Алхимия труб

В предыдущем наборе американского акселератора Alchemist обнаружила проект с российскими корнями — In-Pipe Robot.

Основатель стартапа — Артур Колесников отучился в Сколковском Институте Технологий. Его партнёр и CTO Владислав Задорожный — выпускник Бауманки. Ребята разрабатывают робота для инспекции труб: от канализационных до газовых и нефтяных. Устройство будет состоять из модулей, что позволит его легко модифицировать под конкретную задачу.

В презентации на Pitch Day (выпускном дне) акселератора, который прошёл в мае, ребята рассказывают, что по статистике каждый день в США случается 11 экстренных ситуаций с трубопроводами, из-за чего компании теряют до 32% выручки и вынуждены тратить на устранение последствий каждой такой аварий до $1,5 млн. Только в США общая сумма потерь составляет $120 млрд.

По заявлениям фаундеров In-Pipe Robot, их клиенты смогут сократить до 55% расходов на обслуживание трубопроводов за счёт раннего обнаружения потенциальных проблем до того, как случилась аварийная ситуация. Также, робот In-Pipe позволит сэкономить до 75% времени на инспекцию инфраструктуры, благодаря высокой маневренности и скорости передвижения устройства (одна миля или 1,6 км за 4 часа) и использованию нескольких неразрушающих методов диагностики одновременно. Ну и, конечно, не обойдётся без предиктивного анализа.

Стартап находится на ранней стадии, робот существует только в состоянии MVP. Это значит, что до серийного производства никак не меньше двух лет. Но рынок за это время никуда не денется. Есть долгосрочные государственные программы поддержки таких проектов. Байден недавно заявил, что трубы нужно менять по всей стране.

По собственным оценкам In-Pipe Robot, рынок для таких продуктов и сервисов составляет $14,1 млрд (к 2026 году вырастет на $3,4 млрд). Стартап на первом этапе нацеливается на сектор водоснабжения и канализационной инфраструктуры с потенциалом в $6,5 млрд (прогноз на 2026 год).

Роботы будут предлагаться по модели RaaS, то есть, как сервис (устройство, плюс облачная платформа) по годовой подписке с минимальным сроком действия на три года. Ребята пообщались с 56 потенциальными клиентами и выяснили, что за год они проводят инспекцию 100-850 миль (160-1360 км) труб и выделяют на это бюджет $3,8-$30 млн. Это означает, что потенциальная сумма, которую может заработать In-Pipe Robot c одного клиента за три года — $960-$8,1 млн. Вполне неплохо даже без государственных грантов.

Кстати, набор в Alchemist Accelerator заканчивается 4-го июня. Ещё можете успеть.

👁Презентация для инвесторов на Pitch Day
🌐Сайт стартапа
👉Ссылка для подачи заявок в акселератор

Поздравляем новых лауреатов научной премии имени Ильи Сегаловича
🎉 Ими стали стали четверо молодых учёных и двое научных руководителей из НИУ ВШЭ, МФТИ и Сколковского института науки и технологий.

Каждый из них получит по 1 миллиону рублей, а учащиеся, кроме того, отправятся на международную конференцию по искусственному интеллекту и смогут бесплатно пользоваться сервисами Яндекса для будущих исследований.

Премия имени Ильи Сегаловича проводится уже в третий раз, чтобы поддерживать ученых, которые занимаются компьютерными науками. За это время лауреатами стали 29 талантливых студентов, аспирантов и научных руководителей.
⚠️ Узнайте больше о том, кто на этот раз получил премию Яндекса, и как в будущем году принять в ней участие: https://clck.ru/V3PnK

Видео-пятница

Чтобы последний день недели прошёл быстрее и веселее, вот вам продолжение про белок-ниндзя, проходящих всевозможные испытания, которые подготовил для них бывший инженер NASA. И всё ради чего? Конечно ради горы орехов.

В этот раз Марк Робер вдохновлялся фильмами и устроил грызунам такую хитрую полосу препятствий, что, мне кажется, с неё начнётся скачок эволюционного развития пушистохвостых. И через десятки-сотни тысячелетий белки свергнут разумных обезьян с эволюционного Олимпа на этой планете. Хотя, может быть к тому моменту уже и свергать будет некого.

https://youtu.be/DTvS9lvRxZ8

P.S.: У Марка, кстати, есть курс для желающих стать креативным инженером, который начнётся 7 июня и займёт месяц. Последний день записи на него завтра, 28 мая. Программа обучения довольно интенсивная: по 5-10 часов в неделю. Курс подходит и для детей, и для взрослых. Отличный шанс понять, как мыслит инженер, семь лет работавший над ровером Curiosity.

Трансформер на Луне

Японское Агентство Космических Исследований (JAXA) объявило о том, что планирует отправить своего первого робота на Луну. Он будет изучать поверхность спутника Земли и собирать сведения, которые нужны для запуска следующих миссий.

В 2019 году японцы начали разрабатывать луноход с искусственным давлением внутри, предназначенный для перемещения экипажа. Но обнаружили, что им не хватает данных о свойствах реголита (лунного песка), покрывающего поверхность; о том, как он будет себя вести под колёсами беспилотника в условиях пониженной гравитации (в 6 раз меньше земной). Поэтому решили сначала запустить на планету мини-ровер, который всё изучит.

