Микростартап с макроамбициями

Ещё один робостартап получил инвестиции — это голландская компания Microsure, разрабатывающая роботизированную систему MUSA для микрохирургии. Фонд Invest-NL вложил половину от общей суммы раунда в $3,25 млн (€2,7 млн). Ещё 50% добавили действующие акционеры компании BOM Brabant Ventures и Innovation Industries, а также частный инвестор из Ten Cate Investeringsmaatschappij (TCIM).

MUSA — это первый в мире робот-ассистент для микрохирургов, сертифицированный CE (стандарт Европейского Союза). Устройство позволяет хирургу совершать более точные и мелкие движения, фильтруя естественный тремор руки. Такой робот-ассистент незаменим при операциях на нервах, венах, трансплантациях тканей и других микрохирургических вмешательствах.

Устройство пока не прошло клинические испытания — их пришлось отложить из-за пандемии. Команда рапортует, что эту незапланированную задержку использовала, чтобы внести ряд улучшений в систему, и надеется, что сможет вывести продукт на рынок в следующем году. Инвестиции как раз пойдут на клинические испытания и пилотные внедрения системы в нескольких больницах.

🤵Также, в разгар пандемии компания сменила гендиректора. Новый глава Microsure в прошлом был гендиром компаний MedTech, GTX Medical и Sapiens (Steering Brain Stimulation) и венчурным партнером European Healthtech Builder NLC. Он также занимал руководящие должности в компаниях Medtronic, Philips Healthcare и Philips Research по направлению развития бизнеса в сфере здравоохранения.

🎞На этом видео можно в 25-кратном увеличении посмотреть, как MUSA оперирует двух миллиметровую силиконовую трубку, имитирующую кровеносный сосуд.

= Видео-четверг =

Белки против инженера

Это видео довольно популярного ютубера Марка Робера набрало больше 2 млн лайков, и есть за что. Во время очередного локдауна Марк решил развлечься, наблюдая за птичками. Не тут-то было, к кормушке прискакали белки, которые сожрали всё под чистую.

Начинающий орнитолог купил кормушку с защитой от белок, которую они быстро научились вскрывать, а ту, что не открывалась, просто сбросили на землю, где всё содержимое упало рассыпью шведского стола и было моментально сожрано.

Марк решил, что белки — не менее занятный объект наблюдений для скучающего инженера, и создал для них целую полосу препятствий в духе шоу Форд Боярд. Там есть автоматические камеры, весы, подвесная лестница, лабиринт и даже голографическое изображение орешка. Правда, (спойлер), на фейковую приманку клюнул только один участник шоу, что отправило его в шедевральный полёт на защитную сетку.

Марк выяснил, что в его двор наведываются четыре белки, научился их распознавать и дал имена. Не смотря на то, что этим мелким пушистикам понадобилось несколько дней, чтобы освоить полосу препятствий и запомнить, как её проходить, их навыки управления телом в полёте и сообразительность впечатляют не меньше, чем изобретательность Марка.

В общем, наслаждайтесь https://youtu.be/hFZFjoX2cGg

Пещерные роботы

DARPA назвала команды, которые будут бороться за победу в финале конкурса DARPA Subterranean (SubT) Challenge. Соревнование началось три года назад с целью поддержать развитие инновационных решений, которые помогали бы в ситуациях, опасных для жизни.

DARPA разрабатывает технологии для спасательных служб, армии и других силовых структур США. Перед участниками стояла задача создать роботизированные системы, которые могли бы ориентироваться в незнакомой среде под землёй и помогать спасателям, как гражданским, так и военным.

Финал конкурса пройдёт в сентябре в известняковом карьере города Луисвилль (Кентукки), где в течение четырёх десятилетий добывали щебень в огромных количествах.

Теперь это подземное пространство представляет собой разветвлённую систему пещер, бетонных дорог, шахт, тоннелей и помещений разного назначения.

Мегапещеры занимают примерно сотню гектаров и много лет оставались засекреченным объектом. Теперь это достопримечательность Луисвилля, которую выкупили частные инвесторы в 1989 году с идеей превратить подземелье в коммерческое хранилище. Там до сих пор идёт строительство — укрепляют стены и организуют офисы.

Параллельно, проводят экскурсии: можно прокатиться на зиплайне или в туристическом вагончике, пройтись с гидом пешком или поучаствовать в квесте с проходом по подвесным мостикам со страховкой.

Роботы, участвующие в DARPA SubT Challenge, должны будут быстро сориентироваться под землёй и разыскать разные предметы вроде рюкзаков, телефонов, обнаружить утечку газа и потерявшихся посетителей.

Та команда, которая лучше других справится с этой задачей, получит $2 млн, за второе место дадут в два раза меньше, приз за третье место — $0,5 млн.

На прошлых этапах состязания проходили в различных средах: туннелях, городских условиях и пещерах. Финал включает в себя все эти элементы. Также, в этот раз участники могут соревноваться как физически, так и виртуально.

👆Команды, которые поедут в Луисвилль, уже известны, а вот запись на виртуальное соревнование всё ещё открыта — заявки принимаются до 29 июня на сайте subtchallenge.world

В оффлайновый финал вошли восемь международных команд, собравшие представителей самых разных университетов и коммерческих компаний из США, Швейцарии, Южной Кореи, Чехии, Англии, Норвегии, Австралии, Швеции, Канады. Россиян не наблюдается. Шесть из проектов финансируются самой DARPA, но организаторы уверяют, что шансы у всех равны.

