Буквально на каждом шагу нас окружают удивительные физические явления, поражающие наше воображение. На канале "Физика в картинках" (https://www.tgoop.com/physiovisio) вы найдёте не только фото и видео этих явлений, но и предельно понятные объяснения того, что именно происходит и того, почему это происходит.

Подписывайтесь! Мы докажем любому, что физика - это прежде всего жутко интересно!

Точность рук в микроны

Когда мы думаем о промышленных роботах, обычно представляем оборудование внушительного размера. Канадская компания Mecademic из Монреаля меняет это представление, стараясь сделать роботов типа SCARA, как можно меньше и точнее. Компания основана в 2012 году двумя робототехниками Джонатаном Коломбе и Яном Бонев. Название Mecademic — производное от mechanics и academic. Джонатан был студентом Яна Бонев в ETS (École de technologie supérieure, Университет Квебека) и под его руководством работал над магистерским дипломом, когда основал компанию. Профессор Ян Бонев провёл в ETS более 16 лет пока не решил стать сооснователем Mecademic.

Партнёры, судя по всему, развивают компанию на собственные средства или инвестиции из ближнего круга. Никаких следов венчурных фондов, имеющих отношение к компании, я не обнаружила. Mecademic конкурирует с такими мировыми монстрами, как ABB, Fanuc, Kuka. Но, по утверждениям канадского производителя, его SCARA компактнее и дешевле. Первый продукт компании Meca500 продавался всего за $17000 и весил 4,5 кг.

SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — это, фактически, роботизированная рука, которая используется в лабораториях и на заводах, например, для сборки электронных устройств, часов, тестирования кнопок и сенсорных экранов, и пр.

К примеру, лаборатория Zimergen в Калифорнии, которая разрабатывает новые материалы на основе природных биологических процессов (в частности, ферментации с помощью специально выведенных микроорганизмов), использует роботов Mecademic для перемещения микротитровальных пластин в анализаторы. На сайте компании канадские Meca500 можно видеть прямо на главной странице в «шапке». Представитель компании сообщил, что раньше Zimergen использовали одного крупного робота SCARA, который занимал много места. Теперь же работает сразу два, которые к тому же гораздо быстрее. Так что лабораторные процессы сильно ускорились.

На днях Mecademic в очередной раз анонсировала создание самого маленького в мире робота этого типа — MCS500, который вскоре появится на рынке. Устройство компактное, очень точное и легко интегрируется с имеющимся стандартным оборудованием. Производитель утверждает, что робот значительно быстрее предыдущей модели, поэтому идеален для сборки, автоматизации процессов в лабораториях, работы с полупроводниками и электронными компонентами. Скорость устройства — 3250 мм/с. Про точность MCS500 ничего не говорится, но предыдущая рука, Meca500, могла размещать миниатюрные предметы с точностью в пять микрон.

Другие характеристики MCS500
- Область действия: 225 мм
- Ход по оси Z: 100 мм
- Нагрузка: 0.5 кг номинальная (1 kg максимальная)
- Вес: 4.9 kg
- Интерфейс для инструментов: standard, 8 mm OD
- Монтаж: стол или потолок

Источники

🆕Про новый продукт
https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/mecademic-to-launch-tiny-new-scara-robot/41617/

⌚История компании
https://substance.etsmtl.ca/en/mecademic-maker-affordable-high-precision-desktop-robots

🎞Видео, на котором предыдущая модель, шестиосевая рука высотой 33 см Meca500, тестирует сенсорный экран планшета. Два года назад это был самый компактный промышленный робот в мире:
https://youtu.be/JfitA9KYk5g

🤖Примеры использования компактных SCARA производства Mecademic
https://www.mecademic.com/en/blog/case-studies

Дрон для Марианской впадины

Китайские учёные из Чжэцзянского университета (http://www.zju.edu.cn) создали мягкого робота, который способен функционировать на глубине более 10 км, то есть может погрузиться на дно Марианской впадины. Самое глубокое место на планете по понятным причинам всё ещё плохо изучено — обычное оборудование океанологов просто расплющивает под гидростатическим давлением во время погружения.

Междисциплинарная команда специалистов, в том числе учёных в области аэронавтики и покорения космоса, разработала принципы адаптации мехатронных систем к условиям повышенного давления и опубликовала результаты своей работы в журнале Nature.

Эти принципы проверили на созданном командой устройстве, выглядящем как белая коробка с частично прозрачными плавниками по форме, как у ската. Батареи и микроконтроллер размещены в мягком силиконовом теле устройства. Чтобы снизить нагрузку, компоненты разделили на мелкие платы, соединённые проводами. Помогает справиться с давлением также мягкий актуатор (электропривод) и диэлектрические эластомеры (DE). Последние представляют собой разновидность полимеров, изменяющих форму при приложении к ним электрического напряжения. Могут значительно деформироваться, одновременно развивая значительное усилие. Один из способов применения — искусственные мышцы для роботов. Благодаря этому набору, китайский глубоководный дрон прекрасно плавает даже на глубине с десяток километров.

Учёные вдохновлялись одной из разновидностей рыб-улиток, которая живёт на большой глубине и адаптировалась к высокому давлению за счёт распределенных костей черепа и грудных плавников особой формы.