Японского робота-первопроходца отправит на Луну компания ispace inc., с которой на днях JAXA подписала контракт по итогам открытого тендера. Согласно его условиям, подрядчик отвечает за доставку устройства, операционное управление, сервис по сбору и передаче данных (телеметрия и изображения поверхности).

Это, кстати, один из первых сервисных контрактов компании, которая в прошлом году решила развивать бизнес-модель предоставления услуг по сбору лунных данных государственным и частным организациям, назвав это направление Blueprint Moon. В ispace inc. работает 130 человек в офисах в Японии (Токио), Европе (Люксембург) и США (Денвер).

Компания с 2010 года занимается разработкой небольшого коммерческого лэндера, на основе которого будет организована услуга по доставке сторонних устройств на поверхность, а также по передаче данных с Луны на Землю.
В 2022 году лэндер должен отправиться на своё рабочее место на ракете Илона Маска Falcon 9. Затем, уже в 2023 году, ispace inc. доставит двухколёсного мобильного трансформера JAXA на Луну также с помощью Falcon 9 и своего лэндера.

В разработке ультракомпактного ровера агентству JAXA помогают TOMY Company, Sony Group Corporation и Университет Дошиша. Первая — один из ведущих в стране производителей игрушек. Вместе с Университетом TOMY Company отвечает за миниатюризацию устройства. JAXA и Sony разрабатывают электронику и систему управления. Во время транспортировки робот будет сложен в компактную шарообразную форму диаметром около 80 мм, а при высадке на поверхность полусферы раздвинутся, превратившись в колёса. Весит этот миниатюрный ровер всего 250 грамм.

📖Пресс-релиз JAXA с картинками
ℹ️Пресс-релиз ispace inc. без картинок

Грибной сезон круглый год

Учёные из сельхоз колледжа штата Пенсильвания (США) разработали прототип робота для сбора грибов. Устройство оснащено системой компьютерного зрения и умеет не только вынимать шампиньоны из грунта с помощью пневматического манипулятора, но и аккуратно срезать «корень».
Грибная индустрия испытывает дефицит кадров, зарплаты растут, поэтому робот может стать вполне востребованным коммерческим продуктом.

Лонг Хи, ассистирующий профессор сельскохозяйственной и биологической инженерии, руководитель данного проекта, рассказывает: «Пенсильвания производит две трети всех грибов, выращиваемых в стране. При этом фермерам сейчас сложно найти работников, готовых интенсивно и тяжело трудиться на сборе урожая».

🍄Шампиньоны (Agaricus bisporus) — это важный селсьскохозяйственный товар. Продажи этих грибов в США с 2017 по 2018 год составили $1,13 млрд (404 тысячи тонн). Из них 91% продавались свежими, то есть их собирали руками по одному, чтобы сохранить товарный вид. При этом, затраты на трудовые ресурсы составили 15-30% от себестоимости этого товара.

Разработка устройства, способного заменить человека в этой работе, оказалась сложной задачей. При сборе вручную работник сначала находит зрелый гриб и отделяет его тремя пальцами одной руки, затем срезает основание ножки ножом во второй руке, после этого помещает его в ящик. Робот должен следовать этому же процессу.

Разработчики создали механизм, включающий в себя изгибающийся эффектор с другим эффектором на конце с четырьмя степенями свободы, к которому прикреплена присоска. Другой компонент делает срез ножки. Устройство работает на электро-пневматической системе управления.

🪠Отдельной задачей было подобрать присоску и давление, которое она оказывает, а также время действия, таким образом, чтобы на шляпках не оставались следы. Оказалось, что основной фактор, из-за которого на грибах появляются «синяки» — давление, а время действия присоски не имеет большого значения. В итоге инженерам удалось подобрать параметры так, чтобы гриб не выпадал из «руки» робота и не лишался товарного вида.

Шампиньоны для испытаний выращивали в кадках Центра исследования грибов штата Пенсильвания в кампусе Университета. Всего провели 70 тестовых запусков с разным давлением присоски: 80 psi (5,6 кг/см2) и 25 psi (1,76 кг/см2).

Испытания показали, что концевой эффектор правильно «пристыковался» к грибу в 90% случаев с первого раза и в 94,2% — со второго. Обрезной механизм оказался эффективен в 97% случаев.

👁Исходная статья с фоточками здесь

Неумелый Арахис

Жизнь в США постепенно возвращается в нормальное русло. Особенно это заметно в курортных городах, где наблюдается сезонный наплыв туристов с детьми, у которых на этой неделе начались летние каникулы.
Общепит к этому совершенно не готов — сотрудников в 2020-м пришлось уволить, быстро набрать новых практически невозможно.

Владельцы ресторанов готовы делать удивительное, чтобы набрать людей. К примеру, в одном из ресторанов Макдональдс предлагали айфоны всем новым сотрудникам, которые проработают хотя бы полгода.

В одном из старейших ресторанов городка Ошен Сити в Нью Джерси в “мирное” время работало 87 человек, сейчас не хватает 67. Имеющиеся работники с трудом справляются с обслуживанием даже не смотря на то, что им сократили рабочие часы — ресторан открыт только во время ужина. Аллисон Йоа, владелец места, говорит, что за 26 лет существования бизнеса это лето, похоже, будет самым сложным.

