Знакомимся с единомышленниками

Один из читателей нашего канала, Фёдор Глазырин (@nolemocius), ведёт направление исследований и аналитики в "Цифра Роботикс" — компании, разрабатывающей автономных роботов для горной промышленности.

Он написал занимательную статью о своей работе на Хабр.

В ней Фёдор рассказал о задачах, сложностях и ограничениях, с которыми сталкиваются технологии автономного движения в условиях горной промышленности (пыль, летящие камни и пр. удовольствия). Кратко очертил, во что это выливается для лидарного зрения роботов, которых он разрабатывает. Фото из карьеров и истории из его практики прилагаются.

Технологии, которые разрабатывает компания, судя по рассказу, пригодились бы и на Марсе.

https://habr.com/ru/company/zyfra/blog/570436/

Видео-вторник

Набрела на забавный YouTube канал с обзорами всяких умных гаджетов и роботов.

Вот это видео с тестом самоката из углеродного волокна, напечатанного роботизированной рукой. Отличная иллюстрация на тему локализации производства.

Вот тут анбоксинг робота-трансформера Оптимуса Прайма за $699,99. Высотой почти полметра эта игрушка понимает 25 голосовых команд, озвучена оригинальным голосом из фильма, воспроизводит 80 звуковых эффектов. Состоит из 5000 компонентов, включая 27 сервомоторов, 60 микрочипов и два аккумулятора. Устройство можно программировать.
Купить можно здесь

У автора ещё много интересного: умные очки, роботизированный чемодан и прочие штуки.

Когда-то моя бабушка была единственной женщиной, работающей на железной дороге в регионе, где она жила. На эту довольно опасную и физически тяжелую работу брали только мужчин. Уже скоро расцеплением вагонов будут заниматься роботы, например, вот такие https://www.tgoop.com/tzdjournal/1336

Ребята из канала Березовый панк запостили сегодня новое видео про русскую кибермилицию. Робособака смешная у них вышла https://youtu.be/Lz5mF02PTgk

$250 млн за трактор

John Deere — сельскохозяйственный технологический гигант, купил стартап, разрабатывающий систему автономного управления трактором Bear Flag Robotics, выложив за него четверть ярда.

Стартап был основан в 2017 году и создал ряд технологий, позволяющих сделать автономной существующую с/х технику.

В частности, компания начала сотрудничать с будущим покупателем в 2019 году в рамках инициативы John Deere Startup Collaborator. С тех пор технологии Bear Flag Robotics были успешно внедрены в нескольких фермерских хозяйствах.

Команда стартапа впервые попала на страницы TechCrunch, когда вошла в зимний набор акселерационной программы 2018 года в Y Combinator.

Один из основателей Bear Flag Robotics Обри Доннеллан в диалоге с репортёром TechCrunch в то время рассказывал: “Мы посетили садовое хозяйство и убедились, насколько остра проблема кадров. Поговорили с другими фермерами, и каждый раз слышали одно и то же: им некого сажать управлять тракторами. Рабочая сила — одна из острейших болевых точек. Персонал стареет, работники покидают страну и переходят в другие индустрии”.

Для John Deere автономные тракторы — одна из многих потенциально полезных технологий. В 2019 году компания проводила испытания дронов VoloDrone компании Volocopter для обработки полей пестицидами, удобрениями и антиморозными реагентами. Тогда инициаторы пилотного проекта заявляли, что дроны — более выгодная альтернатива традиционным вертолётам.

ℹ️Про покупку стартапа читайте здесь
👉🏻Про использование дронов вместо вертолётов здесь

Слухи о яблочном автомобиле

В последние месяцы Apple активно развивает разработку собственной технологии автономного вождения. В мае компания провела 68 тестовых проездов в Калифорнии, недавно добавила ещё одну машину в автопарк и получила 16 разрешений на испытания в родном штате. Число пилотов, сопровождающих тестовые испытания, увеличилось до 92 (в мае было 76).

Теперь у “яблочной компании” третий по величине флот автомобилей для тестирования системы автономного вождения после Waymo (650 машин) и GM Cruise (201).
За два летних месяца компания сообщила в Департамент дорожного движения (DMV) о трёх столкновениях, тогда как Waymo отчитались о 111 авариях, GM Cruise — о 153.

