Открытый код ФКН ВШЭ@hse_cs_opensource P.51

Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 37

Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/hse_cs_opensource/--): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Открытый код ФКН ВШЭ@hse_cs_opensource P.51

HSE_CS_OPENSOURCE Telegram 51

Открытый код ФКН ВШЭ

Truck

Проект с открытым исходным кодом, посвященный созданию и развитию 2.5D автономного транспортного средства на основе модели рулевого управления Аккермана, рассчитанного на пользование внутри помещения. Для перемещения робот использует систему лидаров, данные с которых затем обрабатываются нейросетями на микрокомпьютере Jetson для точной и быстрой навигации. Для управления всей системой авторы сконструировали и запрограммировали контроллеры и микропроцессоры, учитывая кинематические и электротехнические особенности своего робота. Проект может быть интересен программистам микроконтроллеров, специалистам по робототехнике, инженерам-разработчикам беспилотного транспорта, специалистам по машинному и глубокому обучению, а так же студентам, заинтересованным в изучении этих дисциплин.

код

GitHub - robotics-laboratory/truck: Self-driving truck

Self-driving truck. Contribute to robotics-laboratory/truck development by creating an account on GitHub.

www.tgoop.com/hse_cs_opensource/51

910 viewsNov 1 at 09:22

tgoop.com/hse_cs_opensource/51

Create: 2024-11-01
Last Update: 2025-01-16 15:27:15

Truck

Проект с открытым исходным кодом, посвященный созданию и развитию 2.5D автономного транспортного средства на основе модели рулевого управления Аккермана, рассчитанного на пользование внутри помещения. Для перемещения робот использует систему лидаров, данные с которых затем обрабатываются нейросетями на микрокомпьютере Jetson для точной и быстрой навигации. Для управления всей системой авторы сконструировали и запрограммировали контроллеры и микропроцессоры, учитывая кинематические и электротехнические особенности своего робота. Проект может быть интересен программистам микроконтроллеров, специалистам по робототехнике, инженерам-разработчикам беспилотного транспорта, специалистам по машинному и глубокому обучению, а так же студентам, заинтересованным в изучении этих дисциплин.

код

BY Открытый код ФКН ВШЭ

Share with your friend now:
tgoop.com/hse_cs_opensource/51

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-01-16|

Add the logo from your device. Adjust the visible area of your image. Congratulations! Now your Telegram channel has a face Click “Save”.! The creator of the channel becomes its administrator by default. If you need help managing your channel, you can add more administrators from your subscriber base. You can provide each admin with limited or full rights to manage the channel. For example, you can allow an administrator to publish and edit content while withholding the right to add new subscribers. Select: Settings – Manage Channel – Administrators – Add administrator. From your list of subscribers, select the correct user. A new window will appear on the screen. Check the rights you’re willing to give to your administrator. 2How to set up a Telegram channel? (A step-by-step tutorial) The best encrypted messaging apps
from us

Telegram Открытый код ФКН ВШЭ
FROM American