Вот полный список финалистов
1) CERBERUS (финансируется DARPA)
- University of Nevada, Reno
- ETH Zurich, Switzerland
- University of California, Berkeley
- Sierra Nevada Corporation
- Flyability, Switzerland
- Oxford Robotics Institute, England
- Norwegian University for Science and Technology (NTNU), Norway

2) Coordinated Robotics
- Coordinated Robotics
- California State University, Channel Islands
- Oke Onwuka
- Sequoia Middle School, Newbury Park, California

3) CoSTAR (финансируется DARPA)
- Jet Propulsion Laboratory
- California Institute of Technology
- Massachusetts Institute of Technology
- KAIST, South Korea
- Lulea University of Technology, Sweden

4) CSIRO Data61 (финансируется DARPA)
- Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Australia
- Emesent, Australia
- Georgia Institute of Technology

5) CTU-CRAS-NORLAB (финансируется DARPA)
- Czech Technical University in Prague, Czech Republic
- Université Laval, Canada

6) Explorer (финансируется DARPA)
- Carnegie Mellon University
- Oregon State University

7) MARBLE(финансируется DARPA)
- University of Colorado, Boulder
- University of Colorado, Denver
- Scientific Systems Company, Inc.
- University of California, Santa Cruz

😍 Robotika
- Robotika International, Czech Republic and United States
- Robotika.cz, Czech Republic
- Czech University of Life Science, Czech Republic
- Centre for Field Robotics, Czech Republic
- Cogito Team, Switzerland

Жилет превращается в браслет

Фейсбук напомнил, что пять лет назад я была на конференции DELL EMC в Вегасе и слушала выступление Дэвида Иглмэна (David Eagleman), автора книги “The Brain: The Story of You” и нескольких других. Он преподаёт нейронауки в Стэнфорде, много лет изучает синестезию, нейропластичность, восприятие времени. Во время доклада он рассказывал о том, что у каждого живого существа есть своё окно реальности, ограниченное возможностями органов восприятия (он использует немецкое слово “umwelt” — окружающая среда). К примеру, летучие мыши живут в совершенно ином мире, чем мы, так как воспринимают окружающее абсолютно иначе, хотя физически находятся рядом с нами. Их “umwelt” тоже ограничен, но в других диапазонах.

Это окно восприятия можно расширить, используя технологии. Дэвид разработал теорию, которую назвал PH model of Evolution (PH — это сокращение от Potato Head). Согласно этой теории, мозгу всё равно из каких периферийных каналов (и устройств) получать информацию. Мозг не имеет прямого доступа к внешнему миру, и судит о нём лишь через сигналы из органов чувств, причём, они вполне взаимозаменяемы. Компьютер в нашей голове обрабатывает их одинаково.

Эту теорию подтверждают эксперименты: слепому человеку надевают повязку на лоб, на которую транслируется тактильная проекция с камеры в очках. Человек не затрачивая усилий (то есть не напрягаясь сознательно, автоматически) распознаёт образ и может вполне эффективно взаимодействовать с предметом, например забросить мячик в корзину. Дэвид придумал жилет, который заменяет уши глухим и стоит в 50 раз меньше, чем слуховой аппарат. В тот день на сцене он был в нём.

Область применения жилета не ограничивается помощью слабослышащим. Устройство может использоваться для получения разных данных и расширения umwelt человека. Например, биржевой брокер вместо того, чтобы следить глазами за динамикой фондового рынка (фокусируясь только на одной точке за одно мгновение) может получать много инфы сразу в виде тактильных ощущений на своей спине и быстро принимать решения о покупке или продаже акций. Или офицер таможни может использовать это устройство вместо собаки-ищейки для обнаружения следов разных веществ.

Я решила посмотреть, чем сейчас занята компания Дэвида Neosensory. Оказалось, что стартап выпустил браслет для глухих Buzz, который позволяет им слышать через тактильные ощущения на коже. Буквально, человек может воспринимать музыку, чувствовать голоса, смех, шаги, лаяние собаки, пожарную сигнализацию и будильник; слышать, когда его называют по имени. Внутри находится несколько вибромоторов, которые способны улавливать звуки и транслировать их в 29 000 уникальных паттернов. Через приложение пользователь может сменить режим на прослушивание музыки или сон, отрегулировать интенсивность вибраций и частоту.

Компания начала продавать устройство в феврале 2020-го года. За год до того, стартап привлёк $10 млн в инвестиционном раунде A. Buzz можно купить за $589, заплатив всё сразу, или внести $149, а затем выплачивать по $19 в месяц два года. Такая своеобразная подписка позволяет сделать апгрейд устройства по истечении двух лет и даёт расширенную гарантию.

Судя по отзывам, глухим людям устройство действительно помогает жить. Они не боятся ходить на улицу без сопровождения, потому что могут уловить через Buzz приближение автомобиля. Спят спокойно, зная, что если зазвучит пожарная сигнализация, устройство завибрирует определённым образом. Могут распознавать голоса и интонации родных, чувствовать их настроение. Хотя, конечно, непосредственно слова пока воспринимать через Buzz невозможно. Пользователь может только угадывать их через вибрацию.

Neosensory также разработала программу бимодальной стимуляции мозга через синхронизацию звуков и вибраций браслета, чтобы помочь людям, страдающим от звона в ушах (tinnitus). Тренировка занимает 10 минут в день, когда наметились улучшения, браслет можно вернуть. Исследования показали, что в 87,5% этот метод помогает снизить остроту проблемы.

Дэвид продолжает работать и над своим чудо-жилетом. В одном из тестов устройство использует слепо-глухая двухлетняя девочка Люси для освоения языка и приобретения навыков общения. Других источников сигналов, кроме тактильных, у неё нет.

В сериале Westworld группа захвата также одета в жилеты Дэвида, которые демонстрируют возможности футуристичного обмундирования военных будущего. Устройство с 32 моторами вибрирует, реагируя на присутствие врагов, и даёт понять на каком расстоянии они находятся.

👉TED Talk Дэвида
🤓Техническая спецификация Buzz
👁Про проекты с жилетом
ℹ️Немного деталей о жилете и браслете

#wearable #neuroscience

Красота — страшная сила

На Kickstarter скоро заканчивается краудфандинговый сбор на роботизированную машинку для маникюра Nimble. Ну, точнее для окрашивания ногтей, полный маникюр она делать не умеет.
Громоздкие автоматы с таким же функционалом появились лет десять назад в Японии. Я всё ждала, когда же кто-то додумается создать такое устройство для дома. Вот, ребята сообразили.

