире», модули и корабли к базовому блоку китайской станции стыкуются только вдоль продольной оси. И для того, чтобы освободить осевой стыковочный порт для следующих модулей их перекантовывают на боковые вот такими «лапами».

Но манипуляторы АСПр на целевых модулях «Мира» имели два шарнира, поворачивающиеся в разных плоскостях. Один шарнир отводил модуль от осевого узла и подводил к боковому, а второй — поворачивал к нужному боковому узлу. А манипуляторы на китайских модулях предназначены для перемещения только в одной плоскости (к тому же имеют не один цельный рычаг, а две коротенькие «стрелы»/локтя). При этом для подстраховки на базовом блоке станции есть большой манипулятор Chinarm. Он выполняет те же функции, что Canadarm и ERA на МКС. В январе 2022 г. с его помощью как раз перестыковали грузовик «Тяньчжоу».

Второе отличие: модули «Мира» стыковались активным узлом системы «штырь-конус», а модули «Вэнтянь» и «Мэнтянь» — китайскими аналогами наших андрогинно-периферийных агрегатов стыковки (АПАС).