Для решения проблемы предприниматель обратился к современным технологиям. С апреля в его ресторане работает робот Peanut, заменяющий официантов. Он выглядит, как вертикальный стеллаж на колесах с четырьмя полками для подносов и тазика для грязной посуды, похожий на те, что мы берём для заказа еды в столовке ИКЕА, ну, только с сенсорным экраном.

Посетитель может сделать заказ в приложении, используя QR-код. Когда еда готова, работник кухни ставит поднос с едой на одну из полок робота и указывает номер столика, машина отвозит заказ и возвращается за новым.

Peanut использует инфракрасную фронтальную камеру и лидар для ориентирования в пространстве. Если перед роботом оказывается неподвижное препятствие, которое он не может объехать, машина говорит, намекая на то, чтобы её пропустили: “Извините!”

Правда, “орешек” трудится тут временно — когда удастся нанять достаточное количество персонала Аллисон Йоа думает его уволить.
Хотя в целом он доволен наличием электронного сотрудника — посетителям он нравится, особенно детям.

Да, роботу не нужно отдыхать (заряда батарейки хватает на 12-14 часов) и он не болеет, но у него нет рук, он не может поддержать беседу с посетителем и рассказать о своих любимых блюдах или успокоить разгневанного гостя, который получил неправильный заказ или обнаружил муху в супе.

Аллисон Йоа хочет научить его хотя бы петь “С днём рожденья”, но всё равно для этого кто-то должен нажать на кнопку.

Пока такие машины, как Peanut (чьё официальное название Matradee, обыгрывающее слово “метрдотель”) больше мешают живым официантам, чем помогают. Работникам приходится обходить робота, потому что он не успевает это делать сам. Рестораны и бары — кошмар для таких устройств, потому что представляют собой неструктурированную среду, наполненную хаосом из стульев, столов, людей, предметов декора, разлитого сока на полу, бегающих детей. Это сильно отличается от структурированной среды, например, на фабрике или складе, где проложены маршруты для людей и машин, есть строгие правила расположения объектов. В таких условиях роботы действительно приносят много пользы, таская тяжести и совершая монотонные операции.

Впрочем, разработчики устройства не считают его заменой человеку. "Роботы — это инструмент, способ поднять эффективность человека,” — говорит Фил Шенг, операционный директор компании Richtech Robotics, которая создала Peanut. — “Эти машины просто позволяют человеку делать больше. То есть это партнёр или инструмент, как ноутбук”.

У компании Richtech Robotics, кстати, есть ещё один продукт с более простым назначением — автономная ультрафиолетовая лампа на колёсах для дезинфекции помещений — UV Guardian. Она умеет самостоятельно подзаряжаться и объезжать препятствия, благодаря использованию лидара с 230 градусов обзора.

🍔Репортаж о грустном рестораторе из Ошен Сити
📖Большая статья в WIRED о том, почему роботы не заменят людей в ресторанах и больницах
🌐Сайт производителя

Расчётливые машины

Во вчерашнем посте я писала о том, что роботам сложно в неструктурированной среде. Сегодня компания Realtime Robotics, которая пытается решить эту проблему, объявила о получении инвестиций в размере $31,4 млн в раунде А. Она разрабатывает технологию, которая позволяет машинам корректировать движения в динамичном быстро меняющемся окружении.

Стартап основан в 2016 году, штаб-квартира находится в Бостоне. Основной продукт — запатентованный процессор, который, по заявлениям компании, способен обеспечить генерацию “сети планов движения без столкновений” за миллисекунды, что позволяет промышленным роботам и беспилотникам просчитывать вариант каждого движения и корректировать курс при необходимости.

Генерацией непосредственно маршрутов движения занимается программа RapidPlan, входящая в комплект поставки.
Проприетарный контроллер, оснащенный этим софтом и алгоритмами, работающий на этом специальном процессоре, по заявлениям компании, в тысячи раз быстрее, чем решения, построенные на дорогих графических процессорах.

Технология позволяет сильно сократить простои из-за коллизий, а также уменьшить на 75% время и затраты на программирование роботов вручную, что значительно ускоряет внедрение новых машин.
К примеру, один из клиентов, автомобильный производитель, внедрял четыре комплекта роботов, каждый из которых должен был достичь 22 целей и потратить полсекунды, чтобы выполнить манипуляцию с каждой из них. Штатный опытный инженер потратил 13 недель, чтобы добиться от роботов нужной продуктивности, которые ушли на разработку кода и множество тестов. Сотрудникам Realtime Robotics удалось всего за три недели обеспечить более высокую скорость выполнения операций. Больше всего времени ушло у них на то, чтобы сгенерировать модель робота и рабочего пространства для создания конфигурационного файла.

Впрочем, основные клиенты стартапа даже не промышленные компании, а производители роботов, которые могут поставлять решение RealTime Robotics в комплекте со своим оборудованием.