Пока Apple не начала тестирование платформы на дорогах общего пользования. Также, неизвестно, какие именно планы у компании относительно монетизации всей этой затеи.

Ещё с 2014 года ходят слухи, что может появиться автономный автомобиль под брендом Apple. Тогда говорили, что разработкой этого направления занимается команда “Проекта Титан”, которая в один момент насчитывала более тысячи сотрудников. Но в конце 2016 года проект приостановили, затем переориентировали на создание ПО и разработку вспомогательного оборудования.

В декабре прошлого года руководство над проектом взял на себя Джон Джаннандреа, который ранее занимался Siri и направлением AI.
С его появлением всё явно активизировалось.

В январе Apple провела переговоры с Kia и Hyundai, которые, правда, ничем не закончились. В феврале направила внимание на японские компании, пока также без особых успехов. Корпорация продолжает искать потенциального партнёра среди автопроизводителей. Но кто мог бы пойти на такое сотрудничество? У Toyota свои большие планы, особенно после покупки беспилотного подразделения Lyft за пол ярда. Финдиректор BMW недавно высказывался, что компания не опасается конкуренции Apple.

Не исключено, что Apple Car может появиться и без участия громкого автомобильного бренда. В Bloomberg считают, что Foxconn и Magna International могли бы помочь создать яблочный автомобиль. Reuters в декабре прошлого года сообщали, что беспилотный электромобиль Apple должен по планам появиться уже в 2024 году. Аналитики Morgan Stanley в январе высказывались, что выбор неправильной бизнес-модели на этом рынке может привести компанию к разрушительным финансовым потерям.

В общем, судя по всему, Apple очень хочет играть в машинки, но пока не знает как.


Источники
🍎Apple Insider
🤵Business Insider

Мозг всему голова
Удивительно, как идеи витают в воздухе. Собиралась сегодня как раз написать про устройства для стимуляции мозга. Смотрю, а в нашем чатике уже эту тему обсуждают, под другим углом, правда.

Семь лет назад Дэниел Амен, американский психиатр, рассказал на TEDex о том, что понял в результате анализа 83 000 сканов головного мозга. Обнаружились удивительные вещи. Например, что у людей с депрессией наблюдается два типа отклонений мозговой активности: либо угнетённая, либо наоборот повышенная. Или, что у бездомных часто есть физиологические травмы этого органа, о которых они могут даже не знать. Что у преступников и людей, склонных к насилию также частенько есть проблемы с функционированием мозга. Он привёл в пример своего племянника, который ещё в детстве рисовал картинки себя, повесившегося на дереве и вел себя агрессивно с другими детьми. После сканирования у него в голове обнаружилась киста. Операция по удалению изменила его личность практически на полную противоположность. Он стал мягким, социализированным и успешным.

У этой истории есть два интересных момента. Во-первых, как в одной из серий “Чёрного зеркала”, с помощью ИИ-алгоритмов, обученных на этих самых 83 000 сканах, можно было бы проводить раннюю диагностику депрессивных и криминальных тенденций. Но не для принудительной лоботомии или превентивного наказания (как в “Особом мнении”), а для медицинской помощи. Дэниел Амен открыл свою клинику и сейчас вовсю пропагандирует специальные пищевые добавки, помогающие восстановить функцию мозга после травм и просто улучшить работу этого органа.

Есть и другое интересное направление — создание специальных устройств, которые могут делать то же самое без химии. Сейчас, вот, вовсю рекламируется гаджет Fisher Wallace Stimulator с электродами, который надевается на голову и должен помогать облегчить депрессивные состояния и проблемы со сном. Устройство разрешено для продажи в США (FDA approved), продано 70 000 штук. Сейчас можно купить с существенной скидкой — $499 вместо $799. Компания в активном поиске инвестиций. По заявлениям производителя, устройство стимулирует выработку серотонина, одновременно подавляя синтез кортизола, отправляя электромагнитные импульсы в определённые участки мозга.

Другая штука под названием CEFALY за $379 обещает облегчение при мигренях. Если не помогло, штуку можно вернуть в течение двух месяцев. Работа гаджета основана на стимуляции тройничного нерва, который зачастую является причиной постоянных головных болей.

В теории, такие устройства могли бы использоваться в терапии для бездомных и исправления преступников. Жутковато, конечно, звучит, но если эти технологии реально работают, это здорово же. С учётом того, что глобальная пандемия депрессивных состояний гораздо масштабнее, чем нынешняя вирусная.

