Notice: file_put_contents(): Write of 1577 bytes failed with errno=28 No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 50

Warning: file_put_contents(): Only 12288 of 13865 bytes written, possibly out of free disk space in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Альянс Цифровых Лидеров в стройке@alliance_of_digital_leaders P.3942
ALLIANCE_OF_DIGITAL_LEADERS Telegram 3942
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Подборка движков для обучения роботов, беспилотников и стройтехники по методу Sim2Real

Sim2Real — это метод обучения в виртуальной среде от моделирования к реальности. Например, если нужно обучить беспилотный грузовик ездить по пересеченной местности, то в симуляции его тестируют на огромном датасете всех возможных преград и только потом выпускают на дороги. В каждой симуляции свои физические параметры — перепады высоты, вид покрытия, трение, погода и т.д.

В основе сред обучения физика реального мира — если посадить там Ньютона под яблоню, то яблоко упадет ему на макушку, и он снова откроет закон всемирного тяготения — поэтому такие движки называются физическими. Движки разрабатывают производители машин и ИИ и вполне себе логично — производители игр. Потому что они уже натренированы, и есть инфраструктура. Игровые движки, как правило, отличаются очень реалистичной картинкой. Картинка неигровых порой выглядит как первый Симс, но зато там прокачена физика.

Из движков выделяют:
⚫️Игровой от Unity, интегрированный с инструментом для прототипирования роботов ROS (Robotic Operation System).

⚫️Игровой от Unreal Engine с реалистичной картинкой — его используют для обучения беспилотных машин.

⚫️PyBullet — open-source со слабой картинкой, но хорошо проработанной физикой мира.

⚫️Mujoco — проект с открытым кодом, настолько хороший, что его купил Google для своего DeepMind, а также используют OpenAI, Nvidia, Boston Dynamics, Dyson.

⚫️NVIDIA Flex, где можно тестировать деформирующиеся объекты и жидкости.

⚫️Симуляторы CarCraft, Simulation City и Waymax от Waymo. По ним машины концерна проехали 5 млрд миль — так обкатываются все релизы перед выпуском в свет.

⚫️Infinity Simulator и Ghost Gym от Wavve. Первый сразу создали на игровом движке, для второго собирали реальный датасет — фото, видео реальных улиц, размечали, создали цифровой двойник.

Как происходит обучение
Создают нейросеть под определенную задачу. Например, как controller на видео. Потом ее обучили в симуляторе Isaac по методу подкрепления и выпустили робота в свет — ходить по улицам, как вот этот из видео.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



tgoop.com/alliance_of_digital_leaders/3942
Create:
Last Update:

Подборка движков для обучения роботов, беспилотников и стройтехники по методу Sim2Real

Sim2Real — это метод обучения в виртуальной среде от моделирования к реальности. Например, если нужно обучить беспилотный грузовик ездить по пересеченной местности, то в симуляции его тестируют на огромном датасете всех возможных преград и только потом выпускают на дороги. В каждой симуляции свои физические параметры — перепады высоты, вид покрытия, трение, погода и т.д.

В основе сред обучения физика реального мира — если посадить там Ньютона под яблоню, то яблоко упадет ему на макушку, и он снова откроет закон всемирного тяготения — поэтому такие движки называются физическими. Движки разрабатывают производители машин и ИИ и вполне себе логично — производители игр. Потому что они уже натренированы, и есть инфраструктура. Игровые движки, как правило, отличаются очень реалистичной картинкой. Картинка неигровых порой выглядит как первый Симс, но зато там прокачена физика.

Из движков выделяют:
⚫️Игровой от Unity, интегрированный с инструментом для прототипирования роботов ROS (Robotic Operation System).

⚫️Игровой от Unreal Engine с реалистичной картинкой — его используют для обучения беспилотных машин.

⚫️PyBullet — open-source со слабой картинкой, но хорошо проработанной физикой мира.

⚫️Mujoco — проект с открытым кодом, настолько хороший, что его купил Google для своего DeepMind, а также используют OpenAI, Nvidia, Boston Dynamics, Dyson.

⚫️NVIDIA Flex, где можно тестировать деформирующиеся объекты и жидкости.

⚫️Симуляторы CarCraft, Simulation City и Waymax от Waymo. По ним машины концерна проехали 5 млрд миль — так обкатываются все релизы перед выпуском в свет.

⚫️Infinity Simulator и Ghost Gym от Wavve. Первый сразу создали на игровом движке, для второго собирали реальный датасет — фото, видео реальных улиц, размечали, создали цифровой двойник.

Как происходит обучение
Создают нейросеть под определенную задачу. Например, как controller на видео. Потом ее обучили в симуляторе Isaac по методу подкрепления и выпустили робота в свет — ходить по улицам, как вот этот из видео.

BY Альянс Цифровых Лидеров в стройке


Share with your friend now:
tgoop.com/alliance_of_digital_leaders/3942

View MORE
Open in Telegram


Telegram News

Date: |

With Bitcoin down 30% in the past week, some crypto traders have taken to Telegram to “voice” their feelings. The initiatives announced by Perekopsky include monitoring the content in groups. According to the executive, posts identified as lacking context or as containing false information will be flagged as a potential source of disinformation. The content is then forwarded to Telegram's fact-checking channels for analysis and subsequent publication of verified information. Each account can create up to 10 public channels Avoid compound hashtags that consist of several words. If you have a hashtag like #marketingnewsinusa, split it into smaller hashtags: “#marketing, #news, #usa. A Telegram channel is used for various purposes, from sharing helpful content to implementing a business strategy. In addition, you can use your channel to build and improve your company image, boost your sales, make profits, enhance customer loyalty, and more.
from us


Telegram Альянс Цифровых Лидеров в стройке
FROM American