Ранее стартап уже “поднял” $16 млн, нынешний раунд компания планирует использовать для расширения присутствия в сфере автоматизации складской логистики. Realtime Robotics продолжит также развивать бизнес в области автономной робототехники, где у неё уже есть клиенты (Ford) и инвесторы (Hyundai, Toyota и Mitsubishi).

В этот раз в компанию вложились HAHN Automation, SAIC Capital Management, Soundproof Ventures, Heroic Ventures, а также фонды, у которых уже есть доля в стартапе (Toyota AI Ventures, Sparx Asset Management, Omron Ventures, Scrum Ventures, and Duke Angels).

ℹ️Новость на VentureBeat
🌐Сайт Realtime Robotics

Новый шедевр Birchpunk, как всегда прекрасен и злободневен. Особенно порадовала бегущая строка https://youtu.be/4gyKDCOwdC0

Как собрать лабораторию прототипирования

К питерской компании «Креотек» приходят, когда нужно разработать какую-нибудь новую железку: от прототипа до серийного образца. Это может быть оборудование для сельхоз предприятий, оборонки, коммерческих компаний. В основном заказывают охранные системы, промышленное и телекоммуникационное оборудование, AR-системы, щитовое оборудование нестандартных типоразмеров. Компания разрабатывала также очки дополненной реальности, системы видеоаналитики и машинного зрения, промышленные камеры.

Создание прототипов таких систем требует специальных навыков и оборудования, поэтому «Креотек» до прошлого года нанимали на эту работу субподрядчика. С качеством проблем не было — компания его строго контролировала, а вот со сроками было сложно. Иногда на работу, которая по плану должна была занять три дня, уходили недели.

В общем, ребята подумали и решили создать отдел прототипирования внутри. Купили у Top 3D Group (про них мы уже писали в посте про экзоскелеты) FDM-принтер Raise 3D Pro2 Plus ($4000-$6000), который позволяет быстро и относительно недорого создавать «черновые» прототипы. Это модель нового поколения с двумя экструдерами, умеющая печатать самые сложные проекты (и мелкие, и габаритные детали), причём одновременно несколькими материалами. Область печати принтера — до 305х305х605 мм, в зависимости от количества задействованных экструдеров.

Для печати функциональных прототипов и финальных вариантов изделий выбрали SLS-принтер Sinterit Lisa Pro (около $18 000 без стоимости установки). Это один из самых недорогих SLS-аппаратов. Принтер печатает изделия достаточно высокого качества, чему помогает азотная камера — она позволяет работать с большим количеством материалов, включая те, которыми нельзя печатать по технологии SLS в воздушной атмосфере.
Для раскроя металлических листов (в том числе большого размера) и гравирования выбрали портативный лазерный станок Raylogic 11G 1620. Устройство может применяться в макетировании и создании POS-конструкций. «Креотек» использует его в основном для вырезки деталей электрошкафов разных размеров.

Для плотной сборки компонентов в корпусных изделиях компания решила попробовать кобота Hanwha HCR-3. Это, по сути, роботизированная рука с грузоподъемностью до 3 кг и рабочей зоной в 630 мм, с 6-ю степенями свободы и точностью в 0,1 мм. Робота можно использовать для автоматизации повторяющихся действий, такие как сборка, складирование, укладка и завинчивание.

Hanwha HCR-3 — самый маленький и лёгкий в линейке роботов корейского производителя, весит 13 кг и удобен для использования в условиях ограниченного пространства. Если всё пойдёт по плану, «Креотек» хочет использовать нескольких таких роботов для мелкосерийного производства кастомизированных систем на заказ.
Заявленная стоимость коботов Hanwaha на Alibaba.com: от $16 500 до $30 000 в зависимости от модели и закупаемого количества.

Итого, новая лаборатория прототипирования обошлась компании примерно в $45 000 - $50 000 без учёта услуг по инсталляции и интеграции оборудования. Представители «Креотек» сообщают, что эти затраты уже начали окупаться за счёт отказа от услуг субподрядчиков.

Подробнее об этой истории
Видео по кейсу
Пост про экзоскелеты для металлургов
Сайт корейской Hanwha Precision Machinery & Robotics

Ослик на колёсах

Сегодня по местному радио услышала рекламу “первого в своём роде робота, который следует за вами”. Он, конечно же, не первый. Попытки сделать чемодан, который не нужно везти, предпринимались много раз, но были не особо коммерчески успешными.

Рекламируемое устройство под названием Gita (произносится “Джита”, от итальянского “короткая прогулка”) по форме больше напоминает робота-доставщика или контейнер для малыша Йоды, приделанный к гироскутеру с двумя крупными колёсами. Робот просто может везти вслед за владельцем до 18 кг веса. Детей, животных и опасные грузы перевозить не рекомендуется.

Устройство распознаёт владельца только за счёт системы компьютерного зрения. Никакие специальные носимые гаджеты не нужны, GPS в машине тоже нет. Для начала использования нужно просто встать перед роботом и нажать на кнопку. Система запомнит, за кем ей следовать и сможет узнать хозяина даже на людной улице. Gita будет ехать на расстоянии 1-1,5 метра. Когда доставка завершена, нужно нажать кнопку Pair/Unpair, а затем Park/Ready. Через 30 минут устройство “заснёт” автоматически.