Изучить подробнее
👁Выступление Дэниела Амена
👉🏻Реклама стимулятора Фишера на VentureBeat
🌐Официальный сайт Fisher Wallace Stimulator
ℹ️Официальный сайт CEFALY

Перекрёсток умных дорог

Вышло свежее исследование о глобальном рынке V2X с прогнозом по росту до $52,41 миллиарда к 2028 году.
Это означает среднегодовой прирост (CAGR) в 50,2%, начиная с нынешнего года. В прошлом году этот рынок не дотягивал и до одного миллиарда (оценивался в $767 млн).
Прогноз сделали аналитики Market Research Future (MRFR).

Ключевые игроки

• STMicroelectronics NV
• Denso Corporation
• Delphi Technologies
• Robert Bosch GmbH
• Infineon Technologies AG
• Continental AG.

Европа, как потребитель, будет доминировать. Главная движущая сила на рынке — распространение подключённых автомобилей.
Сдерживающийся фактор — конечно ковид. Во время пандемии люди перестали покупать машины.

Также, вызовом для производителей и компонентов, и подключённых автомобилей являются вопросы кибербезопасности.

Но, как видите, это не особо мешает рынку вырасти больше, чем в 52 раза всего за 8 лет.

Почему? Потому что технологии V2X выгодны всем: и потребителям, и автопроизводителям, и государству.
Данные о трафике позволяют более эффективно планировать развитие городской инфраструктуры и управлять дорожным движением в реальном времени, делая его более безопасным и с меньшим количеством пробок. Для диллеров, автопроизводителей, владельцев автофлотов это тоже источник ценной информации. К примеру, логистическая компания может на основе этих данных поменять маршруты. Производитель — понять, какие функции и как лучше автоматизировать, как повысить безопасность своих машин.

Водителям V2X предоставляет много полезного: от инфотеймента до подсказок по поводу «слепых зон» и оптимизации маршрута на основе реальных данных.
Любопытно, что в прогнозе рынок в основном будет двигаться за счёт продажи компонентов, причём, доминировать будет тип коммуникаций V2V (44,27% CAGR к 2026). То есть машина-машина. Это означает, что дороги будут становиться умными медленнее, чем автомобили.

Потенциальная возможность заработать на этом гигантском тренде — в создании разных облачных сервисов. Их пока очень мало, так что самое время начать их пилить. Чтобы пока инфраструктура подоспеет, уже были SaaS-приложения для всего этого подключённого хозяйства.

Сам отчёт на 154 страниц можно купить по ссылке

https://www.marketresearchfuture.com/reports/v2x-market-5513

В догонку ко вчерашнему посту. Сегодня узнала, что взрослая дочь моей хорошей знакомой уже полгода проходит терапию с помощью мозгового стимулятора Фишера, о котором я написала. Девочке 21 год, у неё аутоиммунное заболевание, постоянные боли с детства. Депрессия развилась на фоне этой истории. Надевает стимулятор на 20 минут каждый день. Уже с первых дней были результаты — депрессивные состояния стали менее глубокими и долгими. В целом она стала более позитивной, появились желания, уровень энергии поднялся. Конечно, это может быть эффект плацебо, но они очень много всего перепробовали до этого, включая аккупунктуру и другие альтернативные методы.

Ещё из сегодняшних находок — статуя Теслы в Маунтин Вью перед бывшим офисом компании Robby Technologies о которой не было вестей уже два года. Похоже, ребята либо закрылись, либо на грани. Открытых вакансий давно нет. Инвестиции были давно и небольшие. Проект разрабатывал роботов-доставщиков. Этот рынок стал довольно конкурентным, особенно в районе залива Сан Франциско. Более сильные игроки недавно подняли существенные инвестиции. Так что, вероятно, ребята не выдержали конкуренции.

Интересно, насколько конкурентоспособным будет российский экзоскелет в США.

«ЭкзоАтлет» получил разрешения американского агентства FDA на продажу медицинских экзоскелетов ExoAtlet II // «ЭкзоАтлет»

Сертификация агентством Food and Drug Administration подтверждает соответствие 🏷ExoAtlet нормам и стандартам национального законодательства и позволяет компании выпустить продукт на американский рынок.