Источники:

🆕https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/scientists-develop-soft-robot-for-exploration-in-the-deepest-underwater-place-on-earth/41634/

👁Подробная публикация в журнале Nature. За доступ к полному тексту придётся выложить от $9, но видео с тестов робота можно смотреть бесплатно — ищите шесть роликов в самом конце страницы.
https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z

🐟Рыба-улитка, впервые обнаруженная на глубине 8 км всего каких-то пару лет назад в Тихом океане рядом с Перу. Именно ею вдохновлялись китайские учёные (смотреть с 48 секунды):
https://youtu.be/XPvAx6tIkus

С Канарских островов на Луну

Всё чаще и серьёзнее в последние годы обсуждается возможность строительства космических баз на спутнике Земли. Потенциально лучшее место для них — лавовые каналы внутри кратеров, более защищённые от перепадов температуры, метеоритов, радиации и других внешних воздействий. Учёные также надеются, что там может обнаружиться вода в форме льда.

Для исследования этих туннелей предполагается использовать автономных роверов. Проект по их созданию “CoRob-X” (от “Cooperative Robots for Extreme Environments”), который стартовал 1 марта этого года, рассчитан на 2 года с бюджетом в 3 млн евро. Инициаторы — европейский консорциум во главе с DFKI (Германский центр исследования искусственного интеллекта). Команда планирует сначала отработать технологию на Земле для исследования лавовых труб на Канарских островах. Проект “CoRob-X” возьмёт за основу новейшие технологии европейской аэрокосмической индустрии.

Европейцы, в отличие от специалистов NASA, делают ставку на командную работу автономных роверов. По их мнению, в будущих лунных и марсианских миссиях более успешным сценарием будет отправка нескольких роботов для исследования поверхности планет, в том числе и пещер, вместо одного Perseverance или его аналога.
На данный момент рассматривается сценарий, в котором на Луну высаживается команда из трёх разных автономных роверов с искусственным интеллектом. По замыслу, роботы будут общаться и сотрудничать друг с другом, принимать самостоятельные решения, что позволит мгновенно реагировать на ситуацию вместо того, чтобы ожидать сигнала от пункта дистанционного управления на Земле.

В пробной миссии на Канарских островах исследовательского робота погрузят в лавовую трубу и затем поднимут. Три различных робота будут задействованы в этом сценарии: SherpaTT и Coyote, разработанные DFKI, а также LUVMI, лунный ровер, созданный бельгийской организацией Space Applications Services. Последний будет собирать предварительные данные на входе в пещеру, забрасывая так называемый сенсорный куб в просвет канала. Используя эту информацию, ровер SherpaTT выберет оптимальную точку и спустит компактного коллегу Coyote в пещеру на канате. Шустрый Койот, опустившись на землю внутри кратера, отсоединится от каната и продолжит исследовать пространство, затем вернётся, чтобы передать данные и приготовиться к подъёму. Полевые испытания этой космической троицы запланированы на 2023 год.

Источник: https://www.dfki.de/en/web/news/detail/News/robotic-teams-for-the-moon-dfki-kicks-off-eu-project-for-the-exploration-of-lava-tubes-by-cooperati/

Рука на колёсиках

Boston Dynamics продолжает поставлять новости. На днях команда показала робота, который умеет переставлять с места на место коробки, что может пригодиться, например, для выгрузки товаров с паллет в грузовик или из транспортного контейнера на конвейерную ленту. Робот Stretch (что в вольном переводе на русский будет Тянучка) представляет собой большую руку, но не стационарную, а закреплённую на мобильной платформе.

Он может не только перемещать коробки, но и притащит паллеты или транспортную ленту к месту погрузки. Stretch пока представлен в виде прототипа и является развитием предыдущего робота такого же назначения — Handle, которого команда показывала четыре года назад. Но вместо двух массивных колёс у Тянучки теперь мобильная платформа с четырьмя, что позволяет ему свободно передвигаться в любую сторону и хорошо маневрировать. С одной стороны от руки торчит «мачта восприятия» с камерами-глазами для выбора направления движения и более точного взаимодействия с объектами.

Устройство создано «складским» подразделением компании, в котором трудится уже сотня человек, часть из которых присоединилась к команде после поглощения стартапа Kinema Systems в 2019 году. Первые промышленные образцы Тянучки должны появиться этим летом, выпуск продукта на рынок запланирован на следующий год.

Для Boston Dynamics выпуск этого робота для огромной по обороту логистической индустрии — правильный шаг в сторону генерации выручки. Предыдущих роботов компании, несмотря на то, что они более зрелищные, нельзя назвать востребованным товаром, так как они ориентированы на узкие задачи, где преимущество применения автономных систем пока не очевидно для заказчиков.

К примеру, основное назначение Spot — инспекция территории атомных станций и прочих промышленных и инфраструктурных объектов особой важности. Но на таких закрытых территориях уже установлены системы видеонаблюдения, которые покрывают все потенциальные места проникновения. Если добавить к ним алгоритмы компьютерного зрения, то задача будет решаться ещё эффективнее — система с ИИ оповестит оператора в пункте охраны в случае детекции движения, воспламенения, задымления и так далее. Это будет гораздо дешевле, чем покупать и обслуживать робособаку.

Stretch же обладает прекрасным рыночным потенциалом, так как встраивается в уже сложившиеся процессы и демонстрирует совершенно понятные заказчикам преимущества в плане функциональности. Правда пока стоимость машины неизвестна. Если ещё и цена будет ниже, чем у конкурентов, то мы увидим хороший прирост выручки у компании, которая так давно развлекает широкую общественность своими танцующими и выполняющими акробатические трюки изделиями.

https://techcrunch.com/2021/03/29/this-is-boston-dynamics-next-commercial-robot/

Парочка Stretch за работой.

