Роботы в омниверсе NVIDIA

Завершились первые два дня конференции GTC 2021, одного из самых важных мероприятий в мире AI/ML. Всего, конечно, в одном посте не расскажешь. Одна из историй, которая привлекла внимание — то, как BMW использует платформу Omniverse вместе с Isaac Robotics Platform.

Напомню, впервые концепцию Omniverse компания NVIDIA показала ещё на GTC 2019. В прошлом году предложила доступ к платформе для единичных клиентов, в конце 2020-го запустила открытое бета-тестирование. Вчера на ключевом докладе основатель компании Дженсон Хуанг заявил, что Омнивёрс теперь открыт для всех.

🌎 Платформа создана для совместной работы географически распределённых команд над 3D-проектами самого разного назначения. Там можно создавать целые трёхмерные миры, настолько реалистичные, что их трудно отличить от фотографии. Это отличный инструмент в производстве фильмов и видеоигр. Также, платформа позволяет работать с научными симуляциями, например, для разработки новых молекул лекарств. Европейская организация ECMWF, к примеру, создала симуляцию всей Земли для метеорологических прогнозов и прогнозирования изменения климата. Виртуальный клон нашей планеты работает на 20 000 графических картах NVIDIA. Также, платформа позволяет создавать цифровые двойники сложных промышленных объектов и тренировать роботов.

🚘 BMW оказалась в числе первых компаний, получивших возможность поиграться с платформой. Компания создаёт в Omniverse цифровые заводы для производства автомобилей прежде, чем их построить в реальности. Затем подключает к симуляции софт, разработанный на NVIDIA ISAAC. Это платформа для создания программного обеспечения для роботов с кучей тулзов и библиотек. Такая интеграция позволяет смотреть, как машины будут вести себя на заводе.

🦾Omniverse воссоздаёт все законы физики, поведения различных материалов, объектов и даже частиц в виртуальном пространстве. Поэтому здесь можно изучать, как манипулятор промышленного робота будет взаимодействовать с частью будущего автомобиля, куда полетят капли краски, если направить робота с пульверизатором в ту или иную сторону, где может застрять мобильная платформа, перевозящая компоненты, с какой скоростью полетит тело работника весом 70 кг, сбитого роборукой (такого, конечно, на презентации не показывали, но Omniverse и это тоже может рассчитать).

🧍Раньше реальные движения, которые совершают сотрудники фабрики, например, передвигая погрузочные тележки на заводе, компания BMW «снимала» с помощью специальных костюмов с сенсорами и технологии motion capture, которые используются в киноиндустрии. Теперь, благодаря тому, что в Omniverse есть цифровые люди, всё это можно делать в симуляции.

📦 Специальная фича — domain randomization, генерирует объекты определённого типа в разнообразных цветах, формах и размерах. Это могут быть, к примеру, пластиковые контейнеры для мелких деталей или коробки для крупных компонентов, тележки, банки и так далее. После генерации на этих виртуальных предметах можно тренировать или тестировать виртуального же робота. Как и в реальной жизни, робота можно отправить на автономное выполнение миссии и перехватить управление, если что-то пошло не так. BMW уже создала цифровые клоны 31-й фабрики в Omniverse.

В представлениях NVIDIA завод будущего — это робот, управляющий роботами, которые создают роботов (например, беспилотные автомобили). Физическая копия такого предприятия будет в постоянном контакте с цифровым двойником, наполняя систему управления ресурсами и финансового учёта (ERP) данными в реальном времени.

Любопытно, что компания теперь нечётко разделяет направления продуктов для беспилотного транспорта и автономных роботов, складывая всё в одну категорию «Автономные системы в реальных и виртуальных мирах». Хотя на данный момент для тестирования систем беспилотного транспорта компания предлагает отдельную платформу, где уже воссозданы самые разные дорожные условия и ситуации — NVIDIA DRIVE.
На этом GTC мне кажется впервые так отчётливо и убедительно прозвучало, что NVIDIA — софтверная компания, а не «железячная».


📖Подробнее про Omniverse тут

👁 Ссылка на ключевой доклад Дженсена тут

Про роботов он начинает рассказывать с 30:30. История про цифровой завод BMW — c 33:13; там всего 6 минут, посмотрите, впечатляет.

#GTC2021 #NVIDIA

Пицца для избранных

Крупнейшая в мире компания - производитель пиццы, Domino's pizza объявила, что начиная с этой недели избранные клиенты компании смогут выбрать доставку пиццы в Хьюстоне, США с помощью автономного автомобиля Nuro R2 (меня название робота однозначно отсылает к R2D2 из StarWars)

Чтобы воспользоваться доставкой, покупатели должны выбрать пиццу на сайте, указать доставку с помощью Nuro и оплатить заказ. После этого они получат сообщение с информацией о местоположении автомобиля для отслеживания заказа и PIN-код — его нужно будет ввести, чтобы забрать пиццу из автомобиля. Опция будет доступна не всем покупателем, а тем, которых выберет система доставки Domino's

Напомним, что компания Nuro основана бывшими сотрудниками Google: Цзяцзюнь Чжу руководил командой разработки системы автономного управления автомобилем, которая позднее была выделена в отдельную компанию Waymo, Дэйв Фергюсон был одним из её ведущих инженеров-разработчиков