Внутри этого контейнера на колёсах есть разъём для зарядки телефона. Крышка закрывается на замок через мобильное приложение. Встроенный динамик позволяет стримить музыку с телефона по Bluetooth.

Также, с помощью кнопки на устройстве можно поменять цвет, яркость и узор лампочек. Светодиоды на колёсах сообщают о скорости движения (до 9,7 км/ч) и состоянии батареи (работает до 4 часов, потом 2 часа нужно заряжать). Если заряд падает ниже 50%, цвет лампочек меняется с белого на жёлтый; при 10% они начинают мигать и раздаётся звук ошибки; при 5% Gita больше не способна функционировать, лампочки загораются красным, и робот “садится” на землю и переходит в режим парковки.

Компания позиционирует робота, как устройство для более экологичного передвижения по близлежащей округе и призывает отказаться от машины при перемещении на короткие расстояния.

Например, в контейнер Gita можно сложить всё для вечеринки в парке и отправиться туда пешком. Либо положить сумку со спортивной формой и оборудованием для похода в фитнес-клуб. Мне видится, что мамы могли бы использовать робота для прогулок с маленькими детьми. Обычно им нужно брать с собой много вещей даже для похода на небольшое расстояние, и не всё помещается в коляску. Особенно бывает сложно справляться, когда ребёнок уже хочет ходить сам, но может идти недолго, и за ним нужно постоянно следить. То есть мама тащит вещи, держит ребёнка за руку и должна продолжать толкать коляску. Gita в такой ситуации облегчила бы жизнь. Хотя автономная коляска, способная следовать за мамой, наверное, пригодилась бы больше.

Я бы хотела использовать такого робота при поездках на пляж — пока дотащишь зонтик, покрывало, перекус, воду, игрушки, уже не хочется никакого океана. Но, к сожалению, Gita может передвигаться только по твёрдой поверхности и не способна ехать по снегу, грязи и песку.

Да и стоит устройство каких-то безумных денег — $3250 или от $106 в месяц. Даже бесплатная доставка и возможность выбрать цвет (чёрный, серый, красный или алый) никак не помогают смириться с этой ценой.


🌐Сайт компании

ℹ️Инструкция по использованию

Видео-вторник

Мне сверху видно всё, ты так и знай

Компания Skydio анонсировала выход на рынок софта для 3D-сканирования архитектурных и прочих ландшафтных объектов с помощью своих же автономных дронов. 3D-модель в ультравысоком разрешении (до 0,65 мм на пиксель) строится в реальном времени.

При стандартном подходе, дрон летает туда-сюда в одной плоскости, составляя трёхмерную карту сегмента ландшафта, но в этом случае теряется картинка, открывающаяся при движении по вертикали.

Есть и другой вариант — когда пилотируемый квадракоптер облетает объект, делая множество снимков, из которых позже программа пытается составить цифровую копию в 3D. Это сложная процедура даже для опытных пилотов, приходится держать дрон на дистанции, чтобы случайно не разбить, детали теряются. Также при ручном управлении легко пропустить некоторые части поверхности, часто приходится делать повторные полёты.

Skydio предлагает полностью автономную систему, когда пользователю нужно лишь задать границы объекта и разрешение. Дрон облетит его сам по восходящей спирали. Если нужно несколько полётов, устройство вернётся для замены батарейки и затем продолжит там, где остановилось.

Компания предлагает использовать систему в самых разных сценариях: для инспекции инфраструктуры (мосты, трубы, заводы, телекоммуникационные вышки, свалки мусора и очистные сооружения, стройки), сканирования места автомобильных аварий, создания цифровых копий объектов недвижимости и исторических памятников архитектуры, мониторинга выработки ПИ в карьерах и так далее. Ну и в перспективе — для получения данных о других планетах и сканирования пускового и космического оборудования. Компания явно метит в этот рынок, не случайно запуск Skydio 3D Scan генеральный директор анонсировал в космическом центре в Алабаме, где дрон сделал 3D-копию ракеты.

👁Вот в этом видео с 7 минуты можно посмотреть, как это происходило

🎞Рекламный ролик Skydio здесь

Медсестра по цене люксового автомобиля

У робота Софии появилась сестра Грейс. Она — шатенка с волосами до плеч, медсестра, одетая в бело-голубую униформу. В лице угадываются и азиатские, и европейские черты, как у персонажа аниме.

У Грейс хорошо получается изображать эмоции, благодаря работе множества реверсивных моторов, приводящих в движение 48 лицевых мышц. Правда, улыбка у неё криповатая, зато страдание и боль она выражает весьма правдоподобно. Возникает ощущение, что она действительно отработала две смены, трудится без выходных и не высыпается годами, как настоящий медработник.

Разрабатывает робота Awakening Health — совместное предприятие гонконгской компании Hanson Robotics (производитель Софии) и Singularity Studio. Создатели Грейс планируют начать малосерийное производство и полевые испытания бета-версии в августе этого года, а со следующего — выпустить устройство на рынок. Сначала робот будет продаваться в Гонконге, континентальном Китае, Японии, Корее. Пока Грейс умеет говорить только на английском, мандарине и кантонском. Передвигается робот на колёсной платформе.