Стоит Nimble $249 для “ранних пташек”, цена в магазинах будет $399. Внутри устройства находятся микрокамеры высокого разрешения. Пользователю нужно просто положить ладонь вовнутрь, и они "считают” размеры, форму, изгиб ногтей. Для каждого будет создана 3D-модель. Затем миниатюрная роборука нанесёт на каждый ноготь основу под лак, два слоя краски и верхнее покрытие. Весь процесс занимает десять минут. Большие пальцы окрашиваются отдельно — для них есть специальный отсек сверху.

Мобильное приложение для Nimble позволит заказать лак разного цвета, проапдейтить девайс, получить поддержку в чате.

На создание устройства у ребят ушло четыре года. Понятно, что они планируют получать основную прибыль на продаже расходников. Лак будет продаваться по $10 за один маленький пузырёк. Правда, это нетоксичная (13-free) веганская (ха-ха) краска. Пустые капсулы можно будет отправить обратно в компанию и получить скидку. Но всё равно это как-то дороговато, учитывая, что в магазине такой же по качеству лак объёмом раза в четыре больше можно купить примерно за те же деньги.

Впрочем, бэйкеров это не смущает — проект уже собрал невероятную сумму в полтора миллиона долларов! Предзаказ сделали почти пять тысяч человек, и ещё осталось 16 дней до окончания кампании. Команда обещает начать отгрузку устройств уже в октябре этого года. Вот такая разная бывает робототехника.

#Kickstarter

Кристальная гонка

На рынок, где доминирует NVIDIA, инвесторы прямо ломятся. За последний месяц сразу несколько стартапов, разрабатывающих вычислители для машинного обучения, закрыли очередной инвестиционный раунд.

Groq Inc. поднял $300 млн. В 2019 году компания заявила, что её тензорный потоковый процессор — первый в мире, способный совершать один квадриллион операций в секунду. В прошлом году продукт появился на рынке, но Groq публично не назвала ни одной компании, с которой работает, только отрасли: финансы, автономный транспорт. Газета Financial Times в марте смогла найти тех, кто провёл тестирование процессора, они сообщили, что камень показывает число операций ниже, чем заявлено. Впрочем, инвесторов это не смущает, они уверены, что отобьют свои деньги и заработают. Компания прогнозирует рост рынка AI-чипов с $65 млрд до $100 млрд к 2025 году.
Groq заявляет, что обладает среди прочих следующими конкурентными преимуществами: под её процессоры легче писать программы определённой категории; задержка в 10 раз меньше, чем у конкурентов.

За день до Groq о закрытии раунда D на $676 млн объявила SambaNova, разрабатывающая железо и сервисную платформу DataScale для машинного обучения.

На сегодняшний день это наиболее щедро финансируемый стартап, который желает составить конкуренцию NVIDIA и прочим производителям вычислителей для AI. Данный раунд поднял оценку компании до $5 млрд.
Основанная в 2017 году, SambaNova спроектировала и построила интегрированную аппаратно-программную платформу, которая позволяет запускать AI и другие приложения, обрабатывающие большие данные, как в дата-центрах, так и на edge. Чипы компании, созданные по 7-нм техпроцессу, обладают реконфигурируемой dataflow-архитектурой, что позволяет приложениям выбирать оптимальную конфигурацию железа.

Платформа компании поддерживает программный стек с открытым кодом SambaFlow, который “позволяет запускать каждую ML-модель оптимальным образом, минимизируя необходимость обращения к памяти, и тем самым устраняя узкое место в AI, а именно обмен данными между процессором и памятью”.
Систему SambaNova DataScale можно купить или арендовать по модели Dataflow-as-a-Service. Во втором случае железо устанавливается у клиента, но оплата взимается только за его использование — от $10,000 в месяц.

В мае раунды поменьше закрыли стартапы Mythic Inc. и SIMa.ai: $70 и $80 млн соответственно. Первый ориентируется на выпуск AI-чипов для умных домов и использует аналоговые, а не цифровые технологии, что по заявлению компании, делает их более энергоэффективными и менее дорогими в использовании. Mythic Inc., кстати, занимается разработкой чипов уже девять лет.

SiMa Technologies Inc. по сравнению с коллегой — новичок. Компании всего 2,5 года. Этот стартап работает над созданием “системы на кристалле” для запуска ML-приложений на периферийных (edge) устройствах. Инвестиции пойдут на производство и вывод на рынок первого продукта компании и начало разработки следующего поколения. SiMa.ai ориентируется на клиентов, работающих в области робототехники, умных городов, автономного транспорта, медицинской техники и госуправлении. Её продукт пригодится везде, где нужно совершать много вычислений с минимальными энергозатратами.

Посмотрим лет через пять, кто из них выживет, и какой будет доля NVIDIA.

Ужасы автономного такси

В интернетах весь день обсуждают историю ютубера JJ Rick, который проехался на заднем сиденьи полностью автономной Waymo и записал видео во время поездки. Она оказалась достойной того, чтобы быть увековеченной (ну, насколько цифровое может быть увековечено, конечно).

Проделав несколько вполне гладких маневров, включая повороты и остановки на светофорах и знаках “Стоп”, машина внезапно заглючила. Она просто остановилась там, где должна была повернуть направо, согласно маршруту, и через несколько минут начала автоматически дозваниваться до службы реагирования на запросы флота Waymo.

Подключившийся сотрудник постарался успокоить пассажира, а на экране отразилось время до прибытия помощи — 4 минуты. По словам оператора, техподдержка на колёсах должна быть в пределах 2-5 миль от каждого беспилотника в округе. Но в итоге эти обещанные четыре минуты превратились в 25.

