tgoop.com/nto_olympiada/2068
Last Update:
Разработайте систему автоматизированного мониторинга объектов ТЭК с помощью квадрокоптера на профиле «Летающая робототехника»!
📌Вуз-организатор: ИТМО
Партнёры: Академия цифровых технологий
Этапы соревнований:
Этап I
Участники проходят два тура:
• инженерный тур — знакомит с тематикой профиля:
— программирование на Python;
— сборка квадрокоптера и настройка оборудования;
— обработка данных при помощи компьютерного зрения;
— проектирование 3D-моделей в CAD-системах.
• предметный тур — проверяет знания по информатике и физике.
Также предусмотрен образовательный курс, где участники получат базовые компетенции по программированию, работе с ROS и летающими системами.
Этап II
На этом этапе участникам необходимо объединиться в команды. Они будут решать подзадачи финала, осваивая роли, связанные с программированием, сборкой, моделированием и управлением полётом.
Участники научатся:
— программировать блоки управления и автономные сценарии полёта;
— проектировать 3D-модели и компоненты квадрокоптера в CAD;
— работать с компьютерным зрением и ROS;
— анализировать и визуализировать данные мониторинга.
Что в финале?
Финалисты решают предметный тур по физике и информатике, а также выполняют инженерную задачу:
разработать систему автоматизированного мониторинга объектов ТЭК при помощи квадрокоптера.
Командам предстоит:
— написать код, обеспечивающий мониторинг состояния объектов (например, ЛЭП, трубопроводов и др.);
— разработать систему визуализации данных на карте и их передачу на сервер в реальном времени;
— создать автономный комплекс с полезной нагрузкой, который эффективно выполняет задачи наблюдения и диагностики.
Какие знания и навыки необходимы?
Базовые знания
• физика: электрический ток, закон Ома, сопротивление, электрические цепи, основы механики и движения.
• информатика: алгоритмизация, ООП, обработка данных, базы данных, графика, исключения и работа с библиотеками.
Hard skills для старта:
• программирование на Python
• основы работы с ROS
навыки работы с летающими робототехническими системами
• основы компьютерного зрения
• 3D-моделирование в CAD
Hard skills для финала:
• программирование на Python и C++
• навыки Front-end разработки
• работа с ROS и базами данных
• применение компьютерного зрения
• сборка и обслуживание квадрокоптера
• работа с электрическими схемами, паяльником и ручным инструментом
• пилотирование и предполётная подготовка
Регистрируйся по ссылке
