tgoop.com/StepMotor/254
Last Update:
یکی از مخاطبین اعلام کردند که قصد ساخت دستگاهی مبتنی بر یک استپر موتور و کنترلر دو محور ۶۳ مرحله ای را دارند و می خواهند دستگاه دو پدال داشته باشد که با فشار دادن هر پدال، موتور با سرعت و جهت متناظر با آن پدال به صورت پیوسته بچرخد. مثلا پدال اول سرعت ۳۰ و پدال دوم سرعت ۷۰ دور در دقیقه را در جهت مخالف ایجاد کند و محدودیتی هم در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد.
همچنین می خواستند همین عملکرد قابل اجرا باشد، با این تفاوت که برای هر ضرب پدال ها بتوان تعداد پالس و سرعت و جهت تعریف کرد و در این حالت هم محدودیتی در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد. مثلا تعداد پالس ها را طوری تعریف کنیم که هر بار فشار دادن پدال اول، ۱۰ میلیمتر حرکت را در یک جهت و هر بار فشار دادن پدال دوم ۵۰ میلیمتر حرکت را در جهت مخالف و با سرعت متفاوت ایجاد کند و ترتیب فشار دادن پدال ها دلخواه باشد.
در پاسخ باید گفت که کلیه کنترلرهای دو محوری که عدد Firmware version آنها ( پارامتر P10 ) از 40005 به بالا باشد، با تنظیم مناسب پارامترهای F10 و F11 قابلیت پیاده سازی حرکت های مورد درخواست را دارند.
@StepMotor
BY StepMotor استپ موتور
Share with your friend now:
tgoop.com/StepMotor/254