🦿ИИ обучил роботов уверенно передвигаться по пересечённой местности
Исследователи из Университета Мичигана разработали ИИ-систему LEGO‑H, которая позволяет гуманоидным роботам самостоятельно обходить препятствия и адаптировать шаги под сложный рельеф. Новый подход объединяет навигацию и локомоцию, избавляя от необходимости ручного программирования каждого движения.
В виртуальных испытаниях роботы преодолевали маршруты с препятствиями. При этом роботы использовали данные визуальных сенсоров, проприоцепцию и упрощённый GPS. Гуманоиды показали высокий уровень автономности и устойчивости. Они смогли перепрыгивать преграды, восстанавливаться после спотыкания и корректировать скорость.
Ученые планируют внедрить алгоритмы в реальных роботов и улучшить координацию движений для повышения надёжности работы в сложных условиях. Эта инновация открывает новые возможности для использования гуманоидов в экстремальных условиях.
🦿ИИ обучил роботов уверенно передвигаться по пересечённой местности
Исследователи из Университета Мичигана разработали ИИ-систему LEGO‑H, которая позволяет гуманоидным роботам самостоятельно обходить препятствия и адаптировать шаги под сложный рельеф. Новый подход объединяет навигацию и локомоцию, избавляя от необходимости ручного программирования каждого движения.
В виртуальных испытаниях роботы преодолевали маршруты с препятствиями. При этом роботы использовали данные визуальных сенсоров, проприоцепцию и упрощённый GPS. Гуманоиды показали высокий уровень автономности и устойчивости. Они смогли перепрыгивать преграды, восстанавливаться после спотыкания и корректировать скорость.
Ученые планируют внедрить алгоритмы в реальных роботов и улучшить координацию движений для повышения надёжности работы в сложных условиях. Эта инновация открывает новые возможности для использования гуманоидов в экстремальных условиях.
A vandalised bank during the 2019 protest. File photo: May James/HKFP. Ng was convicted in April for conspiracy to incite a riot, public nuisance, arson, criminal damage, manufacturing of explosives, administering poison and wounding with intent to do grievous bodily harm between October 2019 and June 2020. Find your optimal posting schedule and stick to it. The peak posting times include 8 am, 6 pm, and 8 pm on social media. Try to publish serious stuff in the morning and leave less demanding content later in the day. How to Create a Private or Public Channel on Telegram? The channel also called on people to turn out for illegal assemblies and listed the things that participants should bring along with them, showing prior planning was in the works for riots. The messages also incited people to hurl toxic gas bombs at police and MTR stations, he added.
from us