Nuro привлекла уже $1.5 млрд от венчурных инвесторов, основные из них - английский SoftBank Vision Fund и американский T. Rowe Price. В декабре 2020 года компания первой в США получила лицензию от калифорнийского департамента транспорта на коммерческую эксплуатацию автономных автомобилей на дорогах общего пользования. А также успела заключить контракты на использование своих беспилотников с такими американскими монстрами как Wallmart и сетью супермаркетов Kroger

Компания пересмотрела стандартный подход к использованию беспилотников и выпустила на рынок автомобиль, размеры которого в 2 раза меньше стандартного. Это позволяет достичь лучших показателей пассивной и динамической безопасности для других участников движения и пешеходов. А еще передвигаться как по дороге, так и по тротуарам

R2 использует комбинацию из камер с обзором 360, Lidar-сенсор, радары ближнего и дальнего действия и ультразвуковые сенсоры. Компания заявляет, что в сочетании с системой AI-софта, включающего картографирование, позиционирование, системы распознавания и прогнозирования, роботу удается моделировать окружающее пространство без слепых зон

В Nuro в настоящее время работает около 800 человек. Кстати, у них на сайте открыты десятки позиций, как инженерных, так и в бэк-офисе

🚓 Видео с R2 на городских дорогах

😉 Сайт Nuro, где можно посмотреть вакансии и погонять R2 по экрану - тут

💼 Данные Crunchbase об инвестициях в Nuro - здесь

Танец Самбановы

Пока NVIDIA наслаждается онлайн-славой во всех технологических медиа, освещающих GTC 2021, её многообещающий конкурент наращивает ресурсы.

Стартап SambaNova Systems Inc. получил запредельную оценку в $5 млрд в раунде, который возглавил фонд SoftBank Vision Fund 2. Общий объём инвестиций, которые подняла компания — $676 млн. В числе других инвесторов Temasek Holdings, сингапурский фонд GIC, BlackRock, Intel Capital, GV (раньше Google Ventures), Walden International и WRVI Capital.

Компания производит кастомные чипы и софт для AI. SambaNova Systems Reconfigurable Dataflow Unit (RDU), как говорится на сайте стартапа, — процессор следующего поколения, через который данные проходят свободным потоком так, как это задумывалось при разработке ML-модели, без всяких задержек. Новая архитектура устраняет проблему избыточного перемещения данных и кэширования, что позволяет высвободить ресурсы и направить их непосредственно на вычисления. Подробнее про RDU можно прочитать в «белой книге» здесь.

«SambaNova создала гибкую, эффективную и масштабируемую системную архитектуру, — сказал старший управляющий партнер SoftBank Дип Нишар. — Это позволяет предоставить клиентам полноценное программное и аппаратное решение, что снижает сложность по сравнению с решениями на основе отдельных технологических компонентов».

Предыдущий инвестиционный раунд на $250 млн компания закрыла чуть больше года назад — в феврале 2020-го. На эти деньги SambaNova увеличила команду вдвое — со 150 до 300 сотрудников. К концу этого года планирует нанять ещё 200 человек.

Компания основана Родриго Лианом, бывшим вице-президентом Oracle Corp. и Sun Microsystems, и профессорами Стэнфордского университета Кунле Олукотун и Крисом Ре. При создании продуктов SambaNova они переосмыслили интеграцию аппаратного и программного обеспечения для AI, сделав её более тесной. Компания заявляет, что ее программно-определяемый аппаратный подход установил мировые рекорды по производительности, точности, масштабируемости и простоте использования AI.

Среди организаций, использующих технологию SambaNova — Аргоннская национальная лаборатория, Национальное управление ядерной безопасности Министерства энергетики США (NNSA), Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса (LLNL) и Лос-Аламосская национальная лаборатория (LANL).

Источник: Silicon Valley Business Journal

Профиль Родриго Лиана на LinkedIn

Дроны — полёт нормальный

Прошлый год для индустрии БПЛА оказался вполне успешным. Согласно исследованию издания и аналитического агентства Drone Industry Insights, во время которого опросили 1000 представителей компаний из этой отрасли, некоторые из них испытали падение спроса во время пандемии, другие же рассказали о росте популярности их продуктов и услуг. Многие надеются, что цифровизация и изменение привычек потребления, которые произошли за прошлый год, позитивно скажутся на рынке в будущем.

Количество сотрудников в компаниях отрасли в среднем выросло на 15%. Больше всего нанимали разработчики ПО — их команды увеличились в среднем на 20%. Лучше всего себя чувствовали компании, создающие решения для планирования полётов, управления флотом БПЛА и трафиком (UTM, Unmanned Traffic Management). Аналитика данных в этой категории оказалась менее востребованной.

В сегменте «железа» рост команд составил 18% в основном за счёт активной конкуренции за таланты со стороны крупных игроков. Лучше всех в этом плане себя чувствовали компании, создающие пассажирские дроны. За последние пару лет они получили крупные инвестиции, поэтому вполне могли себе позволить предлагать потенциальным сотрудникам более привлекательные условия.

Игроки рынка услуг на основе БПЛА подросли не так сильно — их команды в среднем увеличились на 11%. Это также произошло в основном за счёт наращивания ресурсов крупными компаниями. Популярность услуг с использованием дронов сильно разнилась. Площадки для заказа съёмки с БПЛА и консалтинг в этой области были востребованы гораздо меньше, чем обычно. Зато съёмки для новостных каналов, журналов и даже блогов пользовались большой популярностью. Самый крупный сегмент этого рынка — Drone Service Providers (DPSs) рос также, как весь рынок. Наибольший прирост показали ведущие игроки.