Процесс сертификации включал в себя прохождение клинических испытаний, в том числе на соблюдение норм Good Clinical Practice, а также внедрение на производстве системы проверки качества Current Good Manufacturing Process.

🔗 Ранее ExoAtlet II прошел медицинскую сертификацию в Европе (CE Mark), Южной Корее (KFDA) и России (РУ).

📝 Полезные контакты: 👤Екатерина Березий, CEO в ExoAtlet

#робототехника #ЭкзоАтлет

Дроны для склада

Поддерживаемый Y Accelerator стартап из Бостона, Corvus Robotics, выходит на рынок с интересным применением для дронов.

Решение нацелено на автоматизацию отслеживания складских запасов и достигается за счет использования автономных дронов, собирающих информацию о том, что находится на складе, без участия человека.

Дроны способны сканировать складское пространство со скоростью 200-400 паллет в час, включая время на перезарядку для продолжения полетов. Это сопоставимо со скоростью человека, но только для нижних рядов стеллажей. Понятно, что время на сканирование верхних рядов для дрона остается таким же, в то время как для человека существенно увеличивается (съем поддонов с верхних рядов, например). Компания заявляет, что их система в среднем справляется с задачей до 10 раз быстрее человека.

На начальном этапе система Corvus составляет геометрическую и семантические карты склада, затем дроны автоматически обновляют их. Одновременная локализация объектов и картографирование (simultaneous localization and mapping - SLAM), плотное объемное картографирование и планирование движения осуществляется при помощи 10 камер и автономного стека, работающего на ROS и PX4 для управления полетом в реальном времени.

По словам CTO компании, Мохаммеда Кабира, основной проблемой для них было внедрение системы распознавания пространства с нужной степенью детализации. Статические элементы (пол, стены, потолок) и полустатические (стеллажи) выглядят одинаково и мало помогают в качестве реперных точек для ориентации дронов. В то время как уникальные объекты, то есть коробки на стеллажах, постоянно меняются.

Кроме того, важно было внедрить системы безопасности для полетов рядом с работающими людьми. И несмотря на то, что дроны Corvus оснащены системой видения 360, системой предотвращения столкновений и поиска безопасного места для приземления в экстренной ситуации, CEO компании Джеки Ву говорит, что лучшим решением является максимальное разведение людей и роботов в пространстве. "Видишь ряд с работающим дроном - просто не ходи туда, пока он не закончит".

В данный момент Corvus работает над пилотными проектами с несколькими компаниями из списка Global 2000.

🎬 2-хминутное видео о работе системы Corvus One
💡 Статья на IEEE Spectrum

Трехочковый легким движением руки

Кто смотрел баскетбол на олимпиаде в Токио, мог заметить, что свои скиллы демонстрировали не только люди. В перерыве матча США-Франция на площадку вышел (точнее, выкатился) 2-хметровый робот CUE, взял мяч и сделал три точных трехочковых броска, один - с середины площадки.

Человекоподобную машину создала Toyota в рамках программы инвестиций по развитию ИИ стоимостью в миллиард долларов, начатой автопроизводителем в 2015 году. Целью программы является использование разработок ИИ в автомобилях и роботах Toyota, а CUE - это скорее развлекательное и маркетинговое мероприятие.

Работа над первой версией робота началась в 2017 году, тогда на позицию для броска его еще передвигали люди, а питание подавалось через присоединенный кабель. Уже в 2018 робот выиграл соревнование по трехочковым у профессиональных игроков из баскетбольной команды Alvark Tokyo. Два года назад CUE установил рекорд Гиннесса по точным броскам, забросив в корзину 2020 мячей подряд.

Текущая версия CUE работает от аккумулятора, умеет распознавать местоположение подставок для мячей и сами мячи с помощью сенсоров, установленных в ногах, и самостоятельно передвигается на колесах по площадке, балансируя 75кг собственного веса. Сенсоры в корпусе измеряют расстояние до корзины, ИИ рассчитывает величину импульса и траекторию, задаваемые моторам в руках робота для точного броска.

Тойотовский гуманоид не умеет в дрибблинг или данки. Поэтому баскетболисты могут не волноваться, по крайней мере, пока. Демонстрации возможностей роботов, подобные этой, нацелены больше для привлечения внимания, а также для мотивации ученых по всему миру соревноваться в ИИ-разработках. Инновации, которые следуют за этим, привлекают внимание инвесторов и увеличивают вероятность реальных вложений капитала в отрасль.