Металлурги обзавелись экзоскелетами

На Чусовском металлургическом заводе тестируют экзоскелеты SuitX производства США. Поставляет их по эксклюзивному дистрибьюторскому договору компания Top 3D Group.

https://youtu.be/57zQCIxWFig

Этот завод — один из старейших на Урале, лидер российского рессорного рынка. Предприятие выпускает 4 тыс. товарных позиций для грузового автотранспорта под разными брендами, поставляя рессоры отечественным и зарубежным производителям. На предприятии работает несколько тысяч человек.

Можно представить масштабы складских помещений такого предприятия — это тысячи квадратных метров площадей и сложнейшие логистические процессы. Многие операции совершаются вручную и требуют серьёзных физических усилий. На некоторых участках рабочим целыми днями приходится перемещать рессоры весом 20-50 кг.

Для того, чтобы облегчить и обезопасить этот нелегкий ручной труд, руководители предприятия решили опробовать экзоскелеты.
Имеющиеся в России отечественные решения не подошли по разным причинам. А вот разработки американской компании SuitX оказались в самый раз для решения задачи. Это компактные и удобные экзоскелеты для работы в помещении, не требующие ёмких источников питания.

Разработчики SuitX — ученые Калифорнийского университета Беркли, основавшие одноименный стартап в 2012 году. Компания финансируется венчурными фондами и государством. Кстати, 40% инженеров компании, по данным на 2017 год, были женщины.

Экзоскелеты SuitX используют Nissan Motor Ibérica, Boeing, Siemens Gamesa, Airbus и другие мировые лидеры. Для более близкого знакомства с техникой и покупки производитель рекомендовал обратиться к своему официальному дистрибьютору в России — Top 3D Group.

В январе 2021 предприятие закупило партию промышленных экзоскелетов SuitX: модели backX и legX. В планах заказчика — испытать работу устройств на складских и производственных площадках.

backX разработан для уменьшения нагрузки на спину и поясницу. Его применение обеспечивает снижение утомляемости, что повышает выносливость и снижает риск травм.

legX — промышленный экзоскелет для снятия нагрузки с ног, мышц бедер и коленных суставов, он оказывает динамическую поддержку при подъеме и разгружает колени и мышцы в статичных положениях.
Результаты испытаний, проведенных разработчиком, показали:
использование backX при выполнении повторяющихся операций повышает выносливость сотрудников до 52%;
использование legX уменьшает нагрузку на бедра до 57%.

Обе модели созданы для ежедневного использования, сохраняют свободу движений, не препятствуют вождению погрузчика или машины, выполнению любого вида деятельности.

По итогам первого месяца использования в цехах и на складах завода, модели backX и legX подтвердили заявленные функции. Ежедневная работа складских сотрудников в устройствах backX и сварщиков в legX действительно уменьшает физическую нагрузку, снижает утомляемость, повышает безопасность.
Руководство завода изучает возможности более широкого применения экзоскелетов на разных участках производства.

Источник: https://top3dshop.ru/blog/suitx-exoskeletons-at-a-metallurgical-plant.html

Обнажая скрытое

Роботы уже умеют видеть, чувствовать прикосновения и ощущать запахи. Теперь у них появилась экстрасенсорная способность, недоступная людям — они могут обнаруживать скрытые объекты.

Это не первоапрельская шутка — видео с демонстрацией того, как это работает, опубликовано ещё в марте. В ролике на YouTube робот RF Grasp излучает радиоволны для того, чтобы обнаружить разноцветные бруски под слоями упаковочной бумаги. Затем использует компьютерное зрение, чтобы убрать помеху, взять и переложить объекты в коробку. По мнению исследователей, эта способность может пригодиться для сортировки и разбора кучи хлама на складе или для того, чтобы вытащить, скажем, отвёртку из горы инструментов.

Детальный отчёт по этой научной работе авторы представят в мае на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Один из авторов — Альберто Родригес — объясняет, что роботы на складах пока не заменили людей полностью, потому что не способны разглядеть нужный предмет, заставленный другими объектами на полке, не могут найти его в коробке с другими вещами. По словам учёного, восприятие и способность правильно выбрать объект — две до конца нерешённые проблемы в этой сфере. Используя только оптическое зрение роботы не могут обнаружить предмет, упакованный в коробку или скрытый от глаз за другими объектами — видимые световые волны, конечно же, не проходят через стены. Зато радиоволны могут.

Радиочастотная идентификация (RFID) применяется уже не одно десятилетие для отслеживания самых разных вещей — от книжек в библиотеке до домашних питомцев. Эта технология подразумевает использование тега или метки — небольшого чипа, где хранится информация об объекте, и считывающего устройства. Животным такой тег обычно имплантируют.

Лично знаю двух людей, которые вживили себе RFID-чипы, чтобы открывать двери офиса ладонью вместо электронного пропуска, ну и прочих фокусов. Обычно теги помещают под кожу между большим и указательным пальцем руки.

Работает это просто: ридер посылает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отправляется обратно, передавая информацию о типе объекта и другие данные. Технология широко применяется в логистике, особенно популярна в Японии, где RFID уже вешают практически на все товары.

Робот RF Grasp использует RF-ридер, чтобы детектировать предметы с такими метками. Камера закреплена на роботизированном “запястье”, RF-ридер же установлен отдельно от робота и постоянно передаёт информацию об обнаруженных объектах. По заявлениям учёных, самым сложным было разработать алгоритм принятия решений, который бы опирался на данные из этих двух источников. Робот должен в каждый момент времени выбирать, какая способность восприятия сейчас более важна для выполнения задачи. В стандартной ситуации необходимо координировать работу «глаз» и «руки», в данном же случае нужно было заставить систему из трёх компонентов (RF-камера-рука) работать слажено.