За это время машина совершенно неожиданно несколько раз сдвигалась с места: сначала повернув-таки направо и тут же застыв, блокируя полполосы.
Возможно, систему смутили красные конусы для обозначения дорожных работ, расставленные на линии разметки, разделяющей полосы.

Маршрут, который постоянно демонстрируется на экране, изменился — система почему-то решила проехать прямо по ним, между полос по разделительной линии. Но пока она тупила и не могла решиться на реализацию этого странного плана, мимо проехали рабочие и убрали конусы.

Waymo выехала на полосу и снова встала, заблокировав движение. Ещё немного потупив, она всё также неожиданно поехала, пока снова не появились красные конусы — всё там же, справа на линии разметки. Вот сюда уже и добралась техподдержка. Правда, машина, похоже, испугалась её даже больше, чем непонятных предметов на дороге — как только подъехала помощь, Waymo снова отправилась не пойми куда. Правда уехала она недалеко, и сотрудники компании быстро догнали в который раз застрявшую беглянку.

Всё это время наш пассажир был вынужден оставаться в этой коробке на колёсах с зачатками искусственного интеллекта — двери во время движения заблокированы. Только подошедший сотрудник смог их открыть. Он перевёл машину на ручное управление и довёз нашего перенервничавшего ютубера до места назначения. Хотя парень и довольно опытный пассажир беспилотников — наездил 146 поездок в частично и полностью автономном режиме, но признаётся, что это была самая запоминающаяся. В плохом смысле.

Жутковато, кстати, смотреть от лица пассажира, как Waymo довольно шустро разгоняется.

🤵Официальное заявление Waymo по этому поводу:

“Во время движения в полностью автономном режиме в зоне проведения работ Waymo Driver (система управления автопилотом, — примечание редактора) зафиксировала необычную ситуацию и вызвала специалиста удалённой службы реагирования на запросы флота для уточнения информации. Во время этого взаимодействия команда службы выдала некорректные инструкции, что сделало затруднительным для Waymo Driver восстановление движения по запланированному маршруту, и потребовало вмешательства службы поддержки на дороге Waymo для завершения поездки. В этой неидеальной ситуации Waymo Driver продолжал безопасно управлять машиной до прибытия службы. Всё это время команда Waymo была на связи с пассажиром, который предоставил ценные данные. Эта информация поможет нам продолжить обучение и совершенствование Waymo Driver. Наша команда уже изучила это событие и доработала операционный процесс”.

Как видите, свалили всё на человеческий фактор. Но ведь на конусы система действительно неадекватно реагировала. Так что непонятно, насколько это заявление правдивое.

🎞Видео всей поездки без монтажа за исключением вставки с официальным заявлением Waymo
📖Статья на DailyMail
ℹ️Ещё одна на The Robot Report

Топливо из туалета

В 2000 году доктор Стюарт Уилкинсон в научной статье описал концепцию MFC (Microbial Fuel Cells). В ней учёный рассуждает о возможности создания мобильных автономных роботов, которые самостоятельно находят себе пропитание, например, на помойке, буквально переваривая отходы и получая электричество.

Автор идеи создал такое устройство, назвав его Гастроботом. Внутри такой машины происходит процесс похожий на то, как мы превращаем еду в энергию — микробы расщепляют органические молекулы и производят аденозинтрифосфат (ATP). Медиа изрядно поглумились над идеей, обозвав роботов, добывающих энергию таким способом, поедателями плоти, хотя Гастробота кормили исключительно кубиками сахара.
Устройство отлично проиллюстрировало концепцию, но на практике оказалось бесполезным — робот был слишком крупным, ему необходимо было заряжаться 18 часов, чтобы функционировать всего 15 минут.

Но профессора робототехнической лаборатории Бристольского университета Ланниса Лерополуса всё это не смутило, а наоборот вдохновило. Тогда же, 20 лет назад, прочитав статью, он начал работать над созданием MFC для своих экоботов, предназначенных для работы в недоступных людям местах.

И вот неделю назад он продемонстрировал журналисту Robohub батарейку, внутри которой живут микроорганизмы, расщепляющие любые субстанции на основе сахаров, включая отходы человеческой жизнедеятельности. Колония бактерий умножается каждые 8 минут и стабильно производит электричество, пока получает еду.

Батарейка пока ещё на стадии прототипа, но её создатель уже полон планов на коммерциализацию. Первые опытные образцы его команда уже опробовала для подзарядки мобильников, умных часов и других устройств, в том числе своих же EcoBots.

Сейчас инноваторы пытаются уменьшить свои органические батарейки с 6 дюймов (~15 см), как минимум до стандартного AA. Помимо персональных устройств учёный видит потенциал в поставке энергии для умных домов. В этом случае MFC размером с автомобильный аккумулятор будет напрямую получать входное «топливо» из канализации, обеспечивая жилище электричеством.

Разработчик приводит в пример робот-пылесос Roomba. Его подзарядная станция могла бы напрямую подключаться к туалету или кухонной раковине и получать электроэнергию через процесс MFC.

Но на данном этапе технология всё же не настолько эффективна. Учёный надеется на появление новых материалов, которые позволят увеличить плотность энергии. Он уверен, что потенциал микробных топливных элементов огромен: «Я верю, что однажды мы воплотим сценарий из фильма “Назад в будущее” — будем кормить свою машину остатками еды».


📖Статья на Robohub
🎞Эксперимент робототехнической лаборатории Бристольского университета — Подзарядка мобильного телефона с помощью, пардон, мочи

Мягкие роботы становятся ближе

На виртуальной конференции Computer Human Interaction (CHI), которая прошла на днях, анонсировали новый набор для DIY. Платформа называется FlowIO и предназначена для миниатюрной мягкой робототехники.

Создатель — Али Штарбанов, в прошлом житель Турции, а теперь студент MIT, ассистент в одной из научных лабораторий института, работающий над диссертацией. Его цель — демократизировать мягкую робототехнику и программируемые материалы.