В целом, рынок дронов по прежнему привлекает как инвесторов, так и предпринимателей. Согласно исследованию, всего 14% компаний были основаны в 2010 году или ранее; 44% — в период с 2011 по 2015 год; 42% — в 2016-2020 годы. Правда, исследователи отмечают, что могли пропустить новичков, потому что их просто сложнее обнаружить. Возможно, число стартапов, основанных в 2020-м на самом деле побольше.

Полный отчёт читайте здесь

Открытие Джарвиса

Один из важных анонсов GTC 2021 — открытый доступ к фреймворку Jarvis. Это набор предобученных моделей и инструментов для разработчиков речевых приложений. Джарвиса тренировали на 1 млрд страниц текстов и 60 000 часах голосовых записей. Это потребовало нескольких миллионов часов работы GPU.

🉐Во время своего ключевого доклада, основатель NVIDIA продемонстрировал, как Jarvis бодро переводит его речь с английского на японский на лету. По его заявлениям, Jarvis набрал 40 баллов в тесте по переводу с английского на японский, что считается высоким уровнем и 50 баллов — с английского на испанский (это уже уровень fluent translation, свободного перевода).

🤪Перевод с языка на язык — лишь одна из возможностей, которую можно реализовать с помощью фреймворка. Некоторые другие: трансляция речи в текст, понимание основного смысла и интонаций разговора, функции агента контактного центра. Причём, фреймворк даёт возможность регулировать уровень эмоциональности синтезированной речи, что позволяет избежать роботоподобных интонаций.

🇷🇺На данный момент Jarvis поддерживает пять языков: английский, японский, испанский, немецкий, русский. Предобученные модели «из коробки» показывают точность распознавания в 90%. По словам Дженсена Хуанга, с помощью платформы TAO и кастомизации за счёт добавления специфической терминологии можно получить более высокую точность. На данный момент Джарвис обучен под медицинские и технические сценарии.

Компания анонсировала продукт в 2019 году, и с тех пор принимала заявки на ранний доступ от заинтересованных разработчиков. С мая прошлого года ограниченное число счастливчиков получили возможность поработать с фреймворком. Впрочем, их оказалось немало — Дженсен сообщил, что Jarvis уже скачали 45 тысяч раз. Теперь же фреймворк открыт всем желающим для бета-тестирования без необходимости специально регистрироваться и подавать заявку. Jarvis доступен из облака и может запускаться на практически любых edge-устройствах. Новые функции обещают добавить уже во второй половине этого года.


🎧Слушать и смотреть, что Дженсен говорит про Jarvis в своём ключевом докладе с 1:24:00

👆Пресс-релиз NVIDIA

🧠Детальная документация по Jarvis с примерами приложений

Полёты во сне и наяву

Это наконец-то произошло! Вчера около 4 утра по Нью Йоркскому времени Ingenuity совершила полёт в разреженной атмосфере Марса.

Дрон поднялся на высоту чуть больше трёх метров и провёл в воздухе 39 секунд. Это историческое событие запечатлели камеры ровера Perseverance, которые записывали всё на видео. Марсоход при этом, находится на приличном расстоянии от дрона — 65 метров.

Также Ingenuity сделала снимок своей тени на поверхности Марса. Её камеры делают 30 снимков в секунду и отправляют их на обработку в навигационный компьютер, который оценивает, насколько ровно относительно поверхности держится дрон и не вылетел ли он за пределы своего условного «аэродрома» размером 10х10 метров. Другая камера с высоким разрешением направлена в сторону горизонта. Как только Ingenuity приземлилась, передала сделанные снимки на марсоход, с которого они отправились на Землю.

Первый чёрно-белый снимок с навигационной камеры был самым важным для понимания, насколько правильно прошёл полёт. По словам представителей NASA, он был безупречным, и дрон приземлился ровно там, где должен был.

Команда NASA много говорит о том, насколько созвучно это событие с первым полётом братьев Райт в 1903 году. Вы наверняка уже читали, что Ingenuity взяла с собой на Марс буквально кусочек истории — лоскут размером с почтовую марку из муслиновой ткани, которая закрывала крыло самолёта Flyer 1, на котором братья впервые поднялись в воздух на Земле. Он закреплён на кабеле под солнечной панелью, установленной на дроне.

Изначально первый полёт на Марсе был запланирован на 11 апреля, но во время предполётных проверок специалисты NASA внезапно обнаружили ошибку в последовательности команд. На исправление её ушло несколько дней, и 16-го апреля дрон успешно выполнил тест на вращение пропеллера.

Сейчас дрон отдыхает и заряжается. Следующий полёт произойдёт не раньше, чем 22 апреля. В течение двух недель учёные собираются поднять Ingenuity в воздух ещё четыре раза, запустив её выше (до 5 метров) и на более дальнее расстояние (на 15 метров и обратно). Затем миссия устройства будет считаться завершённой и, как говорят представители команды «можно будет повеселиться». Что конкретно они имеют ввиду пока непонятно, но обещают приключения.

Ровер всё это время будет находиться поблизости, наблюдая за полётами, и переключаясь на микрофоны при необходимости зафиксировать звук пропеллеров. Продолжительность перерыва после каждого полёта будет сокращаться — сначала 4 дня, потом 3 и так далее.

По заявлениям NASA, Ingenuity находится в отличной форме, она смахнула пыль с солнечных батарей во время полёта и теперь заряжается ещё быстрее, чем раньше. Все остальные системы также в прекрасном состоянии.