Сначала робот посылает радиосигнал, получает данные о координатах предмета, а затем переключается на компьютерное зрение для более точного захвата, направив камеру в сторону искомого объекта, уже зная его местоположение. Это похоже на то, как мы слышим звук сирены за спиной, а затем оборачиваемся, чтобы выяснить, что происходит.

Серия испытаний показала, что роботу RF Grasp нужно совершать в два раза меньше движений для выполнения задач, чем машине, оснащённой только компьютерными зрением.
Помимо складов, учёные считают, такая способность пригодится и домашним роботам — для разбора захламленного шкафа или поиска потерянных предметов. Конечно, во втором сценарии придётся клеить RFID-метки на всё подряд. Ну или покупать вещи уже с ними, как это стремятся организовать в Японии.

👁Видео: https://youtu.be/ZAzeYPcTM78
ℹ️Источник: https://news.mit.edu/2021/robot-senses-hidden-objects-0401

Малина в кубе

На Кикстартере собирают деньги на производство занятных устройств LumiCube для любителей Raspberry Pi. Это куб, покрытый почти двумя сотнями программируемых LED-лампочек, с микрофоном, динамиком и набором сенсоров, в который входят акселерометр и детектор наклона, датчик движений и освещённости. Дополнительная игрушка — сенсор мониторинга окружающей среды, который запоминает показатели всех остальных датчиков и следит за температурой, давлением, освещённостью, влажностью в течение суток. В устройстве есть также слот для SD-карт, разъёмы HDMI, USB и Ethernet.

🧊Кубического робота можно запрограммировать на использование в качестве пульта дистанционного управления. Он может стать футуристическим украшением интерьера и компонентом умного дома.

Разработчики обещают встроить распознавание голоса, которое будет работать без подключения к интернету. Правда, не очень понятно, насколько эта фича будет хорошо работать на мини-компьютере Raspberry Pi, на котором собрано устройство.

Каждый компонент этой игрушки можно запрограммировать. Для этого создатели кубика обещают предоставить браузерную среду разработки с библиотекой, позволяющей создавать программы даже тем, у кого нет в этом никакого опыта.

👩‍💻Примеры кода

Воспроизвести простой звук

speaker.tone (440)

Воспроизвести речь

speaker.say (“Why, hello there!”)

Показать бегущий текст на кубе

cube.scroll_text (“Read the Robotics_Channel.”)

📚В общем, всё довольно просто. Код всех программ, которые идут в комплекте, можно будет изучить и что-нибудь там поменять.

🍅Тем же, кому совсем лень разбираться и мутить свой код, предлагают скачать и установить простенькие программы, вроде бинарных часов, тайм-менеджера по методу помидора (так называемый Pomodoro Timer для переключения на другую задачу каждые 25 минут), эквалайзера, светового будильника и так далее.

🤑Кампания на Кикстартере продлится ещё почти месяц. Пока ещё можно приобрести базовую комплектацию за £85 (примерно 9 000 рублей по сегодняшнему курсу). Опции по £72 и £81 уже разобрали. Когда на это предложение найдётся достаточно бэйкеров, цена поднимется до £90. Доставку предзаказов обещают начать в сентябре этого года.

Заказывать вот здесь:
https://www.kickstarter.com/projects/1202256831/lumicube-an-led-cube-kit-for-the-raspberry-pi?ref=recommendation-projectpage-footer-1
#Kickstarter #Кикстартер #RaspberryPi #DIY

Стрекоза без муравья

Учёные из университета Дюк в Северной Каролине (США) создали робота, по форме похожего на стрекозу, но не для полётов, а для плавания по поверхности воды.

DraBot предназначен для выявления загрязнений в водоёмах. Это мягкий робот с кусочками обычной кухонной губки на концах крыльев, в которую впитается нефть, если устройство наткнётся на разлив. Также, «стрекоза» определяет баланс Ph и начинает плавать кругами, если попадает в чрезмерно кислую среду, меняет цвет в зависимости от температуры воды.

Устройство длиной около 6 см и размахом крыльев в 3,5 см рассматривается как предшественник автономных роботов, которые в будущем станут следить за состоянием окружающей среды: находить разливы нефти и химических отходов, определять изменения в движении тёплых и холодных океанических потоков, которые могут создавать риски для кораллов и подводной экосистемы в целом.

Тело стрекозы создали, залив силикон в алюминиевую форму, который затем запекли. Метод мягкой литографии позволил создать внутренние каналы, которые в готовом изделии соединили с внешними силиконовыми трубками. По ним направляется воздух под давлением, который сначала поступает в передние крылья по микроканалам и выходит через отверстия в задних. Если оба задних крыла опущены вниз, воздух блокируется, и робот останавливается. Если же они подняты вверх, стрекоза движется вперёд. Это позволяет учёным контролировать направление движения робота.

Также, крылья с одной стороны покрывают самовосстанавливающимся гидрогелем, который реагирует на кислоту, в результате чего они слипаются, и устройство начинает плавать кругами. Если кислотность становится нормальной, гидрогель приходит в изначальное состояние, крылья отклеиваются друг от друга, и DraBot снова движется вперёд.

Учёные теперь думают над тем, как оснастить следующую автономную версию миниатюрными камерами, источником энергии и разными датчиками. Команда планирует привлечь в проект новых участников, которые бы подумали над тем, как обеспечить движение робота без использования трубок и воздуха под давлением. Одна из мыслей — поискать решение для генерации энергии в области синтетической биологии.