FlowIO позволяет создавать носимые и прочие устройства, работающие на принципах пневматики. В базовом модуле есть пять пневматических I/O-портов, выдающих давление от -26 psi до +30 psi и обеспечивающих скорость потока до 3,2 л/мин.

По словам Али, с помощью FlowIO можно создавать устройства для людей с ограниченными возможностями, компоненты интерактивных приложений и систем телеприсутствия и даже произведения искусства.

К примеру, он сделал носимое устройство для людей с ограниченной чувствительностью и подвижностью ладоней и пальцев рук. Это модуль с трубками, подводящими воздух к специальным кольцам на пальцах, которые автоматически заполняют пространство между рукой и объектом, который человек пытается взять.

Платформа поставляется с полным программным стеком, включая библиотеки и API для Arduino и JavaScript, а также мобильным приложением для контроля работы компонентов. В будущем разработчик обещает обеспечить совместимость с Python, Unity и даже Scratch.

Автор разработки 8 мая запустил сайт SoftRobotics.io, где надеется собрать энтузиастов, желающих сделать вклад в развитие платформы. В будущем он хочет добавить на сайт также платформы TendorIO, HydroIO и MagnetoIO. В общем, планы у парня грандиозные.

👉Официальная страница FlowIO на сайте MIT

🤓Детальная научная публикация о FlowIO

🔗Страница Али Штарбанова в LinkedIn
и на MIT.EDU

🌎Сайт конференции CHI

Голосовые ассистенты — забавная вещь. Дети воспринимают их, как живых. Мой сын, которому, кстати, сегодня исполнилось 11 лет, больше не любит играться с Сири. Его новый компаньон — Гугл Ассистент. Вчера Даня пришёл ко мне и начал с восторгом рассказывать, что с ним можно общаться гораздо продуктивнее — он может и анекдот рассказать, и историю, но с домашними заданиями ему не позволяет помогать "кодекс голосовых помощников". Ни Алису, ни Марусю ребёнок пока не слышал. Протестирую на днях.

2020 год называют переломным для умных помощников, в эту область уже вошли многие российские ИТ-компании, в том числе с собственными устройствами. Чтобы понять, что будет происходить с индустрией в этом и последующих годах, мы пообщались с главными участниками этого рынка в России и зарубежными экспертами.

В числе трендов называются:
● развитие мультимодальности умных помощников;
● эксперименты с форматами устройств и механиками взаимодействия с пользователями;
● растущее ожидание безопасной и удобной голосовой коммерции;
● все более широкое использование умных помощников в бизнесе и др.

Своим мнением с ICT.Moscow поделились представители Mail.ru Group, SberDevices, МТС, «МегаФона», ЦРТ, Just AI, Neuro.net, Fabble.io, EORA, KODE, TWIN, ID R&D, ДИТ Москвы, МФТИ, German Autolabs.

О популярности голосовых ассистентов

👤Анатолий Кульбацкий, директор по продукту «Маруся» в Mail.ru Group:
«По нашим оценкам, от 90 до 95% пользователей голосовых ассистентов используют помощники на телефонах. Мы наблюдаем за этим трендом и ведем работу скорее в модели voice first (мультимодальный формат с возможностью взаимодействия голосом), нежели voice only. У формата voice only довольно много ограничений, особенно ярко они выражаются в сценариях выбора, поиска или изучения информации».

Об ожиданиях от 2021 года

👤Павел Гвай, CEO & Co-Founder инструмента для проектирования диалогов Fabble.io:
«Не думаю, что 2021 год станет переломным в развитии voice tech. Пик ожиданий остался позади, сейчас компании скорее будут экспериментировать с экранами, аватарами, Emotional AI и носимыми устройствами. Эти эксперименты вполне смогут обеспечить развитие и изменение структуры рынка в следующие годы».

👤Дмитрий Дырмовский, генеральный директор группы компаний ЦРТ:
«Преимущество за форматом voice only сохранится, также мы будем наблюдать переход от voice only к комбинированным устройствам. Экспоненциального роста в 2021 года мы не прогнозируем, скорее он произойдет в перспективе трех лет».

О тенденции к развитию цифровых аватаров

👤Хольгер Вайсс, основатель и CEO German Autolabs:
«У голосовых помощников появятся новые кейсы с AR и VR, например в областях обслуживания и производства».

О сферах применения умных помощников

👤 Михаил Бурцев, заведующий лабораторией нейронных систем и глубокого обучения МФТИ:
«Локомотивом останется финансовая отрасль, в первую очередь крупные банки. Основным применением будет оставаться автоматизация колл-центров. Общий же тренд на ближайшие несколько лет — внедрение помощников в сферах, где много взаимодействия с клиентами, например, в интернет-магазинах».

О регулировании

👤Кирилл Петров, управляющий директор Just AI:
«Сегодня в России немного проще работать с персональными данными, чем в Европе, однако мы понимаем, что регулирование будет появляться. Хорошо это или плохо, зависит от того, как будет это регулирование вводиться, насколько учитывать реальные сценарии и интересы всех заинтересованных сторон, в том числе бизнеса».

👉🏻 Все выводы дискуссии

Найди покемона по запаху

Ещё одна занятная технология была представлена на конференции CHI. Это искусственный нос, который надевается на настоящий и позволяет определять источник запаха путём стимуляции тройничного нерва. Как описывают учёные, ощущения от этой манипуляции вполне сносные и, как ни странно, не физические, а как будто обонятельные. Кто-то ощущает запах васаби, другим это больше кажется похожим на уксус.

Разработка основана на том факте, что мы вроде бы должны быть “стерео-нюхачами” — у нас две ноздри и, по тому же принципу, как функционируют уши, мы в теории способны определять направление запаха. Но в реальности это не работает — нам надо крутить головой и ходить по комнате, чтобы обнаружить источник.