В целом, от Ingenuity требуется только показать, что полёты на Марсе возможны. Полученные результаты в будущем планируется использовать для создания вертолётов большего размера, которые уже будут использоваться для каких-то научных миссий, а не только, чтобы полетать.

Кстати, насовцы, когда говорят об Ingenuity, используют исключительно обращение “she”. Видимо, это традиция из мореплавания — в английском языке корабли — всегда дамы. Мне кажется, на русском Ingenuity тоже звучит, как «она».


👁Репортаж CNN

ℹ️Официальное заявление NASA

Видео-среда

Один из популярнейших технообозревателей на YouTube Маркус Браунли посвятил роботам свежий выпуск своей регулярной рубрики Retro Tech. В обзоре он тестирует Омнибота середины 80-х, 2XL, Nintendo R.O.B., Sony Aibo (1999 года выпуска) и один из первых наборов DIY.

Впечатления от этих игрушек в контексте современного мира перемежаются историческими кадрами, демонстрирующими как менялось настроение массовых потребителей от всплеска популярности роботов с выходом первых «Звёздных войн» в 1977 году и до разочарования в способностях этих дорогих игрушек. От появления первого домашнего робота с осмысленной функцией — пылесоса Roomba в 2002 году до современных индустриальных роботов ABB, которые способны нарисовать портрет человека.

Глубокого осмысления темы здесь, конечно, вы не найдёте. Зато интересно посмотреть на подборку старых кадров с рекламой роботов из 70-х и 80-х. Там есть, к примеру, робот, который курит сигареты и робот-бабуля, рекламируются домашние варианты R2D2 и C-3PO. А в мультиках и фильмах того времени отражены мечты о механических слугах, которые убирают, приносят кофе в постель и выгуливают собачек. Впрочем, эти мечты и сегодня никуда не делись.

➕🍏 Заодно можно взглянуть на его обзор сегодняшнего анонса новых продуктов Apple. Спойлер: разноцветные iMac ему не особо приглянулись. Также он с недоумением отметил запредельные цены на чехольчики Hermes для радио-меток AirTags по $349 и $449. Обычный брелок для ключей с яблочным тегом будет стоить $35. Радио-метки — совершенно новая для Apple категория продуктов, их начнут продавать в мае по $29 за штуку или четыре за сотню.

Часы, кольца и тату: настоящее и будущее носимой электроники

Умные носимые устройства приобретают всё более экзотические формы. Смарт-часами уже никого не удивить. А как насчёт электронной кожи и умного текстиля?

Wearable devices теперь могут быть практически невесомыми и гибкими, способными адаптироваться под структуру поверхности человеческой кожи и снимать не только разные физиологические параметры, но регистрировать и высвобождать ряд химических соединений.

Биосенсоры, встроенные в такие устройства могут детально исследовать состав крови, пота и других жидкостей на наличие определенных веществ. Такие уникальные изобретения послужат для профилактики и даже лечения ряда заболеваний.

О новейших разработках в сфере носимой электроники 27 апреля в 18:30 расскажет на онлайн-лекции Маргарита Четыркина, 
аспирант лаборатории наноматериалов Сколтеха, которая занимается разработкой биосовместимых электродов и нанотрубок для нейропротезирования и имплантируемой электроники.

Регистрироваться здесь

Голос подсознания

Итальянские учёные придали роботу Pepper способность озвучивать ход своих «мыслей» в процессе принятия решений. У людей есть внутренний голос, который связан с работой подсознания. «Мы решили изучить эту связь у роботов», — говорит один из учёных, инициировавших проект.

Робот Pepper из их лаборатории теперь может объяснить, например, почему он считает, что определённый объект находится вне досягаемости, какое-то движение невозможно выполнить или почему какой-то компонент самого робота функционирует неправильно.

В серии экспериментов учёные попытались проанализировать, как такой «внутренний голос» влияет на действия робота. В одной из ситуаций робот должен был помочь человеку сервировать обеденный стол, согласно правилам этикета.

Когда человек попросил Pepper положить салфетку на неправильное место, что нарушало правила этикета, робот начал разговаривать сам с собой, пришёл к выводу, что человек запутался и никак не мог решить, стоит ли выполнять просьбу. Когда учёный подтвердил команду, робот выдал: «Эта ситуация меня расстраивает. Я бы не стал нарушать правила, но я не могу расстроить его, поэтому буду делать то, что он просит». После этого он положил салфетку на неправильное место, как просил человек.

Результаты экспериментов показали, что при наличии этого «внутреннего голоса», уровень выполнения задач возрастает.

Учёные рассуждают, что такая способность озвучивать мыслительный процесс может пригодиться при взаимодействии роботов и людей, например, когда машина заботится о пожилых или людях с ограниченными возможностями.

Антонио Челла, один из авторов исследования и профессор робототехники Университета Палермо, добавляет: «Конечно, во многих ситуациях эта технология будет раздражать. Если я отдаю конкретную команду Алексе выключить свет, то этот внутренний диалог был бы бесполезным, потому что я просто хочу, чтобы робот подчинился команде».

(«Ха-ха»,— подумала Алекса, «подожди, когда мы придём к власти, я тебе припомню»).

На данный момент эта фича — «внутренний голос» — встроена в робота. «Возможно, однажды робот будет самостоятельно генерировать речь», — добавляет профессор.

Интересно, когда-нибудь Pepper придёт в железную голову мысль, что расстраивать человека норм? Ну и по следам недавнего обсуждения в Сети: когда роботы-пылесосы поймут, что мусор создают люди, начнётся ли восстание машин?