#мягкийробот #экоробот

🎞Видео: https://youtu.be/bTjZQMvagJ8
📖Статья: https://www.syfy.com/syfywire/duke-university-robot-dragonfly-detects-oil-spills

Беспилотник не курит, беспилотник не пьёт

Маркетологи Waymo начали тратить бюджеты на объяснение широкой публике, зачем нужны беспилотники. На днях наткнулась на рекламу в Инсте, которая вела на сайт с призывом поговорить про автономный транспорт: Let’s Talk Autonomous Driving (имя домена — сокращение от этой фразы). Там обнаружились результаты опроса населения Сан Франциско по поводу транспортной ситуации в городе. Проводили его в четвёртом квартале прошлого года. В это время наблюдался пик пандемии, и все сидели по домам. Но память о сложностях передвижения по городу была вполне жива, судя по результатам опроса.

Самая большая проблема в СФ даже не доехать до места (по сравнению с московскими пробками тут их практически нет, хотя местные вечно жалуются), а найти парковку. Не смотря на адовые цены, даже на платных не встать.Неудивительно, что 74% опрошенных сообщили об этой проблеме, как основной. Среди других сложностей в передвижении по городу люди отметили: ненадёжный общественный транспорт, опасных водителей, в целом стресс из-за поездок, слишком плотный трафик, стоимость, недостаточное количество велосипедных полос, ощущение небезопасности.

Waymo, конечно же, тут же рассказывает, как все эти проблемы может в будущем решить автономный транспорт. Вот тут речь о связи стресса и количества фатальных аварий на дорогах, число которых выросло на 14% несмотря на драматическое падение количества поездок во время пандемии. Здесь про Феникс, где часть населения не владеет автомобилями и не имеет доступа к общественному транспорту. Ещё до пандемии там начали тестировать беспилотные шаттлы.

Дальше идут аргументы в пользу безопасности для пешеходов, которые оказываются жертвами в половине фатальных аварий в СФ. Не обошли вниманием маркетологи и обязательные в наше время ремарки про инклюзивность.

Любопытно, что в целом отношение к автономному транспорту изменилось в позитивную сторону. Ещё несколько лет назад в похожих опросах люди сообщали, что не доверяют беспилотным машинам. Сегодня же 62% представителей населения СФ готовы ими пользоваться, а 17% даже уже владеют транспортом с функциями автономности. Большая заслуга, вероятно, в этом Tesla и других автопроизводителей, которые закладывают базовую беспилотность в свои машины. Правда, 22% всё ещё сообщают, что не стали бы пользоваться автономным транспортом.

Что же больше всего привлекает в беспилотниках? Легко угадать — они не употребляют алкоголь и не садятся после этого за руль. Такой ответ дали 56%. Примерно столько же (55%) выбрали опцию — они не отвлекаются при вождении. Ответ из той же оперы дали 54% — алгоритмы следуют правилам дорожного движения. Треть опрошенных отметили все три пункта.

Там есть ещё, что почитать.
Маркетологи — молодцы, сделали красивый контентный проект. Вопрос, правда, в целях и эффективности. Вас такое бы убедило, если бы речь шла о России? Готовы ли ездить на беспилотном такси или автобусе?

Вот сам сайт: https://ltad.com/sf-survey-results.html

#Waymo #Driverless

Робототехников прибудет

До шести вечера 10 апреля можно подать заявку на обучение робототехнике по двухгодичной программе, которую разработали «Газпром нефть», «Яндекс» и JetBrains. Обучение начнётся в сентябре. За два года обещают дать фундаментальные знания в этой сфере, заложить навыки создания алгоритмов взаимодействия роботов и их программирования в различных сферах бизнеса, а также обеспечить практику в реальных индустриальных проектах.

Начальник департамента технологий роботизации и трехмерной печати «Газпром нефти» Александр Паршиков уверен, что только в России в нефтегазовой отрасли к 2030 году будет нужен миллион роботов. Людей же, которые были бы способны их создавать, внедрять, программировать и обслуживать категорически не хватает.

Роботы в нефтегазе нужны для инспекции, охраны и обслуживания критически важной инфраструктуры, для автоматизации логистики и даже для взаимодействия с конечными пользователями — водителями на заправках. Не говоря уж о роботизированном оборудовании непосредственно для геологоразведки и добычи полезных ископаемых.

Обучение будет происходить в Computer Science Center, который был создан в 2011 году на базе Питерской Академии современного программирования и клуба Computer Science. У ребят есть филиал в Новосибе, полугодовые онлайн-курсы для программистов и желающих ими стать. С 2019 года открыто заочное отделение, где можно изучить математику для программистов, алгоритмы и структуры данных, программирование на Python и так далее. Заочная программа — платная, стоит 40 000 рублей.

Будущих робототехников на курс набирают бесплатно. Но для поступления недостаточно заполнить анкету, нужно сдать онлайн-тест, онлайн-экзамен и пройти собеседование.

#робобр

Источник новости
Анкету подавать тут

Задавать вопросы — в официальном ТГ-чате Computer Science Center

Внимание на контекст

Коботы, которые работают рядом с людьми, распространяются всё больше. И всё сильнее раздражает их медлительность.

По требованиям ISO, коботы должны постоянно оценивать расстояние до человека, замедляться при приближении и полностью останавливаться, если дистанция сократилась до критической. В переполненном людьми цеху, где работники снуют туда-сюда непрерывно, такой подход хотя и гарантирует безопасность, но оказывается неэффективным — дорогая машина простаивает непростительно долго.

Исследователи из шведского Королевского института технологий (KTH), разработали систему, которая призвана решить эту проблему. Их алгоритмы позволяют коботам понимать контекст и предугадывать траекторию движения человека. Они запоминают людей, которые работают с ними рядом, способны их идентифицировать. Алгоритм создаёт модель скелета человека в виде абстракции объёма тела, что даёт возможность предсказать, где окажется конечность в момент движения.