🎬 Полуминутное видео с Олимпиады
🎬 Более длинное видео (3 мин) про CUE от Japan Times
💡 Статья Washington Post

Как видят российскую военную робототехнику в США

Коллеги из канала о ВС прислали любопытный документ, написанный на основе открытых источников вроде статей в "Известиях" и журнале "Военная мысль". Оттуда можно узнать, что полная автономность военных роботов — цель, к которой стремится Россия, но она пока не достижима с текущими возможностями российской робототехники. Нормой является интеграция экипажа из людей, с роботами. Различные подразделения ВС России используют роботизированное оборудование. Разрабатываются концепции формирования отдельных общевойсковых роботизированных батальонов и использования армейских полков, состоящих исключительно из боевых роботов, в оборонительных операциях. Исследуются возможности применения российских робототехнических разработок в городских операциях, инженерных и артиллерийских установках, беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), беспилотных подводных аппаратах (БПЛА) и робототехнике в Сирии.
Ссылка на канал https://www.tgoop.com/poisk_mil

Видео-четверг

Boston Dynamics опубликовали новое видео, где их человекоподобный Atlas демонстрирует гимнастические трюки, на которые способны редкие люди. Правда, подкованные зрители сомневаются в том, что робот принимает решения, относительно того, как передвигаться по полосе препятствий в реальном времени самостоятельно.
Есть версия, что его точно запрограммировали отрабатывать каждую деталь движения. Как оказалось, сомневающиеся отчасти правы: это комбинация и того, и другого.

🎞Видео тут
🤓Второе видео с объяснением, как это работает, здесь
📖Вот здесь можно прочесть текст

К вашим услугам

Глобальный рынок RaaS (Robot as a Service) вырастет с $12,6 млрд в 2020-м году до $41,3 млрд к 2028, показывая среднегодовой рост в 15,9%. Такой прогноз сделали аналитики Coherent Market Insights.

Главный фактор, подстегивающий развитие рынка — совершенствование технологий автоматизации, AI/ML, RaaS и прочих.

В качестве иллюстрации этого тренда аналитики приводят компанию Qualcomm, которая в июне этого года выпустила робототехническую платформу с 5G и поддержкой AI для самых разных отраслей.

Другой пример — отчёт IFR, в котором отмечается, что число внедрений роботов в год достигло 422 тыс. в 2018 году, тогда как в 2015-м эта цифра была 250 тыс.

Аналитики считают, что роботы будут активно распространяться в развивающихся странах, помогая повысить производительность и способствуя экономическому росту.

Конечно, не обошлось без влияния пандемии, которая увеличила спрос на RaaS в логистике, производстве еды и напитков и в прочих отраслях.

Большинство логистических компаний, таких как DHL, перешли на бесконтактные операции с использованием автономных роботов-доставщиков, почтовых шкафов с цифровым замком для передачи посылок адресатам, приложений для подписи о получении отправлений.

К примеру, в сентябре прошлого года Алибаба в Китае запустила своих логистических роботов-доставщиков.

Главный рынок для RaaS, конечно же Северная Америка. По прогнозу, это положение дел сохранится до 2028 года. Всё потому что в этом регионе растут объемы инвестиций в данные технологии, как в НИОКР так и в проекты по применению этого вида инноваций. В частности, роботы для хирургических операций пользуются большим спросом.

Так, глобальный рынок медицинских роботов обещает вырасти до $12,6 млрд к 2025 с $5,9 млрд в 2020, показывая CAGR в 16,5% (прогноз Coherent Market Insight).

Азиатско-Тихоокеанский регион будет также играть заметную роль за счёт роста спроса на RaaS в Китае, Японии, Индии и других странах. В том числе благодаря господдержке.
Так, Индия планирует инвестировать в военную робототехнику, собирается внедрять робосолдат уже в 2023 году.

Профессиональные роботы — доминирующий сегмент рынка.

Главные игроки глобального рынка RaaS: iRobot, Softbank, Intuitive Surgical, DeLaval, Daifuku, Cyberdyne, DJI, Kongsberg, Northrop Grumman, Neato Robotics, ecoRobotix, Starship Technologies, Kuka, Parrot, Aethon, Lely, Dematic, Bastian Solutions и Omron.