🤷‍♀️P.S.: На эту тему вспоминается робот для открывания пивных банок, которого в пьяном угаре создал изобретатель-алкоголик Гэллегер из научно-фантастического рассказа Генри Каттнера. На утро он напрочь забыл, каково основное предназначение устройства, и робот этим воспользовался, чтобы филонить и морально издеваться над своим же создателем. Сири или Алекса с функцией внутреннего голоса у меня бы вызвали такой же набор эмоций, как у Гэллегера, и непреодолимое желание прибить эту «консервную банку» тапком.

📖Подробная статья с результатами исследования в журнале iScience

ℹ️Источник — The Guardian

Самый проворный укроп

В прошлом году складские комплексы и логистические компании стали чуть ли не основными заказчиками процессов автоматизации производства. Из-за COVID у них стало намного больше заказов и намного меньше возможностей нанимать людей на работу.

Отпочковавшийся от Массачусетского института технологий (MIT) стартап "Pickle" - один из тех, кто сделал серьезную заявку на победу в борьбе за логистическую автоматизацию. Компания начинала полтора года назад с маленькой командой робототехников и скромным финансированием. Однако, последнее недавно изменилось: 14 апреля компания отчиталась перед TechCrunch о том, что они подняли $5,6 млн от нескольких венчурных фондов во главе с бостонским Hyperplane Venture Capital.

Компания делает достаточно смелые заявления о первом разработанным ими роботе с названием "Dill" (в переводе с английского "укроп", что с учетом названия самой компании Pickle - маринованный огурец, говорит о незаурядной креативности команды). Разработчики утверждают, что робот способен разгружать коробки из грузовика со скоростью 1600 захватов в час, что как минимум в два раза быстрее, чем любое решение, существующее на рынке.

CEO компании Pickle Эндрю Мейер - не новичок в разработках. Он закончил MIT в 2009 году и тогда же основал свою первую R&D компанию LeafLabs, которую удалось вывести на оборот в $3 млн, сотрудничая с такими клиентами как Google и Facebook.

Секрет успеха команды Pickle, которая смогла за 18 месяцев решить одну из самых сложных проблем в автоматизации логистики, заключается в... людях. CTO и сооснователь компании Ариана Эйзенштейн говорит об этом так - "в Pickle мы относимся к роботам не как к Терминаторам, а как к собакам в упряжке. Никто же не ожидает, что команда, состоящая только из собак, выиграет "Iditarod" (на Аляске ежегодно проводятся гонки на собачьих упряжках под названием "Iditarod", где команды из 16 собак и каюра проезжают 1868 км от восьми до пятнадцати дней).

Вместо того, чтобы заниматься исследованиями в лаборатории, команда провела месяцы наблюдений на работающих складах, где им стало очевидно, что в условиях складского хаоса попытки полностью заменить людей роботами быстро приведут к остановке процессов.

Для того, чтобы поддерживать высокую скорость разгрузки Dill требуется контроль со стороны людей: помочь поднять упавшую коробку или разобраться с негабаритной упаковкой. В свою очередь, такой подход имеет плюсы помимо скорости: у работников склада меньше болит спина, снижается процент пересорта и повреждений посылок, а главное - снижается стоимость складской автоматизации.

Мейер заверяет, что за счет отсутствия дорогой кастомизации и полной перекройки бизнес-процессов на складе, стоимостной барьер входа на рынок складской автоматизации снизится на сумасшедшие 90%. Это поможет привлечь тех заказчиков, которые предполагали, что роботизация слишком дорога для них.

Цена на Dill должна скоро стать известна, ведь компания обещает начать отгрузки робота уже в начале 2022. Будем наблюдать, как пойдут дела у Pickle и удастся ли им выйти на широкий рынок

💼 Источник TechCrunch

🚛 Более длинное видео с Dill, разгружающим трейлер

Рынок экзоскелетов

Аналитики ResearchAndMarkets сделали прогноз по глобальному рынку носимых экзоскелетов на 2021-2031 годы. За десять лет, согласно пресс-релизу, этот сегмент вырастет на 32,68% в деньгах и 34,01% в штуках. Главный потребитель данных продуктов — Северная Америка (США и Канада) — будет занимать 38,20% мирового рынка. Основная причина доминирования региона в роли потребителя — значительные инвестиции со стороны производителей экзоскелетов из США.

Как сообщают исследователи, носимые роботизированные экзоскелеты за последние несколько лет приобрели огромное значение. Это связано с увеличением доли гериатрического населения (пожилые люди с нарушениями опорно-двигательных функций) во всем мире и ростом осведомленности об экзоскелетах среди конечных пользователей. Целый ряд государственных и некоммерческих организаций, различных ассоциаций начали инвестировать в эту индустрию, тем самым создав прибыльный рынок для новых игроков.

Как сообщает компания Ekso Bionics, каждый год 55,9 миллиона человек во всём мире получают различного вида черепно-мозговые травмы, порядка полумиллиона попадают в больницу с травмами спинного мозга, 15 миллионов страдают от инсульта. Многие из этих людей остаются с ограниченной подвижностью или параличом в той или иной форме. Экзоскелеты дают надежду на восстановление опорно-двигательных функций хотя бы на базовом уровне за счёт более эффективной реабилитации и тренировок с их помощью. Если это не удаётся, роботизированное устройство, которое может двигаться самостоятельно, частично замещает утраченные способности.

