Паша AI AI AI

​Польский стартап создал человекоподобного робота Clone Alpha с мышцами, скелетом и сосудами

Компания Clone Robotics представила домашнего робота, который очень похож на человека. В нем имитируют основные биологические системы, вплоть до нервной системы. Для плавности движений использовали искусственные гидравлические мышцы, которыми управляет зрительно-моторная нейросеть. 

Копирование 206 костей человека, связок и сухожилий, соединений костей с мышечными волокнами позволило создать диапазон движений, аналогичный человеческому — со 164 степенями свободы. В частности, 4 сустава плеча, которые соединяют лопатку, ключицу и кость плеча, имеют в общей сложности 20 степеней свободы. Как заявляют в компании, кости изготовили из дешевых и прочных полимеров.

В коротких видео на сайте видно, что разработчики уделили особое внимание копированию человеческих движений. Мышцы реагируют на сигналы очень быстро — менее чем за 50 миллисекунд. Компания разработала технологию работы мышц Myofiber в 2021 году. Они сокращаются более чем на 30% длины в ненагруженном состоянии, обеспечивая силу не менее 1 кг на каждое волокно массой 3 г.

Нервная система объединяет 70 инерциальных сенсоров, чтобы отслеживать углы и скорости раскрытия суставов, и 320 датчиков давления для измерения силы при работе мышц. Ими управляет новейший графический процессор Nvidia Jetson Thor, расположенный в черепе, с помощью визуально-моторной модели Cybernet — ее создали в Clone.

В роботе реализовали гидравлическую систему с насосом мощностью 500 ватт, который поддерживает давление до 6,8 бара. Ее называют сосудистой системой андроида. Она обеспечивает работу мышц, перекачивая жидкость со скоростью до 40 литров в минуту. Жидкость течет по 12-миллиметровым клапанам, каждый из которых пропускает до 2,28 литров воды и потребляет менее 1 ватта энергии.

Интересно, что Clone Alpha может действительно стать помощником по дому, а не очередной технологической робоигрушкой. В него заложили довольно много навыков, при желании хозяин может обучить его новым навыкам с помощью платформы Telekinesis.

Несмотря на то, что вживую полноценного робота пока никто не видел, Clone показал прототип его торса. Ранее компания 8 лет разрабатывала механизмы руки робота — с поддержкой движений и захватов человеческого уровня. В компании заявляют, что антропоморфный дизайн руки ускорил обучение нейросети, хотя в Clone не делятся техническими деталями разработок и исследований.

Пользователи уже могут оформить предварительные заказы — в первой партии будет 279 роботов.

www.tgoop.com/pashaaiaiai/186

5.7K viewsFeb 10 at 14:30

​Польский стартап создал человекоподобного робота Clone Alpha с мышцами, скелетом и сосудами

Компания Clone Robotics представила домашнего робота, который очень похож на человека. В нем имитируют основные биологические системы, вплоть до нервной системы. Для плавности движений использовали искусственные гидравлические мышцы, которыми управляет зрительно-моторная нейросеть. 

Копирование 206 костей человека, связок и сухожилий, соединений костей с мышечными волокнами позволило создать диапазон движений, аналогичный человеческому — со 164 степенями свободы. В частности, 4 сустава плеча, которые соединяют лопатку, ключицу и кость плеча, имеют в общей сложности 20 степеней свободы. Как заявляют в компании, кости изготовили из дешевых и прочных полимеров.

В коротких видео на сайте видно, что разработчики уделили особое внимание копированию человеческих движений. Мышцы реагируют на сигналы очень быстро — менее чем за 50 миллисекунд. Компания разработала технологию работы мышц Myofiber в 2021 году. Они сокращаются более чем на 30% длины в ненагруженном состоянии, обеспечивая силу не менее 1 кг на каждое волокно массой 3 г.

Нервная система объединяет 70 инерциальных сенсоров, чтобы отслеживать углы и скорости раскрытия суставов, и 320 датчиков давления для измерения силы при работе мышц. Ими управляет новейший графический процессор Nvidia Jetson Thor, расположенный в черепе, с помощью визуально-моторной модели Cybernet — ее создали в Clone.

В роботе реализовали гидравлическую систему с насосом мощностью 500 ватт, который поддерживает давление до 6,8 бара. Ее называют сосудистой системой андроида. Она обеспечивает работу мышц, перекачивая жидкость со скоростью до 40 литров в минуту. Жидкость течет по 12-миллиметровым клапанам, каждый из которых пропускает до 2,28 литров воды и потребляет менее 1 ватта энергии.

Интересно, что Clone Alpha может действительно стать помощником по дому, а не очередной технологической робоигрушкой. В него заложили довольно много навыков, при желании хозяин может обучить его новым навыкам с помощью платформы Telekinesis.

Несмотря на то, что вживую полноценного робота пока никто не видел, Clone показал прототип его торса. Ранее компания 8 лет разрабатывала механизмы руки робота — с поддержкой движений и захватов человеческого уровня. В компании заявляют, что антропоморфный дизайн руки ускорил обучение нейросети, хотя в Clone не делятся техническими деталями разработок и исследований.

Пользователи уже могут оформить предварительные заказы — в первой партии будет 279 роботов.

BY Паша AI AI AI