Partisan / پارتیزان

Partisan / پارتیزان

🔶️نقش سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل در عملیات نظامی مدرن 🔸️ناوبری، هدایت و کنترل (Navigation, Guidance and Control - NGC) به عنوان ستون فقرات عملیات نظامی مدرن، شامل مجموعه‌ای از فناوری‌ها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق،…

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند.

🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود.

🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند.

🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند.

🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند.

🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند.

#فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS

۲/۲
PLEIADES
@Partisan2015

www.tgoop.com/partisan2015/76007

10.7K viewsDec 31 at 16:31

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند.

🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود.

🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند.

🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند.

🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند.

🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند.

#فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS

۲/۲
PLEIADES
@Partisan2015

BY Partisan / پارتیزان