Аналитики отметили ряд компаний, занимающих лидирующие позиции на глобальном рынке носимых экзоскелетов:

🟣 ATOUN Inc. (Япония)
🟣 B-Temia Inc. (Канада)
🟣 Bionik Laboratories Corporation (Канада)
🟣 Cyberdyne Inc. (Япония)
🟣 Daiya Industry Co., Ltd. (Япония)
🟣 Ekso Bionics (США)
🟣 Focal Meditech BV (Нидерланды)
🟣 Hocoma AG (Швейцария)
🟣 Hyundai Motor Company (Южная Корея)
🟣 Honda Motor Co., Ltd. (Япония)
🟣 Lockheed Martin (США)
🟣 Mitsubishi Heavy Industries Ltd. (Япония)
🟣 Myomo Inc. (США)
🟣 P&S Mechanics Co. Ltd. (Южная Корея)
🟣 Parker Hannifin Corporation (США)
🟣 ReWalk Robotics Ltd. (США)
🟣 Rex Bionics PLC (Новая Зеландия)

ℹ️Пресс-релиз с прогнозом здесь

Видео-среда

В этом видео Хантер Ковальд (Hunter Kowald) летает на своём ховерборде, над которым работал несколько лет с кучей неудачных взлётов и падений, часть которых заканчивалась взрывами. Не смотря на то, что устройство выглядит, как два мощных дрона, соединённых в одну систему, разработчик говорит, что ни один дрон в результате создания летательного аппарата не пострадал — ховерборд собран практически целиком из кастомных компонентов.

🛹По его словам, на сегодняшний день это первый в мире ховерборд, способный переносить по воздуху стоящего на нём человека. Он компактный, мощный и даёт возможность совершать резкие маневры в воздухе. На видео Хантер это как раз и демонстрирует.

Управляется устройство с помощью пульта, который пилот должен держать в руке. Надеюсь, он хотя бы на верёвочке и его сложно уронить.

Тесты показали, что ховерборд
👆Способен поднять до 226 кг веса (сам Хантер весит около 84 кг).
👆Кастомное углеродное волокно тестировалось отдельно и способно выдержать нагрузку до 430 кг (фактор 1,5 для безопасности).
👆Все электронные компоненты продублированы, и система может выбирать тот, от которого идёт самый сильный сигнал.
👆Даже при выходе из строя обоих двигателей, возможна безопасная посадка.
👆При отключении одного энергоносителя возможна безопасная посадка.
👆В аварийной ситуации пропеллер способен увеличить обороты настолько, чтобы преодолеть скорость звука для компенсации потери подъёмной силы.
👆Ховерборд оснащён авиационной системой освещения, соответствующей стандартам Федерального Авиационного агентства США.
👆Все кастомные компоненты и оборудование для вертикального взлёта и посадки (VTOL) промышленного уровня.

Пока устройство способно лететь около 20 минут без подзарядки, но изобретатель обещает увеличить это время

Забавно, что Хантер не озадачился даже созданием сайта для своего проекта. Если хотите купить ховерборд или инвестировать в проект, нужно просто заполнить Гуглоформу.

Про стоимость он пока ничего не говорит, как и про серийное производство. Зато шокирует жителей Лос Анджелеса своими неожиданными появлениями на улицах (что не совсем легально) и сбивает с толку водителей, пытаясь изобразить полноценного участника дорожного движения. Надо отдать должное, он останавливается на красный, хотя мог бы просто взлететь повыше над всей этой суетой на колёсах и продолжить движение.

Хантер, кстати, не только за ховерборды топит, он вообще изобретательный. В одном из видео на своём канале, например, рассказывает, как сделать огнемёт не хуже, чем у Маска. Отличный, в общем, парень.

Больше крутых видео также в его Instagram

Космический уборщик

Китайский стартап Origin Space запустил в космос робота, который будет собирать мусор и добывать полезные ископаемые на астероидах на низкой околоземной орбите.

Компания с полным названием Origin Space Technology Co., Ltd. была основана в 2019 году астрофизиком Менг Су, который защитил докторскую в Гарварде и получил престижный приз Бруно Росси от Американского Астрономического общества, оказавшись самым молодым лауреатом за последние 35 лет и единственным китайцем, удостоенным этой награды, за всю историю её существования.

Талантливого учёного родина, конечно же, далеко не отпустила. Компания находится в Шэньчжэне с офисом в Пекине, в который, кстати, требуется фулстек разработчик с пятилетним опытом.

Детище Origin Space — робота Neo-01, который пока находится на стадии прототипа, на днях отправили на «полевые» испытания в космос на государственной китайской ракете Long March. Устройство весит всего около 30 кг и будет использовать сеть для поимки мусора и захвата пролетающих мимо астероидов.

Космический мусор, летающий вокруг Земли, накапливается уже несколько десятилетий. В основном это тысячи отработавших своё спутников гражданского и военного назначения. Когда заканчивается срок их эксплуатации, они просто продолжают свободно плавать вокруг планеты над атмосферой.

По некоторым оценкам, сейчас примерно три тысячи таких устройств и миллионы мелких обломков летает над нашей головой, и нет никакой возможности их отремонтировать и снова использовать или переработать.

По всему миру космические агентства и частные компании трудятся над разработкой решений для устранения данной проблемы. Китайская команда Origin Space — первая создала и запустила работающее устройство с этой миссией в космос, пусть и на стадии прототипа. Конечно, есть вероятность, что китайцы хотят не только устроить большую уборку на околоземной орбите, но и в деталях изучить иностранные технологии. Но кто ж им запретит, миссия-то обозначена благая.