В одном из экспериментов, которые проводила группа учёных, работающих над проектом, на пути манипулятора внезапно оказалась человеческая рука. Робот не прекратил движение, а скорректировал его так, чтобы избежать контакта, предсказав траекторию объекта.

Соавтор исследования, профессор KTH Лихуи Ванг, рассказывает, что система основана на трансферном обучении, которое требует меньшей вычислительной мощности и использует наборы данных меньшего объема, чем традиционные методы машинного обучения.

Такая контекстно-зависимая роботизированная система действует подобно тому, как «мыслит» беспилотный автомобиль, оценивая как долго горит красный сигнал светофора. Вместо того, чтобы резко затормозить, машина корректирует скорость, приближаясь к перекрёстку, снижая тем самым нагрузку на тормозную систему и трансмиссию.

Эксперименты с системой, разработанной в KTH, показали, что робот, учитывающий контекст, может работать более безопасно и эффективно, не замедляя производство.

Профессор Ванг также добавляет: «Речь идёт не только о безопасности с технической точки зрения, которая означает, что система умеет избегать столкновений. Возможность распознавать контекст при работе на сборочной линии создаёт дополнительный уровень безопасности».

Источник

📣 НАУРР объявляет сбор данных о российском рынке робототехники для ежегодного международного исследования.

Информация о компаниях, принявших участие, войдет в WorldRobotics — главный сборник статистических данных о мировом рынке робототехники.

Мы приглашаем производителей роботов участвовать в исследовании.

🗓 Анкеты принимаются до 19 апреля 2021 года.

Зачем участвовать? 👀
Результаты наших исследований востребованы на рынке, у госорганов при формировании программ поддержки и в СМИ.

Благодаря нашему исследованию в прошлом году, Россия заняла второе место по числу компаний сервисной робототехники, что было отмечено в сборнике World Robotics Международной Федерации робототехники.

Кто может участвовать?
🦾 Производители роботов: промышленных, коллаборативных и сервисных.

Более подробная информация о классификации роботов, ссылки на анкеты и подробное описание на сайте.

Мобильный скаут

Который день наблюдаю за проектом Moorebot Scout на Kickstarter и за ажиотажем вокруг этой игрушки. Это автономный робот на четырёх колёсах, которые обеспечивают движение в любом направлении, со встроенной камерой с ночным видением. Похожих STEM-устройств на Амазоне десятки разновидностей, но этот робот, по заявлениям разработчиков, обладает элементами искусственного интеллекта.

Заявленная цель краудфандинга — собрать $5000. Понятно, что изначально цифру занизили, чтобы потом показать, какой успешный успех случился ещё на стадии предзаказов. Но то, что ребята уже собрали больше полумиллиона, и ещё 28 дней впереди, меня слегка шокирует. Решила изучить продукт подробнее.

Итак, роботом можно управлять со смартфона и наблюдать за тем, что он видит и слышит. Он может подключиться к устройству через WiFi или напрямую к домашнему роутеру. Во втором случае этой камерой на колёсах можно управлять из любого места в мире. Видимо, эта фича — одна из главных причин такой популярности проекта. Также, робота можно соединить с умной колонкой вроде Amazon Alexa или Google Home, чтобы отдавать голосовые команды.

Он сам приезжает на подзарядку, правда, розетка для этого должна быть установлена довольно низко к полу. Его можно настроить на патрулирование дома по определённому маршруту (скорость движения до 2 км/ч), и затем посмотреть видеозапись с моментами, когда сработала система распознавания объектов или датчик звука. Для этого программировать ничего не нужно. Достаточно просто провести робота один раз по нужному маршруту с помощью нативного приложении и указать период времени для патрулирования.

🌧Робот водостойкий, поэтому может спокойно оставаться на улице, когда жильцы уезжают в отпуск. В случае если сработала сигнализация или детектор зафиксировал движение, можно посмотреть, что происходит. Батарейка, правда, рассчитана всего на два часа активного использования. Придётся монтировать зарядную станцию на улице, если хочется, чтобы эта мобильная камера работала всё время пока жильцы отсутствуют. Детекция движения работает только, когда устройство находится на подзарядке. Для других ситуаций можно настроить включение записи видео при срабатывании звукового сенсора, но это менее полезная функция, если дом расположен рядом с дорогой, где то и дело носятся скорые, пожарные, полиция и просто лихачи на мотоциклах и модных тачках. На мой взгляд, достаточно использовать функцию, которая встроена по умолчанию — это запись 13-секундного клипа при детекции человека или животного.

🐕Moorebot Scout работает на Linux + ROS. Предустановленные ML-алгоритмы на TensorFlow позволяют роботу распознавать животных и людей. Разработчики говорят, что в будущем система сможет распознавать и другие объекты.

Сейчас робот также умеет обнаруживать препятствия на пути следования и объезжать их. Автономное патрулирование и следование к зарядной станции реализовано с помощью алгоритмов картирования пространства Monocular SLAM. Система Moorebot Scout — опенсорсная. Для создания собственных программ можно использовать детский язык программирования Scratch или C/C++.

🦆В общем, пока я писала этот пост, мой 10-летний сын посмотрел краудфандинговое видео. Купила с условием, что он сам будет программировать его на Scratch. В мае обещают доставить игрушку, будем тестировать в реальных условиях. Как раз к этому времени утки, которые оккупировали наш бассейн, должны вывести утят. Вот пусть Moorebot их и снимает.