Источник

Видео-четверг

Снова классный канал (и снова на английском, да, ребят, сорри, учите язык), на котором инженер Джереми показывает свои домашние робототехнические проекты и в деталях рассказывает о них. Пилит их в гараже, но качество исполнения, прям, на высоте.

Одно из самых популярных видео на канале снято 9 месяцев назад. Там он рассказывает, где берёт компоненты либо бесплатно, либо очень дёшево. Если коротко, разбирает старую технику вроде древних копировальных машин и вынимает нужное. В ход идут даже сломанные фитнес-тренажёры, блендеры, стиралки и прочие железки. Про то, что можно сделать из компонентов беговой дорожки, он даже снял отдельное видео. Какие-то детали он выпиливает из дерева. В общем, есть что посмотреть.

Вот его советы

- Расскажите друзьям, что вам нужна старая техника и электроника, поставьте табличку на рабочем столе в офисе, и вы увидите, как быстро пополнится ваша компонентная база.
- Посмотрите на онлайн-ресурсы, где продают всякое барахло. В штатах это Крейглист и Фейсбук Маркет.
- Запишитесь на курсы для мейкеров, которые в том числе проводятся вендорами. Обычно там предоставляют комплект деталей, которые потом можно забрать с собой. Что-то прямо там можно напечатать на 3D- принтере в рамках "обучения". (Не уверена, что эта практика есть в России. Подскажите, кто знает).
- В разных мастерских можно разжиться всякими обрезками дерева и кусков металла, которые им всё равно некуда девать. К примеру, Джереми нашёл ребят, которые делают детские площадки из паллет и досок. То, что не пригодилось, отдают бесплатно.
- Поищите промышленные аукционы, где распродаётся ненужное оборудование или техника обанкротившихся компаний (часто онлайн). Там можно купить довольно дорогие приборы по цене сильно ниже рыночной.
- То, что не смогли продать на акуционе, отправляют в специальный магазин остатков. Наверняка в РФ тоже есть такие.

У него много годного контента и полезного (про электромоторы особено круто), и просто прикольного. В свежем видео он приделал к Джарвису, так он называет роборуку собственного производства, металлический кулак, которым бил по манекену. Его четверо детей в роли зрителей знатно развлеклись. Так Джереми пытается привить им интерес к робототехнике.

В общем, смотрите сами.

В догонку, таблица каналов, которые смотрит сам Джереми и его читатели. Они про всё: от инженерного дела до математики, от работы с деревом до обзоров ретро-ПК. Таблица гигантская и залипушная. Даже и не открывайте, если у вас есть всего десять минут. https://docs.google.com/spreadsheets/d/1XMFLJwKkxYFC-QSgupil3OepJHRpl_7i_hX2Jxf-yRU/edit?usp=sharing

Каждый колосок

На IEEE вышла большая подробная статья про работу беспилотных комбайнов на полях России за авторством Ольги Усковой, основателя Cognitive Technologies. Видео там, прям, медитативное: комбайн без комбайнёра монотонно движется по запорошённому снежком полю созревшей пшеницы. Россиюшка, просторы. Можно смотреть бесконечно.

Из статьи можно узнать много интересного про сбор урожая. Оказывается управление комбайном жутко сложная задача, и во времена СССР в каждой машине сидело два комбайнера: один управлял передвижением, другой — настройками сборочного механизма.

Автор статьи сравнивает по сложности эту работу с игрой на церковном оргАне. Почти всё внимание машиниста уходит на то, чтобы ехать ровно по кромке несобранной полосы пшеницы, чтобы не оставить ни капли урожая на поле. Но к концу смены усталость даёт знать о себе, и даже опытные комбайнеры ошибаются. В результате приходится заново ехать по тому же маршруту, собирая не захваченные края полос. Это увеличивает время сбора урожая в среднем на 25%.

Даже частичная автоматизация процесса помогает повысить аккуратность движения по полю и производительность. Автопилот справляется с задачей аккуратного движения вообще отлично.

В 2020-м в России работало 350 комбайнов с автопилотом Cognitive Agro Pilot.
Что ж, это, наверное, один из крупнейших проектов по использованию автономного транспорта в мире.

Подробнее в статье на IEEE