При этом, помимо обонятельных луковиц, в процессе обоняния также задействован тройничный нерв, который реагирует на отдельные запахи более активно. В частности, на “холодные”, вроде мяты, и “горячие” — красный перец. И он как раз умеет с высокой точностью определять, в каком направлении находится источник аромата.

Если этот нерв стимулировать электронными импульсами, то человек будет ощущать направление запаха. Сложность в том, что тройничный нерв находится оооочень глубоко в голове. Прям очень глубоко — за глазными яблоками. Но, к счастью, его окончания распространены по всему лицу и в том числе дотягиваются до носовой перегородки. Так что электроды достаточно приложить к этому месту.

Именно это и проделали разработчики искусственного носа. Устройство удерживается магнитами и общается с внешним сенсором. Меняя форму электрического сигнала девайс сигнализирует об изменении интенсивности виртуального запаха, что помогает определить его направление. Использование устройства не требует никакой настройки или подготовки — человек впервые надевший искусственный нос мгновенно начинает улавливать виртуальные запахи.

Для чего это может понадобиться? Ну, во-первых, чтобы можно было не только высматривать, но и вынюхивать покемонов в Pockemon Go. Это шутка, конечно, но из разряда того бреда, что может когда-то стать правдой.

В будущем искусственное обоняние может придать людям сверхспособность ощущать то, что мы не можем чувствовать носом, например, источник угарного газа или радиации.

Также, такой стимулятор тройничного нерва может частично восполнить потерю нюха у людей, у которых не работают обонятельные луковицы, например, у болеющих ковидом-19. В устройствах телеприсутствия это тоже может пригодиться.

Или, представьте, вместо Яндекс Карт на мобильнике, нас будет вести домой собственный нос. И на экран не нужно отвлекаться, когда за рулём — по запаху будем знать, где поворачивать.

Подробная публикация на IEEE

Видео-четверг

Ещё одна имитация кожи для роботов

Команда учёных под руководством ассистирующего профессора Бенджамина Ти из Сингапурского Национального Университета разработала новый материал под названием AiFoam.

Эта похожая на губку или пористую резину пластина придаёт машинам способность ощущать прикосновения почти также, как люди. Она реагирует на приближение объекта ещё до контакта и может растягиваться в два раза, причём сохраняет такую же эластичность даже после разрыва и последующего соединения двух кусков.

Эту инновационную резину создали из эластичных полимеров и химических компонентов, в которые добавили микроскопические частицы металла. Новый материал позволяет роботам ощущать и направление, и силу прикосновения, имитируя кожу.

Протезы рук с таким покрытием позволят более аккуратно взаимодействовать с внешним миром. А коботы с AiFoam на манипуляторах смогут выполнять более сложные задачи и точнее определять намерение человека.

👁https://youtu.be/-secnvFO1TE

Приятного аппетита

Пандемия негативно повлияла на многие индустрии, но явно не на венчурную. Раунды в Кремниевой долине закрываются, как будто никакого кризиса не было. Юридические фирмы, сопровождающие инвестиционные сделки, перестали брать клиентов — не справляются. Фонды вкладываются во всё, что движется.

Стартап с летним названием Picnic хотя бы может похвастаться тем, что вписывается в новую реальность и соответствует “ковидным” трендам. Команда из Сиэтла разрабатывает роботизированную систему для приготовления пиццы, которая позволяет убрать почти всех людей из кухни и тем самым снизить вероятность распространения инфекций.

Выглядит система, как киоск, состоящий из трёх “шкафов”. В каждом из модулей происходит часть волшебства: в одном тесто поливается соусом, в другом — посыпается сыром и другими нарезанными ингредиентами, затем запекается. По заявлениям компании, система способна выдавать сотни пирогов в час по предустановленному рецепту или по индивидуальному заказу. Для её обслуживания нужен лишь один оператор, который занимается пополнением контейнеров с ингредиентами, разрезает готовую пиццу на куски (вот эту операцию почему не автоматизировали, непонятно), управляет технологическим процессом с планшета и может нажать на кнопку экстренной остановки, если понадобится.

Такой киоск пользовался большим успехом на Consumer Electronic Show 2020 в Лас Вегасе. За четыре дня робот выдал сотни пицц посетителям выставки. Репортёр CNET Кэти Коллинз продегустировала продукт и сравнила со вкусом пиццы из других заведений города. Её вердикт: “Пицца Picnic не только хороша для конференц-центра, она будет считаться вкусной в любом месте”.
Правда, клиентов у компании пока немного — в разделе кейсов на сайте, помимо успеха на CES 2020, имеется лишь одна история. Компания Centerplate опробовала киоск Picnic в парке T-Mobile в Сиэтле.

Трэкшн, прямо сказать, у Picnic совсем не выдающийся. Но инвесторов не смутило ни это, ни тот факт, что самый известный проект в этой сфере Zume, свернул бизнес по доставке пиццы в 2020-м году. Компания в какой-то момент времени оценивалась в, страшно сказать, $4 млрд. Преимущество Zume было в том, что робот готовил пиццу прямо в грузовике, который ехал к клиенту. Водителю оставалось только вынести к дверям довольного покупателя пышущую жаром ароматную коробку. Но, чуда больше не будет — придётся довольствоваться слегка тёплыми пирогами, созданными без участия роботов на колёсах. Zume остаётся при деле — компания уволила множество сотрудников, но продолжит работать, как упаковщик продуктов. С бизнес-моделью стартапу точно нужно было что-то делать — летом 2019 года компания “сжигала” по $10 млн в день!

Picnic вообще играет на минном поле, и его судьба пока не выглядит светлой. Zume далеко не единственный — много кухонных робо-стартапов здесь полегло. Кофе, который делали роботы в Cafe X, кстати, был очень даже ничего. Но и эта компания не выжила — в январе 2020-го, ещё до всех локдаунов, разогнала персонал и закрылась.