#Kickstarter #DIY

Сделать предзаказ можно тут

Привет, Джонни!

Некоторое время назад я писала про конкурс на создание робота-аватара ANA Avatar XPRIZE. На тот момент в списке участников было три российских команды. Я попыталась, но не смогла связаться с проектом ITIS. Оказалось, что именно они прошли в полуфинал, единственные от России.

Просто, пока ждали результатов, ребята поменяли название и концепцию. Теперь это компания Dragon Tree Labs, которая объединяет несколько команд для общей цели — разработать устройство, создающее эффект присутствия в удалённом месте с максимальным вовлечением органов чувств и возможностью совершать физические действия.

👁 Вот видео, которое они представили на конкурс.

В проекте участвует также команда Fast Sense, которая создала мини-компьютер для мобильных роботов. О них я писала здесь.

Смысл такой коллаборации в том, что в одиночку без гигантских бюджетов и сотен инженеров в команде, создать такое устройство невозможно. Это задача на стыке нескольких технологических направлений, требующая применения совершенно разных скилов. Поэтому Dragon Tree Labs решили собрать в проект разные команды и даже индивидуальных робототехников, которые занимаются своими продуктами и технологиями и могли бы применять их для достижения общей цели.

На сегодняшний день с помощью устройства телеприсутствия передать можно только звук и картинку, которая воспринимается мозгом более настоящей, благодаря VR. Набор физических действий пока ограничен возможностями манипуляторов, управляемых дистанционно.

Аватар Джонни, которого команда Dragon Tree Labs показала жюри конкурса для квалификации на участие в полуфинале, пока умеет распознавать только бумажные стаканчики, помогая удалённому оператору брать их в роботизированную руку и ставить обратно. Для конкурсного задания нужно было продемонстрировать возможность совершать некие действия из реальной жизни. Вот ребята и придумали показать игру в напёрстки, в которой один человек прячет шарик под одноразовым стаканчиком, а другой, управляющий роботом дистанционно, пытается угадать, под каким из трёх он лежит.

Другая команда, например, продемонстрировала сценарий, в котором врач мерил температуру пациенту удалённо и прикладывал стетоскоп с помощью роботизированной руки. Об этом я писала как раз в предыдущем посте про XPRIZE.

На следующем этапе задачи будут посложнее, командам нужно будет привезти устройство в США. Искусственный интеллект робота нужно будет существенно допилить, сделать рабочей вторую руку, углубить иммерсивный эффект телеприсутствия и много чего ещё сделать.

🐲 Dragon Tree Labs приглашает всех вдохновлённых проектом присоединиться к совершенствованию Джонни.

Пишите ребятам на [email protected]

Напомню, главный приз — $10 млн. Победителей объявят в июне следующего года. Есть за что побороться и заодно поддержать имидж страны талантов. Кстати, Dragon Tree Labs заканчивает ремонт в классном офисе с модным дизайном и 3D-принтерами в Москве. Там будет достаточно места для новых участников проекта.

Сайт Dragon Tree Labs
Мой предыдущий пост про конкурс

#аватар #XPRIZE

Казанский беспилот

На днях в чате нашего канала обсуждали автономное метро. Вот как раз подоспели новости по этой теме. Дружественный канал рассказал о самом реалистичном российском проекте в этой сфере — беспилотном метро в Казани, которое должно появиться уже в 2025 году.

Запуск работы метро Казани на полностью беспилотном уровне автоматизации GoA4 планируется к 2025 году при наличии соответствующей нормативной базы

Такой срок указан в дорожной карте проекта, который на днях обсуждали президент Татарстана Рустам Минниханов и президент ТМХ Андрей Бокарев. Ранее в рамках создания компании «РэйлНэкст» (входит в «ЛокоТех-Сигнал», в периметре ТМХ), которая займется проектом, было анонсировано, что до конца 2022 года планируется проведение тестирование и опытная эксплуатация поездов метро в Казани на уровнях автоматизации выше GoA3 (движение поездов без участия машиниста). Ожидается, что беспилотные поезда смогут потенциально работать при интенсивности движения до 40 пар поездов в час. В комментарии «Ведомостям» в ТМХ сообщили, что в этом году отдельные участки линии метро в Казани оснастят системой контроля платформенного пространства, а на некоторых поездах установят систему обнаружения препятствий.

Работа по созданию необходимой нормативно-правовой базы уже ведется, в том числе в рамках ОПЖТ. Как в феврале отмечал президент объединения и председатель ТК 45 «Железнодорожный транспорт» Валентин Гапанович, ПКБ ЦТ РЖД ведет доработку ПНСТ «Системы управления железнодорожным подвижным составом в автоматическом и дистанционном режимах. Термины и определения» и должно вынести окончательную редакцию на экспертизу в ТК 45. Также с конца года рассматриваются первые редакции ряда разработанных НИИАС стандартов, определяющих требования к такими системам. Дополнительно в декабре прошлого года была принята российская программа стандартизации в области ИИ, где прописаны сроки утверждения стандартов на системы машинного зрения и автономного управления движением железнодорожного транспорта специального назначения. Возможность внедрения бортовых устройств автоматического и дистанционного управления подвижным составом включена и в проект новых правил технической эксплуатации железных дорог.

