Сегодня рассказываем о том, что же внутри нашей системы.

Для начала об основе основ наших решений — модульной раме. Сама рама исполнена из вертикальных и поперечных балок из нержавеющей стали, собраны и изготовлены они настолько крепко, что по этой технологии мы можем строить многоквартирные дома. Внутри рамы проложены все коммуникации робота (электрика, пневматика). Подсвеченные неоном витрины — это электрические шкафы, в них находятся мозги робота. Раму можно собрать любой длины и формы по принципу конструктора (чтобы уместить это все в площадь производства).

В зависимости от заказа между балками рамы проходит ременной, цепной или ленточный конвейер на различных типах привода, он тоже модульный — размеры и форма может быть любой.

Ну, и сам дельта-робот — его подвешиваем на неподвижной платформе сверху рамы, там же крепятся три сервопривода, каждый из них управляет подвижным рычагом. Приводы управляются драйверами, а ими уже управляет контроллер таким образом, что все сервоприводы могут работать одновременно. Робот крайне подвижен и точен — способен разгоняться до 10 м/с с ускорениями до 10g и рывком до 1 млн мм/с³.

Рабочая поверхность робота — нижняя площадка, она подвижная, к ней крепится конкретный инструмент робота, которым он выполняет действие. Инструмент всегда остается параллелен базе робота (технология параллельной кинематики).

Функционирует это все при помощи системы машинного зрения, которая регистрирует предмет на конвейере, прорисовывает его 3D-геометрию и отбраковывает ненужное.

Если что-то осталось непонятным, задавайте вопросы в комментариях. Мы гордимся своей работой и с радостью о ней расскажем)