Робот-медсестра сейчас стоит, как дорогой автомобиль, но когда их начнут производить сотнями и тысячами, цена сильно упадёт. Её предназначение — добавить социального взаимодействия пожилым людям, которые находятся в изоляции. Она отлично умеет слушать, отзеркаливать эмоции, выполняя психотерапевтическую функцию. Также, способна собирать медицинские данные, опрашивая пациентов и измеряя температуру с помощью инфракрасной камеры на груди.

🎞Видео можно посмотреть, например, на Reuters

Вспоминая прошлое, надеясь на будущее

Аналитики CB Insights наблюдают рост количества венчурных сделок в первом квартале 2021-го на рынке робототехники впервые с середины 2019 года.

Позапрошлый год ознаменовался закрытием двух многообещающих стартапов. У проекта Anki кончились деньги, и его купила фирма Digital Dream Labs из сферы EdTech, которая обещала продолжить производить роботов. Anki к тому моменту смогла продать устройств на $1,5 млн. Но этого оказалось недостаточно для получения следующего раунда инвестиций и выживания.

Самые известные роботы стартапа — социальные "тамагочи" Cozmo и Vector, помещающиеся на ладони. Также Anki выпускала игрушечные гоночные машинки с искусственным интеллектом Overdrive. Покупатель стартапа сдержал обещание и перезапустил все три устройства с пометкой 2.0. Правда пока они доступны только для предзаказа, хотя на сайте говорится, что поставки начнутся в апреле этого года.

Второй неудавшийся стартап, закрывшийся в 2019-м — Jibo — даже был на обложке журнала TIME, как одно из лучших изобретений 2017 года. Это также социальный робот, который успел завоевать любовь немногочисленных владельцев. Шесть сотен из них даже собрались в группу на Facebook и пытались придумать, как продолжить поддерживать "жизнь" своих Jibo после того, как производитель окончательно закрыл проект в марте 2019 года. Некоторые предлагали заняться реверс-инжинирингом и разместить код робота на личных серверах, но, похоже, эта затея не удалась. У MIT всё ещё есть лицензия на использование разработок Jibo в научных целях.

Также, в 2019-м, Boston Dynamics была продана Hyundai, как "горячая картошка" (цитата из новостного письма CB Insights).

Что ж, посмотрим, насколько позитивным годом станет 2021-й для робототехнических стартапов.

📰Сегодняшнее письмо CB Insights
🤖Переродившиеся роботы Anki на сайте Digital Dream Labs
💀Печальная статья на WIRED о "смерти" робота Jibo, который был больше, чем просто робот

Динамика сделок на рынке робототехники по данным CB Insights

Бегающая подставка для воды

Китайская робособака Unitree Go1 поступила в свободную продажу. Она может сопровождать вас на пробежке или на велопрогулке и нести бутылку с водой.

Стоит это чудо техники $2700, что относительно недорого, если сравнивать с изделиями Boston Dynamics (их Spot, напомню, стоит $74500). Но эта игрушка, конечно, всё равно мало кому по карману, хотя The Verge считает появление этого робота на рынке признаком того, что робособаки становятся мейнстримом.

Причём, $2700 — это цена за младшую версию с приставкой Air. Есть ещё просто Go1 за $3500 и Go1 Edu за $8500. За эти деньги в штатах уже можно купить подержанный автомобиль, к примеру прямо сейчас на cars.com предлагают Subaru Outback 2.5i 2008 года c пробегом в 230 тыс км за $7000.

Go1 весит 12 кг, более дорогие модели отличаются повышенной производительностью процессора и скоростью передвижения (до 17 км/ч).

Также, Go1 Edu может нести груз до 5 кг, тогда как её “сёстры” — максимум 3 кг. Эта модификация поставляется с пятью стерео-камерами с линзами fisheye (так называемая суперсенсорная система) и четырьмя наборами ультразвуковых датчиков, с 2D или 3D лидаром и поддержкой 5G.

В Go1 Air всего один набор камер и три — датчиков, этот робот не оснащён системой распознавания людей.

Также модели отличаются гарантийным сроком — максимум год на все компоненты.

Название Go1 Edu, видимо, получила из-за возможности поиграться с кодом через API. Две другие модели не дают такой возможности.

Про время жизни батареи производитель скромно молчит, ограничиваясь лишь мутным обещанием того, что робот способен сопровождать хозяина весь день.

Go1 — это уже пятый продукт компании. Батарея Aliengo, одной из предыдущих моделей робособаки производства Unitree Robotics, держала до 4,5 часов. Вряд ли Go1 способен работать дольше (Spot вообще живёт без подзарядки только полтора часа, но он и покрупнее — весит 30 кг).

Один из самых известных продуктов компании — бычок BenBen, которого Unitree Robotics сделала специально к китайскому Новому году и показала на самом популярном шоу в Азии — Spring Festival в феврале. Он раскрашен в традиционные цвета: красный и золотой с вкраплениями синего.

Ну, что, Теслы по России ездят уже, теперь ждём появления на улицах робособак.