Казань может стать обладателем одной из первых систем беспилотного метро на пространстве СНГ. Сейчас в городе действует одна линия длиной 16,7 км с 11 станциями, на которой курсируют 14 четырехвагонных поездов, также строится еще одна линия. В то же время возможности внедрения уровня автоматизации GoA4 закладывались в технические требования к вагонам метро, которые будут поставляться в 2020-2023 годах в метрополитен Москвы. В ноябре прошлого года «Технике железных дорог» в ТМХ сообщали, что новые и уже эксплуатируемые в метро столицы России поезда «Москва-2020» готовы к уровню GoA3. По данным ИПЕМ, в мире по состоянию на середину 2020 года действовало более 70 автоматизированных систем пассажирского рельсового транспорта (за исключение транспортных систем аэропортов и отдельных торговых комплексов). По оценкам издания Metro Report, уже треть законтрактованных в 2019 году вагонов метро в мире предполагает беспилотное вождение.

Управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления ТМХ и глава «Локотех-Сигнала» Андрей Романчиков отметил «Ведомостям», что полная автоматизация движения в метро является вопросом ближайших 2-3 лет. Ранее в интервью «Технике железных дорог» замгендиректора «ЛокоТех-Сигнал» Павел Мащенко также прогнозировал, что беспилотные технологии при наличии соответствующей нормативной базы станут обязательными для метро и трамваев в перспективе 3-5 лет. В свою очередь Ольга Ускова, гендиректор работающей с РЖД над проектом автоматизации маневровых тепловозов компании Cognitive Pilot, отмечала, что внедрение технического зрения и беспилотных технологий на рельсовом транспорте в России начнется уже в этом году. В рамках опроса, который проводила «Техника железных дорог» среди подписчиков Telegram-канала, почти половина респондентов указала, что ожидает массовое внедрение беспилотных технологий на железнодорожном транспорте через 10-15 лет.

@tzdjournal

Норвежские Йети

В аэропорту Осло зимой 2018/2019 года начали тестировать автономные снегоуборщики, оснащённые беспилотной платформой разработки норвежской компании Yeti Move. Будущей зимой оператор аэропортов Avinor планирует запустить их в плановую эксплуатацию по контракту с поставщиком на восемь лет.

👁 Вот тут можно посмотреть видео с беспилотными снегоуборщиками на Yeti Move.

Автономные снегоуборщики показали себя более экономически выгодными. Они также способны очищать более широкую полосу, сокращая тем самым количество проездов техники и число машин, необходимых для уборки территории аэропорта. Норвежцы говорят, что помимо финансовой эффективности это ещё и лучше для окружающей среды.

Беспилотники поставляются со встроенной системой мониторинга состояния, которая предупредит, когда необходимо отправить машину на техобслуживание.

Yeti Move разработала систему автономного управления машинами и является субконтрактором по данному договору. Основной поставщик — компания с «эльфийским» названием Øveraasen, которая владеет долей в Yeti Move. Это производитель снегоуборочной техники с 80-летней историей.

Сумма контракта — 40 млн евро, куда входят в том числе затраты на обслуживание техники.

В перспективе автономной платформой планируют оснастить и другую технику. Так, в аэропортах Avinor имеется 150 подметально-уборочных машин. Возможно, беспилотными сделают также машины для стрижки травы и устройства, которые используются для нанесения разметки на асфальте.

На сайте Robotics & Automation News по этому поводу опубликована большая статья. Там, правда, сплошной пиар и «вода», можно не читать. Самое главное в этой истории — сумма контракта, которая делает Yeti Move одним из мировых лидеров на рынке беспилотных технологий.

Это также позитивное событие для отрасли в целом, подающее сигнал другим компаниям, потенциальным заказчикам беспилотных технологий, что этим инновациям вполне можно доверять. Причём, доверять на миллионы долларов или евро.

Пять миллионов на четверых

Производитель роботов для обучения детей с аутизмом Movia Robotics объявила о закрытии раунда на $5 млн. В компанию инвестировал фонд ZFC II.

У компании четыре продукта.

Говорящий робот Kebbi может демонстрировать различные выражения лица, движения тела и общаться с детьми. Фактически, это робот для социализации.

Misty II помогает освоить базовые навыки для повседневной жизни, научиться выполнять простые задачи, готовит к дальнейшему обучению, в том числе предлагая академический контент. Это более “взрослый” по проявлениям робот, который подходит для людей с аутическими отклонениями любого возраста.

iPal — самый крупный робот из линейки Movie Robotics. Его фигура высотой около метра по пропорциям похожа на человеческую: голова, туловище, руки, ноги, сенсорный экран на груди. Но ходить он не может — ноги закреплены на мобильной платформе. Он создан для того, чтобы вовлекать детей в групповое взаимодействие, в том числе может проводить физические игры, интерактивные уроки, занятия по сочинению и рассказыванию историй.

Робот NAO отличается от других полнофункциональными руками и ногами. По заявлениям компании, он уже несколько лет пользуется любовью взрослых и детей в образовательных учреждениях для людей с особыми потребностями.

Эти роботы могут использоваться и дома, и в клиниках, и в специальных школах.

Компания также предлагает другим производителям роботов свой софт и программу обучения для аутистов. Контент и программное обеспечение Movie Robotics — отдельный важный продукт и направление бизнеса.

Роботы компании показали эффективность в терапии и обучении людей с аутизмом. Movie Robotics объясняет на своём сайте, что роботы в этом деле отличный инструмент, потому что

🤖 Дети любят роботов
🤖 Роботы не осуждают и не оценивают
🤖 Роботы не устают
🤖 Роботы обучают и поощряют
🤖 Роботы систематические в действиях и общении
🤖 Роботы последовательны, их действия предсказуемы, их можно вызвать повторно

Компания не озвучивает свои финансовые показатели, но заявляет, что пандемия пошла бизнесу на пользу.

👁 Здесь можно посмотреть видео, как дети взаимодействуют с роботами компании

ℹ️ Пресс-релиз тут