tgoop.com/world_of_robotics/5400
Last Update:
Калифорнийская компания TetherIA представила впечатляющую разработку — Aero Hand Open, открытую роботизированную руку с 16 подвижными суставами, которая с лёгкостью открывает банку газировки, удерживает iPhone и даже берёт крошечные детали с ювелирной точностью.
Создатели Aero Hand решили одну из самых сложных задач современной робототехники — ловкость и чувствительность манипуляций. Вместо установки моторов в каждом суставе они использовали тросовый механизм, где одно движение кабеля заставляет изгибаться несколько сегментов одновременно. Это делает руку гибкой, естественной и способной подстраиваться под форму объекта так, как это делает настоящая человеческая кисть.
Все чертежи, прошивки и программное обеспечение выложены в открытом доступе на GitHub. Рука полностью 3D-печатная, работает на контроллере ESP32 и поддерживает ROS2.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Автоматизация #Робот #Роботы