Видео с Go1
Спецификация Go1
Танцующие бычки BenBen

Новички в Амазонских джунглях

На складах крупнейшего мирового онлайн-ритейлера тестируют новых роботов: Ernie, Bert, Scooter и Kermit. Их предназначение — облегчить труд людей, а не заменить их. По заявлениям Amazon, с тех пор как компания начала роботизацию в 2012 году, количество живых сотрудников в её рядах не уменьшилось, а увеличилось на миллион. В то же время компания внедрила 350 тысяч мобильных роботов.

Интернет-гигант инвестирует в безопасность труда, планируя вложить в это направление $300 млн только в этом году, чтобы снизить число травм в два раза к 2025 году. Один из инструментов, помогающих достичь этой цели — роботизация.

Четыре разных робота, которых тестирует компания, должны будут облегчить труд работников склада и сократить число травмоопасных ситуаций.

Сейчас к человеку, который собирает заказ, подъезжает автономная полка с коробками, в которых лежат товары. Работнику нужно подойти к этому роботу и снять нужные коробки. Ernie, который по сути представляет собой роботизированную руку производства Fanuc, будет делать это за человека, чтобы ему не приходилось тянуться за предметами и наклоняться.

Второй робот по имени Bert — один из первых AMR, который появился в лаборатории Amazon, но пока не поступил на работу. Он умеет автономно перевозить по складу небольшие предметы. В отличие от тех роботов, которые уже вовсю трудятся в Amazon, Bert двигается не по строго заданному маршруту, а по всему пространству фулфилмент-центра. В компании планируют в будущем использовать его и для перемещения тяжёлых предметов.

Scooter и Kermit — также мобильные автономные роботы. Первый возит не отдельные товары или коробки, а тележки целиком, причём по несколько штук сразу. Scooter должен поступить в плановую эксплуатацию как минимум на одном складе Amazon уже в этом году.

Kermit отвечает за важную работу — перемещение большого числа пустых коробок к началу очереди. Он следует по маршруту, ориентируясь по магнитной ленте, наклеенной на пол подобно тому, как это делают дешевые детские роботы, которые едут по линии, нарисованной на белой бумаге чёрным маркером. Также, в нужных местах расположены теги, подсказывающие, где нужно замедлиться, а где можно ускориться или повернуть. Kermit уже практически готов к работе — тестируется на двух складах и до конца года появится ещё как минимум в десятке фулфилмент-центров.


ℹ️Источник здесь

👁Видео
- Ernie в деле
- Bert возит ноутбук по складу
- Scooter с тележками
- Kermit с пустыми коробками

Видео-четверг

Этот робот умеет ползать по потолку, в том числе по искривленным поверхностям. Его сделали ребята из Bioinspired Robotics and Design Lab, которая входит в Contextual Robotics Institute, являющийся частью Университета Калифорнии в Сан Диего.

Устройство передвигается по стенам и потолку благодаря использованию вибромотора, прикреплённого к гибкому диску. В журнале Advanced Intelligent Systems учёные, разработавшие робота, объясняют, что этот эффект основан на «силе сцепления между колеблющейся пластиной и поверхностью, посредством жидкости». Правда, жидкости в устройстве никакой нет.

Работает оно следующим образом. Диск диаметром 14 см вибрирует со скоростью 200 Гц, передавая колебания тонкому слою воздуха толщиной менее 1 мм между диском и поверхностью. Эта воздушная подушка оказывается под низким давлением и вибрирует в противофазе. Так создаётся эффект присасывания (но не вакуум).

Благодаря этому эффекту диск может выдержать нагрузку в 5 ньютонов и не отвалиться от потолка, что можно наблюдать в видео — местами робот там перетаскивает небольшие предметы.

Технология довольно дешёвая и поэтому многообещающая, правда, робот очень шумный. Ведь 200 Гц это нижняя граница среднего звукового диапазона, воспринимаемого человеческим ухом.

Есть и другая сложность — 14 см в диаметре, похоже, идеальный размер. Стоит сделать диск меньше, мотор становится слишком тяжёлым для устройства.

Если увеличить диаметр пластины, вес всего устройства станет больше и силы сцепления может просто не хватить, чтобы удержаться на поверхности. Разработчики обдумывают возможность использования системы из нескольких таких присосок на воздушной подушке.

👁Смотреть тут
ℹ️Про лабораторию тут

Машины на службе продовольственной индустрии

Рой автономных мобильных роботов, похожих на пылесосы, теперь трудится на одном из складов Гонконга в режиме 24/7. Они перемещают стойки с товарами и, по утверждениям разработчика, с каждым днём становятся умнее.

Распределительный центр Circle K, в котором внедрили больше сотни роботов, — крупнейший в Азии склад продовольственных продуктов площадью 13 000 м2. С него товары поступают в 300 магазинов компании, расположенных по всему Гонконгу, куда ежедневно приходят 600 тысяч покупателей.

Передвигаются AMR по распределительному центру, ориентируясь по QR-кодам на полу, и самостоятельно могут принимать решения, в частности по поводу того, в каком направлении отправиться и по какому маршруту лучше всего добираться до места назначения. Команда инженеров мониторит все передвижения роботов и использует эти данные для улучшения алгоритмов.

