tgoop.com/StepMotor/255
Create:
Last Update:
Last Update:
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی چنین صورت مسئله ای داشتند:
۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد.
۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند.
۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر فعال شود تا سر جای خود برگردد.
۴- سیستم منتظر بماند تا سنسور دیگری فعال شود.
۵- در ادامه سیستم منتظر فرمان یک پدال بماند و بعد از فشار داده شدن پدال، سیکل بالا تکرار شود.
کلیه موارد فوق با استفاده از کنترلر دو محور و تعریف ۵ سیکل اجرا شد. برای این کاربرد فرمان های یکی از محورها، رله موجود روی برد برای فرمان به جک و ۳ ورودی کنترلر دو محور مورد استفاده قرار گرفتند.
@StepMotor
BY StepMotor استپ موتور
Share with your friend now:
tgoop.com/StepMotor/255