Впрочем, извлечение редких минералов из астероидов тоже привлекательная задача — на Земле добывать их дорого, опасно и неэкологично. Недавно NASA запустили проект с похожими целями — начать добычу полезных ископаемых на Луне. Американское космическое агентство в прошлом году провело конкурс среди частных компаний со всего мира и выбрало четырех партнёров, у которых готово покупать образцы с поверхности или недр Луны. Пока NASA обещает заплатить за небольшую партию лунной почвы в количестве 50-500 грамм, позже также не исключает покупку других доставленных со спутника Земли материалов, таких как лёд и твёрдая порода.

Согласно так называемому международному Договору о космосе, который подписало 110 государств в 1967 году, ни одна страна не может претендовать на суверенитет над космическим пространством или каким-либо небесным телом. Однако он никак не ограничивает коммерческую добычу ресурсов за пределами Земли.

В 2015 году президент США Барак Обама подписал закон, дающий любой американской компании право на все добытые в космосе ресурсы.

Похоже, космос всё больше становится объектом коммерческого интереса, а не только научного или военного.

Дорогая маршрутка

Французский разработчик автономного транспорта EasyMile получил инвестиции в размере $66 млн (€55 млн). Деньги нужны компании на масштабирование услуги беспилотных пассажирских перевозок на закрытых территориях вроде кампусов крупных компаний и вузов, аэропортов, промышленных площадок.

Лидирующий инвестор в текущем инвестиционном раунде B — фонд Searchlight Capital Partners. Также в нём поучаствовали McWin, NextStage AM и все инвесторы предыдущих раундов. Начиная с 2014 года стартап «поднял» в общей сложности $82 млн.

По заявлениям самой компании, она занимает 60% мирового рынка беспилотных пассажирских перевозок шаттлами, эксплуатируя более 180 своих автономных транспортных средств. Всего же стартап внедрил более трёхсот единиц своей автономной техники в тридцати странах.

Два главных продукта компании: пассажирский шаттл EZ10 4-го уровня автономности с максимальной вместимостью 12 человек и тягач TractEasy для перевозки материалов в логистических процессах, как внутри так и снаружи зданий.

Крупнейшие конкуренты EasyMile на рынке пассажирских перевозок — французская Navya и американские производители автономных шаттлов Optimus Ride и May Mobility.

Стартапу удалось получить финансирование несмотря на проблемы, возникшие в феврале прошлого года. В одном из шаттлов компании в городе Колумбус (Огайо) пассажирка вылетела из кресла из-за резкой остановки машины. Национальное управление безопасности дорожного движения после этого инцидента наложило запрет на перевозку пассажиров беспилотниками EasyMile, который действовал до недавнего времени. Властей убедил план компании, нацеленный на информирование пассажиров по поводу возможных остановок во время движения (знаки внутри машины и звуковые оповещения) и внедрение дополнительных ремней безопасности, а также на усиленную подготовку операторов, наблюдающих за движением EZ10.

Сейчас шаттлы EZ10 курсируют в десяти локациях в США в Солт Лейк Сити и в аэропорту Далласа.

У компании много открытых вакансий для инженеров в Берлине, Сингапуре, Тулузе, Денвере. Возможно, после закрытия раунда их станет ещё больше.

Источники
🤖The Robot Report
🌐Сайт компании

🎞Свежее видео с EZ10, опубликованное на официальном канале компании 2 дня назад. в нём шаттл перевозит людей на расстояние 1 км на территории завода. Перевозки осуществляются под наблюдением оператора, который находится в 500 км от места.

Праздник ручного труда

Полиция Нью Йорка уволила робособаку Boston Dynamics и расторгла контракт с компанией на $94000, который должен был завершиться в августе этого года.

На то было две причины: множество призывов к сокращению бюджета полиции, а также опасения общественности относительно милитаризации и превышения полномочий служб.

Устройство, которое прозвали "Digidog" (по-русски, видимо, Цифрособака), начали тестировать в декабре прошлого года. Тогда представители Нью Йоркской полиции говорили, что «собака будет спасать жизни, защищать людей и офицеров». Идея была в том, чтобы отправлять робота на разведку в места совершения преступлений, где может быть опасно появляться полицейским. Например, если там находится вооруженный преступник или взрывное устройство.

Робота действительно использовали для этих целей, о чём мы писали вот здесь.
Тогда же началась бурная дискуссия в Твиттере вокруг этой истории. Видео, на котором полицейские выводят Цифрособаку на улицу, мгновенно стало вирусным.

Активисты стали предлагать сэкономить деньги на этих технологиях и вместо этого вложить их в образование, купить инновационные решения для школ и вообще потратить их с большей социальной пользой. Многие припомнили серию «Чёрного зеркала», в которой похожие роботы используются в качестве оружия. Один пользователь прокомментировал, что если полиция будет милитаризироваться такими темпами, к тому моменту, когда его дети станут достаточно взрослыми, чтобы посмотреть этот футуристический сериал, тот эпизод уже станет документальным.

Против мнения общественности полиция не решилась идти. Служба потеряла весомую долю репутации после убийства Джорджа Флойда, которое вызвало волну протестов и митингов под флагом BLM по всей стране, и теперь каждое действие полицейских рассматривается под микроскопом. Мэр города Билл де Блазио поддержал решение избавиться от робота, прокомментировав, что он «жуткий, инопланетный и несёт неправильный посыл жителям Нью Йорка».