Ну что, вам тоже захотелось есть? Тогда ещё раз приятного аппетита 🍕🍕🍕

ℹ️Новость о раунде на TechCrunch
🌎Сайт компании
👁Посмотреть, как робот Picnic делает пиццу

Дома за семью печатями

В мае во Флориде гигантский робот датской компании COBOD возвёл 10-метровую основу башни для ветрогенератора GE методом 3D-печати из бетона. На эту работу ушло всего три дня. Ранее COBOD уже показал себя в деле, создав жилое здание с пятью апартаментами и первый в мире напечатанный офис-центр в Германии.

В этот раз робот COBOD BOD2 должен был напечатать конструкцию, устойчивую перед ураганами и наводнениями.

Стартап предлагает услуги роботов-строителей в США через локального партнёра — компанию Printed Farms, которая ранее уже напечатала небольшое складское помещение площадью 71 квадратных метров в качестве proof-of-concept и две виллы на побережье во Флориде.

Представители компании утверждают, что робот способен возводить даже трёхэтажные здания площадью до 540 м2. Пока таких крупных заказов BOD2 не получал. В прошлом году в июле робот построил двухэтажный дом высотой 8 метров площадью 90 м2.

При строительстве основы башни для ветряка принтер работал со скоростью 250 мм/с. Максимальная скорость гораздо выше — до 1000 мм/с или 3,6 м3 бетона в час. Машина оснащена печатающей головкой, которая может поворачиваться, чтобы создавать изогнутые стены. Насадки можно менять, чтобы печатать слой разной толщины и формы в диапазоне 3-100 мм высоты и 10-100 мм ширины.

Разработчики готовы создавать кастомизированные насадки для печатающей головки, если заказ этого потребует. Роботу не нужны специальные материалы для печати — он создаёт стены из обычного бетона, в котором допустимо наличием частиц размером до 10 мм.

Максимальная длина печатной стены не ограничена, ширина — до 14,6 метров. Собрать робота на месте строительства и подготовить к работе можно всего за 4-6 часов, разобрать — за 2-3 часа.

Все моторы и важные компоненты BOD2 произведены в Германии. Все металлические конструкции созданы из стали S355.

Во время строительного процесса требуется два оператора (чтобы сменять друг друга), которые могут в реальном времени с планшета или ноутбука наблюдать за работой машины через камеры, установленные на самом устройстве. Остановить и возобновить печать можно в любой момент, чтобы, например, оставить просветы для окон и дверей.

Я запросила свежие цены на робота — когда пришлют, обновлю пост. Поиск в гугле выдал €180K за самого маленького BOD2 и больше €950K за конфигурацию с максимальными параметрами.

🎞Строительство 2-этажного дома
и немного вот тут

👁Возведение склада во Флориде
📹Печать основы ветряного генератора

Пылесос на стероидах

Стартап из Сан Франциско ViaBot объявил о выходе на рынок своего робота RUNO для уборки офисных центров, магазинов, госпиталей и прочих коммерческих зданий. Машина будет поставляться владельцам и управляющим компаниям крупных объектов недвижимости по модели robots-as-a-service.
Как утверждает основатель компании Грегг Ратанафаньярат, это не просто дорогая метла, робот умеет гораздо больше. Вторая функция RUNO — охрана помещений.

В пресс-релизе говорится о том, что стартап уже подписал партнёрский контракт с первым крупным клиентом — компанией Cushman & Wakefield. Это один из крупнейших в мире игроков в области управления коммерческими объектами недвижимости, который работает в 60 странах мира, генерируя выручку в $7,8 млрд (по итогам 2020-го). Партнёр начинает использовать роботов RUNO для уборки и охраны помещений в заливе Сан Франциско. Пилотные запуски роботов идут также на объектах других заказчиков, в частности, их используют для уборки места вакцинации.

Компания ViaBot была основана в 2016 году и получила инвестиции общей суммой $6,1 млн от фондов Baseline Ventures, Morado Ventures, SOSV и Grit Ventures. Причём крупнейший seed-раунд на $4 млн компания закрыла в мае этого года.
Создали стартап в то время студенты Университета Пенсильвании Грегг Ратанафаньярат и Андре Динг. Они изучили рынок и поняли, что другие стартапы работают над продуктами, выполняющими единственную функцию, тогда как ViaBot может сфокусироваться на выпуске робота, который закроет потребность в решении сразу нескольких важных задач, с которыми мучаются менеджеры объектов недвижимости.

Потенциальные клиенты компании сообщают о проблемах с подотчетностью и контролем затрат, нехватке рабочей силы и необходимости цифровизации процессов ухода за территорией и внутренним пространством зданий. И эти проблемы только обострились во время пандемии.

Стартап пошёл по пути модульной сборки роботов, чтобы их можно было легко модифицировать для уборки как снаружи зданий, так и внутри помещений. RUNA умеет собирать и автоматически вывозить мусор, способен самостоятельно сменить себе аккумулятор.

В набор функций охраны входит распознавание номеров автомобилей на парковке. Робот оповестит живых охранников, если машина, к примеру, оставалась на месте несколько дней. В данный момент тестируется система мониторинга безопасности, которая будет распознавать подозрительную активность.

Роботы оснащены несколькими камерами и датчиками, в том числе сонаром, используют GPS для навигации. Для создания системы распознавания объектов, команда использовала алгоритм YOLO (You Only Look Once).
Работодатель RUNO может зайти на сайт стартапа в личный кабинет MyViaBot и отследить его работу.

Компания разработала робота в двух версиях: RUNO 1.3 и RUNO 2.0. Разница между ним в том, что первый не умеет самостоятельно опустошать мусоросборник и в нём отсутствуют выдвижные фронтальные щётки.

🌐Сайт компании

ℹ️Пресс-релиз

Планета Шелезяка

Как мы помним из мультфильма “Тайна третьей планеты”, Шелезяка населена роботами. В реальном мире под это описание подходит только одно небесное тело — это Марс, на котором нет людей, зато красные просторы бороздят роверы с зачатками искусственного интеллекта и разной степени автономности.

