Кругобайкальская наука

#Иркутск #наука #технологии

В Иркутском Политехе создан робот для обследования глубоких скважин

В Центре маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ @polytech_irk создали самоходный снаряд для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров. Новинка «ЛИС-Вергилий» успешно прошла экспертизу Роспатента, привлекла внимание недропользователей Красноярского края и Забайкалья.

Как отметил разработчик прибора, взрывные скважины проходят снизу-вверх, поэтому способ измерения, при котором на тросе опускают груз, в данном случае использовать нельзя. Сейчас исследование вертикальных и круто наклонных скважин, которые бурят веером в кровлю горной выработки, проводят с помощью ультразвуковых измерителей. Прибор дает показания с большой погрешностью из-за различной плотности воздуха по длине скважины, трещин и препятствий.

Политеховский прибор не имеет прямых аналогов на рынке. Робот напоминает «механического червя». В основе – инновационный принцип передвижения, заключающийся в попеременном распирании заднего и переднего упоров, работающих, как автомобильный домкрат. Тело перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора.

https://www.istu.edu/novosti/pub/80320

Иркутский Политех

Сотрудники ИРНИТУ разработали робота «ЛИС-Вергилий» для обследования скважин глубиной свыше 100 метров

www.tgoop.com/sciencebaikal/359

621 viewsedited  Feb 24 at 09:08

#Иркутск #наука #технологии

В Иркутском Политехе создан робот для обследования глубоких скважин

В Центре маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ @polytech_irk создали самоходный снаряд для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров. Новинка «ЛИС-Вергилий» успешно прошла экспертизу Роспатента, привлекла внимание недропользователей Красноярского края и Забайкалья.

Как отметил разработчик прибора, взрывные скважины проходят снизу-вверх, поэтому способ измерения, при котором на тросе опускают груз, в данном случае использовать нельзя. Сейчас исследование вертикальных и круто наклонных скважин, которые бурят веером в кровлю горной выработки, проводят с помощью ультразвуковых измерителей. Прибор дает показания с большой погрешностью из-за различной плотности воздуха по длине скважины, трещин и препятствий.

Политеховский прибор не имеет прямых аналогов на рынке. Робот напоминает «механического червя». В основе – инновационный принцип передвижения, заключающийся в попеременном распирании заднего и переднего упоров, работающих, как автомобильный домкрат. Тело перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора.

https://www.istu.edu/novosti/pub/80320

BY Кругобайкальская наука