tgoop.com/robotics_scince/812
Create:
Last Update:
Last Update:
Мы представляем SDS (``See it. Do it. Sorted''), новый конвейер для интуитивного обучения четвероногим навыкам из одного демонстрационного видео, использующего визуальные возможности GPT-4o. Мы проверяем наш метод на роботе Unitree Go1, демонстрируя его способность выполнять различные навыки, такие как рысь, прыжки, шагание и подпрыгивание, достигая высокой точности имитации и стабильности локомоции.
https://rpl-cs-ucl.github.io/SDSweb/
BY Робототехника автономные системы и автоматизация
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_scince/812