После СССР и США, своего марсианина на поверхность четвертой планеты солнечной системы выпустил Китай. Космический аппарат вылетел в июле 2020 года и болтался на орбите с февраля 2021-го, и только в мае учёные решились на его снижение.

Китайцы начали свою марсианскую программу в 2006 году. Миссия Tianwen-1 может считаться успешной — страна доказала, что её место в числе технологических лидеров.

Ровер Zhurong получил своё имя в честь китайского бога огня. Он значительно отличается от насовского Персеверанс. Во-первых, система снижения была совершенно другой, и показала себя самым лучшим образом — китайцы смогли доставить ровер в целости на поверхность планеты с первой попытки, чего ранее никогда не случалось.

Как мы помним, атмосфера Марса настолько разрежена, что парашюты, как на Земле, помогают мало, так же как и ракетные двигатели, используемые для снижения на Луне. Поэтому китайцы объединили оба этих метода для замедления падения. Важно было выбрать правильное место (именно поэтому аппарат находился на орбите так долго), где шансы успешного приземления выше. Utopia Planitia — место, где NASA выгрузила ровера Viking-2 в 1976 году. Это огромная равнина с примерным диаметром 3300 км, где легче приземлиться. В 2016 году NASA обнаружило там массивные залежи подземного льда. Туда и нацелилась миссия Tianwen-1, с которой скатился ровер Журонг и отправился исследовать новый мир.

Персеверанс доставили в совсем другую локацию в истоке высохшей реки. Причём, более совершенная система снижения NASA позволила с помощью компьютерного зрения выбрать хорошее местечко прямо во время снижения.

Конструкция китайского робота похожа на ровер Opportunity, запущенный NASA на Марс в 2004 году, но созданного по более современным технологиям. Набор инструментов Журонга довольно стандартный, в отличие от свеженького ровера NASA. Это и понятно — задача китайских учёных в том, чтобы собрать базовые данные о планете. Мультиспектральная камера делает снимки гор и скал с различными фильтрами, радар излучает радиоволны, чтобы понять, что находится под поверхностью, и способен обнаружить воду или лёд.

Журонг немного меньше, чем Персеверанс, и его не сопровождает дрон. Задача насовского ровера — поиск признаков жизни в прошлом планеты. Поэтому он оснащён роботизированной рукой с дрелью для сбора образцов и системой хранения, которая защищает их от загрязнения. В 2031 году эти образцы должны оказаться на Земле.

По поверхности красной планеты за всю историю прогулялось шесть роверов: американские Sojourner (1997), Spirit и Opportunity (2004), Curiosity (2012), Perseverance (2021), а теперь и китайский Zhurong. Все другие миссии были предназначены для размещения стационарных роботов (лэндеров) на поверхности. Первым в 1971 году успешно приземлился советский Марс-3, его предшественник Марс-2 в том же году разбился при снижении. За ним последовал Марс-6 в 1973-м. Но у обоих советских миссий были проблемы с передачей данных.

По состоянию на сегодняшний день на планете трудится 6 роботов, включая двух китайских (ровер и лэндер), валяются обломки трёх миссий (включая совместно созданный Роскосмосом и ESA аппарат ExoMars, разбившийся в 2016-м) и находится девять вышедших из строя машин.

Эксперты, которые давно наблюдают за китайскими космическими проектами, говорят, что скорость, с которой они прогрессируют, может сделать страну номером один по освоению внеземного пространства. Главные преимущества этого вечного соперника США — отсутствие регулярных выборов, которые отвлекают от космических амбиций; и демократии, которая потребовала бы раскрытия и публичного обсуждения бюджетов и планов. В общем, партия сказала: “Надо”, комсомол ответил “Есть!”. В таких условиях проекты реализуются быстрее, если того хочет верховное управление. В общем, американцам нужно поспешить, если они хотят первыми построить базу на Луне.

👁Статья в WSJ с видео

📖Статья в The Verge

Микроботы против микропластика

Чешские учёные работают над созданием крошечных роботов, которые могли бы путешествовать по морям и океанам и уничтожать микропластик. Это кусочки пластика размером до 5 мм, которые можно обнаружить буквально повсюду: в дожде, бутылке с водой или пивом и даже на Эвересте. По некоторым оценкам, на дне океана находится порядка 16 млн тонн этих частиц, в верхних слоях вод Атлантики — ещё 21 млн тонн. И чем меньше эти кусочки, тем сложнее их отфильтровывать.

Мартин Пумера, профессор химии и директор Центра передовых функциональных нанороботов при Университете химии и технологий в Праге говорит, что микроскопические роботы, которых разрабатывает его команда, могут помочь справиться с этой проблемой. Это машины размером с эритроцит, которые приводятся в движение с помощью солнечного света. Когда они вступают в контакт с микропластиком, ускоряют его разложение, а при встрече с полиэтиленгликолем полностью разрушают этот материал.

Скорость чешских микроботов — несколько миллиметров в секунду, что неплохо, учитывая их размер. Это означает, что они могут встретить на пути и нейтрализовать большое количество частиц. Эти миниатюрные машины способны ускорить распад полимолочной кислоты, PLA, биопластика. Учёные работают над тем, чтобы создать устройства, предназначенные для разложения самых разных видов искусственных материалов: от синтетических волокон до частиц старых шин.

Тут возникает вопрос — не будем ли мы употреблять вместо кусочков микропластика этих ботов в чешском пиве? Именно над этим сейчас работает команда — микроботы должны саморазрушаться без вреда для окружающей среды и людей. Профессор Пумера очень надеется скоро достичь этой цели. Ведь он уже получил первый запрос на использование своих микроботов на водоочистительном заводе.

📖Статья в Fast Company

🤓Подробная научная публикация