Разработал устройства китайский стартап Geek+, у которого есть уже целых шесть разновидностей складских роботов. Их можно покупать, брать в аренду или заказывать по модели RaaS. Компания сообщает, что уже поставила 15 тысяч роботов на склады компаний в 30 странах мира. Среди клиентов — Nike и Decathlon.

👁Видео на сайте CNN

ℹ️Новость на сайте разработчика

Чувствительный робопалец

Вспомните себя ребёнком, играющим в песочнице. Представьте, как запускаете руку в горку песка и нащупываете там забытую кем-то машинку или формочку. Люди без труда понимают, что за предмет им попался, даже если его не видят. Такую же способность учёные из MIT попытались придать роботам.

Созданный ими Digger Finger — остроконечный робот-палец с тактильным датчиком — погружается в песок, рис или другой рыхлый материал и пытается “понять” что он нащупал.

Такое устройство потенциально могло бы пригодиться для обнаружения кабеля или закопанной бомбы, как альтернатива существующим методам распознавания скрытых объектов. На данный момент для этого используются ультразвуковые устройства и специальные радары, способные излучать волны, проникающие под землю. Но эти методы позволяют лишь в общих чертах определить форму объекта, но не дают возможности понять, кости это, скажем, или просто осколок камня.

Digger Finger способен гораздо точнее определять, что за предмет он нащупал. Для этого он использует модифицированный сенсор GelSight на эластомерах, умеющий считывать топографию трёхмерных объектов из разных материалов с разрешением вплоть до микронов.

Стандартный сенсор GelSight — это слой прозрачного геля с отражающей мембраной, которая деформируется при нажатии. За ней находятся светодиоды трёх цветов и камера. Свет проходит сквозь гель и отражается от мембраны, камера фиксирует картинку, которая получается при отражении. Алгоритмы компьютерного зрения обрабатывают данные и выдают 3D-карту объекта, которого касался мягкий сенсор.

Проблема только в том, что устройство GelSight довольно громоздкое, а робопалец должен быть заострённым, чтобы суметь проникнуть в зернистую среду. Поэтому в Digger Finger сенсор уменьшили. Изменили форму, превратив его в тонкий цилиндр со скошенным кончиком, оставили только один синий светодиод и добавили флуоресцентную краску. В итоге получился электронный палец с тактильной мембраной площадью около двух см2.

Также, в устройство установили вибромотор, чтобы рыть песок или гравий и провели серию тестов, чтобы найти оптимальные амплитуду и частоту колебаний. Как оказалось, быстрые вибрации помогают “разжижать” материал и углубляться быстрее, хотя этого эффекта сложнее достичь в песке, чем в рисе.

Также, необходимо было решить проблему с застрявшими между мембраной и объектом частицами. Чтобы избавиться от них робопалец крутится вокруг центральной оси. Впрочем, если это происходило в песке, всё равно удавалось распознать контуры объекта. А вот даже единичные зёрна риса сильно мешали процессу. Эксперименты в итоге показали, что устройство необходимо калибровать под конкретное зернистое вещество, настраивать движения, их амплитуду и частоту. Учёные теперь планируют опробовать робопалец в других средах.


👁Смотреть на Digger Finger
🤓Читать техническое описание
ℹ️Источник — сайт MIT
🌐Сайт разработчиков тактильного сенсора GelSight
👁Смотреть, как работает сенсор

Это он, это он, Locus — робот-почтальон

DHL собирается внедрить 2000 роботов Locus Robotics до конца 2022 года.

В начале июня компания сообщила, что расширяет сотрудничество с этим стартапом из Массачусетса. В прошлом году почтовый гигант озвучивал планы по использованию 1000 роботов Locus Robotics, и теперь решил закупить в два раза больше устройств.

На данный момент на складах DHL трудится 500 роботов Locus Robotics, помогающих со сбором отправлений, до конца этого года внедрят ещё столько же как минимум в 20 локаций в США, Европе и Великобритании.

Locus Pods, фактически, заменяют тележки, но их не нужно толкать, они едут сами. Также, подсказывают сотруднику, демонстрирую информацию на экране, какие посылки нужно сложить в коробку. Если человек ошибается, оповещают об этом.

Устройства поставляются с системой, собирающей данные о работе склада в целом. Эта информация помогает менеджерам анализировать продуктивность. Они могут видеть на дэшбордах с понятными графиками и гистограммами, сколько отправлений удалось обработать за день, неделю, месяц. Сколько из них получилось доставить в день заказа и так далее.

В горячие периоды, обычно во время праздников, когда число отправлений резко возрастает, DHL заказывает дополнительных роботов, как услугу по модели RaaS. Когда пик спроса пройден, они отправляются обратно производителю.

Кстати, робостартап и без сделки с DHL чувствует себя прекрасно в плане наличия финансирования — в начале года проект поднял $150 млн в раунде E, что сделало его единорогом.

Locus Robotics — не единственный поставщик почтовой компании. Начиная с 2018 года DHL запланировала инвестировать $300 млн в это направление и только в прошлом году закупила 200 000 различных роботов для своих распределительных центров в США. Это сопоставимая или даже более впечатляющая цифра, если сравнивать с одним из лидеров складской роботизации — Amazon.

ℹ️Статья на TechCrunch
👁Видео о работе Locus Pods на складе DHL