tgoop.com/neurocognitionandlearning/5614
Last Update:
کره جنوبی از ربات انساننمای تمامعضلانی با کنترل در سطح انسان رونمایی کرد
▪️غول رباتیک کره جنوبی، WIRobotics، از ALLEX، اولین ربات انساننمای همهکاره خود، در مرکز نوآوری ربات (RIH) در دانشگاه فناوری کره رونمایی کرد. ALLEX که ترکیبی از "ALL-EXperience" است، میتواند به نیرو، تماس و ضربه در دنیای واقعی پاسخ دهد، جدا از قابلیتهای تشخیص بصری و کنترل موقعیت. کنترل دقیق نیرو و حرکت انعطافپذیر این ربات، کاربرد آن را در کارهای صنعتی و خانگی تضمین کرده است. ALLEX برای انجام چندین کار با استفاده از توانایی خود در پاسخ به محرکها مانند انسان مهندسی شده است. این ربات دارای 15 درجه آزادی (DOF) است تا حرکات شبیه به انسان و تعاملات پیچیده را انجام دهد. این ربات حتی بدون حسگرهای تاکتیکی، نیروهایی به کوچکی 100 گرم نیرو (gf) را تشخیص داده و به آنها پاسخ میدهد، علاوه بر این، نیروی نوک انگشت 40 نیوتنی را اعمال میکند.
🆔@neurocognitionandlearning
https://interestingengineering.com/innovation/south-korea-allex-humanoid-robot
BY Neuroscience & Psychology

Share with your friend now:
tgoop.com/neurocognitionandlearning/5614