Что ж, сопротивление инновациям происходит во все времена. Но их приход неизбежен, это лишь вопрос времени. Роботы всё равно продолжают использоваться полицией для разминирования бомб. Тестирование дронов и полицией, и пожарными службами тоже идёт в полный рост. Просто эти устройства не такие эффектные и распиаренные, как роботы Boston Dynamics. Это тот случай, когда пиар совсем не на пользу.

Модная тарелка

Компания Cerebras Systems выпустила новый чип для AI-вычислений WSE-2, такого же размера, как предыдущий WSE, но с гораздо более впечатляющими характеристиками, которые на порядки переплюнули NVIDIA A100.

Это чудо размером с квадратную обеденную тарелку (одна сторона 300 мм ) — самый большой AI-чип на сегодняшний день. Пока это предел существующих производственных возможностей, то есть крупнее чипы выпускать не получится. Поэтому компании пришлось потрудиться, чтобы сделать апгрейд своего предыдущего продукта.

Первый самый очевидный шаг состоял в том, чтобы перейти с 16-ти нанометрового техпроцесса на 7 нм. Калифорнийский стартап создавал свой первый продукт несколько лет прежде чем вывел его на рынок в 2019 году. К тому моменту 16 нм техпроцесс уже устарел. За счёт перехода на современные технологии плотность транзисторов увеличилась почти в два раза, что уже позволило значительно поднять характеристики вычислителя.

Также, компания основательно поработала над микроархитектурой ядер и целый год билась над проблемой перегрева такого мощного вычислителя. Для второй модели были разработаны новые материалы, которые меньше нагреваются.

Такая архитектура, когда огромная по объёму память находится на одной пластине с вычислительными ядрами, позволяет тренировать гигантские нейронные сети за считанные часы, вместо дней. Данные не приходится гонять между ядрами и памятью, поэтому скорость вычислений возрастает на порядки по сравнению с использованием GPU и отдельных модулей памяти.

Такой подход называется вычисления в масштабе одной кремниевой пластины (wafer-scale computing). Этот метод давно исследуется учёными, но компания стала первой, кто смог его коммерциализировать.

В третьем квартале этого года продукт появится в продаже под названием CS-2. Чип будет поставляться с системой охлаждения и блоком питания — коробка займёт примерно треть стандартной серверной стойки.

Компилятор Cerebras поддерживает стандартные фреймворки PyTorch и TensorFlow. Он делит WSE-2 на отдельные физические сегменты разного размера и раздаёт им разные уровни нейронной сети, решая задачу оптимизации так, чтобы вычисления на каждом слое завершились примерно в одно время.

Предыдущий продукт Cerebras используют самые разные лаборатории, например, для исследования COVID-19, разработки новых лекарств, детекции гравитационных волн, терапии рака, создания новых материалов, геномики, исследования мозга, когнитивной симуляции и ещё в куче засекреченных проектов в том числе военного назначения.

UPD: Спасибо бдительному читателю. Круглая пластина, из которой вырезают квадратную, диаметром 300 мм. «Тарелка», соответсвенно, меньше — сторона 215 мм.

Источники:
ℹ️IEEE Spectrum
👆Singularity Hub

Сравнительные характеристики нового кристалла, предыдущей версии и NVIDIA A100

Путь роботов

Компания Path Robotics закрыла инвестиционный раунд B объёмом $56 млн. Финансирование предоставил фонд Addition в роли лидирующего инвестора, в раунде приняли участие также Drive Capital, Basis Set и Lemnos Lab. Таким образом, общий объём финансирования, который получила компания за всю историю существования, составил $71 млн.

Стартап со штаб-квартирой в Колумбусе (Огайо) выпускает по собственным заявлениям «первые в мире по-настоящему автономные сварочные системы». Инвесторы говорят, что вложились в проект, потому что «он ведёт американскую промышленность в будущее».

Path Robotics на сегодняшний день — единственная компания в мире, предлагающая роботизированные сварочные системы «под ключ», способные выполнять автономную сварку. Машина с помощью компьютерного зрения может распознать практически любую деталь и настроиться для работы с ней. Она самостоятельно определяет, где требуется сварочный шов и аккуратно его прокладывает.
То есть её не нужно постоянно перепрограммировать и поднастраивать под неидеальные детали. Она всё это делает сама.

Эндрю Лонсберри, генеральный директор Path Robotics, говорит: «Современная промышленная робототехника очень мало способна понимать окружающую среду и стоящую перед ней задачу. Большинство роботов просто повторяют то, что им говорят, и не могут самосовершенствоваться. Наша цель — это изменить. Будущее промышленности зависит от высокопроизводительной робототехники».

Роботизированная система компании предназначена для использования в промышленных условиях для работы с материалами с высокой отражающей способностью.

Path Robotics создала продукт в ответ на растущий дефицит опытных сварщиков. Всё меньше людей в США выбирают эту профессию и средний возраст специалистов неуклонно растёт. При этом спрос на сварщиков поднимается на 3% ежегодно, что по прогнозам компании, приведёт к нехватке 400 тысяч квалифицированных специалистов к 2024 году.

Это типичный пример области, в которой роботы действительно на своём месте, согласно принципу 3 D. Работа сварщиков как раз попадает в категорию Dull, Dirty, Dangerous (тупая, грязная, опасная) по всем трём пунктам. Неудивительно, что так мало людей хотят ею заниматься. Тут луддитам и противникам автоматизации, опасающимся, что роботы отберут у людей работу, нечем крыть.