Робототехника автономные системы и автоматизация

Мы представляем SDS (``See it. Do it. Sorted''), новый конвейер для интуитивного обучения четвероногим навыкам из одного демонстрационного видео, использующего визуальные возможности GPT-4o. Мы проверяем наш метод на роботе Unitree Go1, демонстрируя его способность выполнять различные навыки, такие как рысь, прыжки, шагание и подпрыгивание, достигая высокой точности имитации и стабильности локомоции.

https://rpl-cs-ucl.github.io/SDSweb/

rpl-cs-ucl.github.io

SDS: Quadruped Skill Synthesis

SDS: See it. Do it. Sorted – Quadruped Skill Synthesis from Single Video Demonstration.

💩2❤‍🔥1👍1

www.tgoop.com/robotics_scince/812

1.8K viewsOct 19, 2024 at 08:11

Мы представляем SDS (``See it. Do it. Sorted''), новый конвейер для интуитивного обучения четвероногим навыкам из одного демонстрационного видео, использующего визуальные возможности GPT-4o. Мы проверяем наш метод на роботе Unitree Go1, демонстрируя его способность выполнять различные навыки, такие как рысь, прыжки, шагание и подпрыгивание, достигая высокой точности имитации и стабильности локомоции.

https://rpl-cs-ucl.github.io/SDSweb/

BY Робототехника автономные системы и автоматизация